本發(fā)明涉及電力設(shè)備維修技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種信號(hào)塔塔身維修設(shè)備。

背景技術(shù)：

信號(hào)塔塔身在維修時(shí)，通常需要維修工人爬到高高的信號(hào)塔上去維修，既浪費(fèi)時(shí)間又增加了工作的危險(xiǎn)性，使維修工人安全得不到保障，因此急需一種可以維修信號(hào)塔塔身的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種信號(hào)塔塔身維修設(shè)備，通過飛行部分的六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)六個(gè)螺旋槳進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器飛行，通過兩個(gè)第七舵機(jī)來調(diào)整兩個(gè)第三三角板的角度進(jìn)而調(diào)節(jié)飛行器的飛行方向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了飛行，可以快速到達(dá)需要維修的位置，提高了維修效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種信號(hào)塔塔身維修設(shè)備，包括底座、四個(gè)固定部分、兩個(gè)焊接部分、鋼管儲(chǔ)存部分、鋼管移動(dòng)部分、飛行部分，其特征在于：所述的四個(gè)固定部分的第一伸縮套筒的上端分別與四個(gè)固定部分固定座固定連接；所述的兩個(gè)焊接部分的四個(gè)滑動(dòng)條分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽里，所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合；所述的鋼管儲(chǔ)存部分的鋼管儲(chǔ)存部分外殼的后面固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分固定座上；所述的鋼管移動(dòng)部分的四個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽里，所述的兩個(gè)齒輪分別與兩個(gè)第一齒條相互嚙合；所述的飛行部分的兩個(gè)夾子分別安裝在飛行部分卡座里；

所述的底座包括底板、兩個(gè)第一支撐板、四個(gè)第一燕尾槽、兩個(gè)第一齒條、長方形凹槽、鋼管儲(chǔ)存部分固定座、飛行部分卡座、四個(gè)固定部分固定座、兩個(gè)第二齒條、四個(gè)第二燕尾槽，所述的底板是一個(gè)長方形板子，在其前面中間的位置設(shè)有一個(gè)長方形凹槽；在底板上面靠前的位置設(shè)有鋼管儲(chǔ)存部分固定座；在底板上面設(shè)有兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)第一支撐板的位置分別在長方形凹槽左右兩側(cè)；在兩個(gè)第一支撐板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽；在第一支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)第一齒條，第一齒條的位置兩個(gè)第一燕尾槽中間；在底板上面中間處設(shè)有一個(gè)飛行部分卡座；在底板下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)固定部分固定座；在底板下面設(shè)有四個(gè)第二燕尾槽，四個(gè)第二燕尾槽分成兩組，其位置分別在長方形凹槽左右兩側(cè)；在底板下面設(shè)有兩個(gè)第二齒條，兩個(gè)第二齒條的位置分別在外側(cè)兩個(gè)第二燕尾槽的外側(cè)；

所述的固定部分包括第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一液壓缸、第一舵機(jī)、第一固定板、兩個(gè)第三燕尾槽、兩個(gè)第二液壓缸、兩個(gè)夾子、兩個(gè)夾子底板，所述的第一伸縮套筒上端與固定部分固定座固定連接，在其下端設(shè)有凹槽；所述的第一伸縮桿的上端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒下端的凹槽里，其下端面設(shè)有凹槽；所述的第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒外側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿外側(cè)面上的擋板固定連接；所述的第一舵機(jī)豎直向下，其底部固定安裝在第一伸縮桿下端面的凹槽里，其電機(jī)軸與第一固定板的上面固定連接；在第一固定板的下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三燕尾槽；所述的兩個(gè)夾子底板的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽里，在其下面各設(shè)有一個(gè)夾子；所述的兩個(gè)第二液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第一固定板下面兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個(gè)夾子的外側(cè)面固定連接；

所述的焊接部分包括焊接部分底板、兩個(gè)滑動(dòng)條、第二舵機(jī)固定座、第二舵機(jī)、第二固定板、第三舵機(jī)、兩個(gè)第二支撐板、第二伸縮套筒、第三液壓缸、第二伸縮桿、第二伸縮桿頂板、第四舵機(jī)、第一三角形固定座、第一三角板、焊接頭、焊條、第二伸縮套筒固定軸、第三步進(jìn)電機(jī)、第一齒輪，所述的焊接部分底板是一個(gè)長方形板子，在其下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)條；所述的兩個(gè)滑動(dòng)條分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽里；在焊接部分底板上面設(shè)有第二舵機(jī)固定座；所述的第二舵機(jī)底部固定安裝在第二舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第二固定板前面固定連接；在第二固定板上面設(shè)有兩個(gè)第二支撐板；所述的第二伸縮套筒固定軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二支撐板側(cè)面的圓孔里；所述的第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二固定板上面，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒固定軸固定連接；所述的第二伸縮套筒的底部固定安裝在第二伸縮套筒固定軸軸上，在其上端設(shè)有凹槽；所述的第二伸縮桿的的下端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒上端的凹槽里，其上端與第二伸縮桿頂板下面固定連接；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒外側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿外側(cè)面的擋板固定連接；在第二伸縮桿頂板上面設(shè)有第一三角形固定座，第一三角形固定座上端設(shè)有半圓形凹槽；所述的第一三角板下端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一三角形固定座上端的半圓形凹槽里，所述的焊接頭固定安裝在第一三角板上面，所述的焊條固定安裝在焊接頭上面；所述的第四舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮桿頂板的上面，其電機(jī)軸與第一三角板下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在焊接部分底板上面，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接，所述的第一齒輪與第二齒條相互嚙合；

所述鋼管儲(chǔ)存部分包括鋼管儲(chǔ)存部分外殼、鋼管儲(chǔ)存槽、兩個(gè)第四液壓缸、兩個(gè)第四液壓缸頂板、鋼管卡板，所述的鋼管儲(chǔ)存部分外殼的是一個(gè)l形板子，其后面固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分固定座上，在其上面設(shè)有鋼管儲(chǔ)存槽，在其前面靠下處設(shè)有凹槽；所述的鋼管卡板滑動(dòng)安裝在鋼管儲(chǔ)存部分外殼前面的凹槽里，在鋼管卡板前面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸頂板；所述的兩個(gè)第四液壓缸的缸體底部分別固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分外殼前面靠下處，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第四液壓缸頂板后面固定連接；

所述的鋼管移動(dòng)部分包括鋼管移動(dòng)部分底板、四個(gè)滑塊、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)齒輪、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、五個(gè)第四燕尾槽、五個(gè)第五液壓缸、五個(gè)支撐桿固定座、五個(gè)支撐桿、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)、第五舵機(jī)固定座、第五舵機(jī)、第二三角座固定板、第二三角座、第六舵機(jī)、第六舵機(jī)座、第二三角板、兩個(gè)第六液壓缸、四個(gè)第七液壓缸、四個(gè)鋼管夾子、四個(gè)鋼管夾子固定板、兩個(gè)第三固定板，所述的鋼管移動(dòng)部分底板是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述的四個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽里；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)側(cè)面固定安裝在鋼管移動(dòng)部分底板上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)齒輪固定連接；所述的兩個(gè)齒輪分別與兩個(gè)第一齒條相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在鋼管移動(dòng)部分底板上面，在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板后面設(shè)有五個(gè)呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個(gè)第五液壓缸缸體底部分別固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面的五個(gè)支撐板上，其活塞桿端部與支撐桿固定座外側(cè)固定連接，所述的支撐桿固定座下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面的燕尾槽里，所述的五個(gè)支撐桿下端分別與五個(gè)支撐桿固定座球鉸連接，其后端與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)下面通過球鉸連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面中間設(shè)有第三伸縮套筒，在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)下面設(shè)有第三伸縮桿，所述的第三伸縮桿下端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒上面的凹槽里；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)上面設(shè)有第五舵機(jī)固定座；所述的第五舵機(jī)的底部固定安裝在第五舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第二三角座固定板下面固定連接；在第二三角座固定板上面設(shè)有第二三角座，在第二三角座的上端設(shè)有半圓形凹槽；所述的第二三角板下端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二三角座上端的半圓形凹槽里，在其上面設(shè)有燕尾槽；在第二三角座固定板后面設(shè)有第六舵機(jī)座；所述的第六舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六舵機(jī)座下面，其電機(jī)軸與第二三角板下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的兩個(gè)第三固定板下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第二三角板上面的燕尾槽里，在其上面各設(shè)有兩個(gè)燕尾槽；所述的兩個(gè)第六液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第二三角板上面左右兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第三固定板后面外側(cè)的擋板固定連接；所述的四個(gè)鋼管夾子固定板分成兩組，每組分別通過其下面的滑塊與第三固定板上面的燕尾槽滑動(dòng)連接；所述的四個(gè)鋼管夾子分別固定安裝在四個(gè)鋼管夾子固定板的上面；所述的四個(gè)第七液壓缸的缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)第三固定板上面左右兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與四個(gè)鋼管夾子固定板后面的四個(gè)擋板固定連接；

所述的飛行部分包括兩個(gè)第三三角板、六個(gè)圓孔、六個(gè)螺旋槳支撐架、六個(gè)螺旋槳、六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、第四固定板、兩個(gè)第七舵機(jī)、兩個(gè)第七舵機(jī)固定板、兩個(gè)圓形固定柱、兩個(gè)第五燕尾槽、兩個(gè)第八液壓缸、兩個(gè)夾子固定板、兩個(gè)夾子、兩個(gè)第五固定板，所述的第四固定板是一塊長方形板子，在其下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)半圓形凹槽；所述的兩個(gè)圓形固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四固定板下面左右兩側(cè)的半圓形凹槽里；所述的兩個(gè)第三三角板分別固定安裝在兩個(gè)圓形固定柱側(cè)面；在第四固定板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第七舵機(jī)固定板；所述的兩個(gè)第七舵機(jī)豎直向下，其側(cè)面分別固定安裝在兩個(gè)第七舵機(jī)固定板外側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)圓形固定柱上面固定連接；在第三三角板的上面三個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)圓孔；在六個(gè)圓孔內(nèi)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)螺旋槳支撐架；所述的六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)豎直向上，其側(cè)面分別固定安裝在六個(gè)螺旋槳支撐架下面，其電機(jī)軸分別穿過六個(gè)螺旋槳支撐架中間的圓孔與六個(gè)螺旋槳下面固定連接；在螺旋槳下面設(shè)有兩個(gè)第五燕尾槽；所述的兩個(gè)第五固定板上面的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第五燕尾槽里；在兩個(gè)第五固定板下面分別設(shè)有一個(gè)夾子固定板；所述的兩個(gè)夾子底部分別固定安裝在兩個(gè)夾子固定板的內(nèi)側(cè)面；所述的兩個(gè)第八液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第四固定板下兩個(gè)面前后兩側(cè)的兩個(gè)擋板上，其活塞桿端部分別兩個(gè)第五固定板下面的擋板固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過飛行部分的六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)六個(gè)螺旋槳進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器飛行，通過兩個(gè)第七舵機(jī)來調(diào)整兩個(gè)第三三角板的角度進(jìn)而調(diào)節(jié)飛行器的飛行方向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了飛行，可以快速到達(dá)需要維修的位置，提高了維修效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的固定部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的焊接部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的鋼管儲(chǔ)存部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10、圖11、圖12為本發(fā)明的鋼管移動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13、圖14、圖15為本發(fā)明的飛行部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-固定部分、3-焊接部分、4-鋼管儲(chǔ)存部分、5-鋼管移動(dòng)部分、6-飛行部分、101-底板、102-第一支撐板、103-第一燕尾槽、104-第一齒條、105-長方形凹槽、106-鋼管儲(chǔ)存部分固定座、107-飛行部分卡座、108-固定部分固定座、109-第二齒條、110-第二燕尾槽、201-第一伸縮套筒、202-第一伸縮桿、203-第一液壓缸、204-第一舵機(jī)、205-第一固定板、206-第三燕尾槽、207-第二液壓缸、208-夾子、209-夾子底板、301-焊接部分底板、302-滑動(dòng)條、303-第二舵機(jī)固定座、304-第二舵機(jī)、305-第二固定板、306-第三舵機(jī)、307-第二支撐板、308-第二伸縮套筒、309-第三液壓缸、310-第二伸縮桿、311-第二伸縮桿頂板、312-第四舵機(jī)、313-第一三角形固定座、314-第一三角板、315-焊接頭、316-焊條、317-第二伸縮套筒固定軸、318-第三步進(jìn)電機(jī)、319-第一齒輪、401-鋼管儲(chǔ)存部分外殼、402-鋼管儲(chǔ)存槽、403-第四液壓缸、404-第四液壓缸頂板、405-鋼管卡板、501-鋼管移動(dòng)部分底板、502-滑塊、503-第一步進(jìn)電機(jī)、504-第二齒輪、505-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、506-第四燕尾槽、507-第五液壓缸、508-支撐桿固定座、509-支撐桿、510-第三伸縮套筒、511-第三伸縮桿、512-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)、513-第五舵機(jī)固定座、514-第五舵機(jī)、515-第二三角座固定板、516-第二三角座、517-第六舵機(jī)、518-第六舵機(jī)座、519-第二三角板、520-第六液壓缸、521-第七液壓缸、522-鋼管夾子、523-鋼管夾子固定板、524-第三固定板、601-第三三角板、602-圓孔、603-螺旋槳支撐架、604-螺旋槳、605-第二步進(jìn)電機(jī)、606-第四固定板、607-第七舵機(jī)、608-第七舵機(jī)固定板、609-圓形固定柱、610-第五燕尾槽、611-第八液壓缸、612-夾子固定板、613-夾子、614-第五固定板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，一種信號(hào)塔塔身維修設(shè)備，包括底座1、四個(gè)固定部分2、兩個(gè)焊接部分3、鋼管儲(chǔ)存部分4、鋼管移動(dòng)部分5、飛行部分6，其特征在于：所述的四個(gè)固定部分2的第一伸縮套筒201的上端分別與四個(gè)固定部分固定座108固定連接；所述的兩個(gè)焊接部分3的四個(gè)滑動(dòng)條302分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽110里，所述的兩個(gè)第一齒輪319分別與兩個(gè)第二齒條109相互嚙合；所述的鋼管儲(chǔ)存部分4的鋼管儲(chǔ)存部分外殼401的后面固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分固定座106上；所述的鋼管移動(dòng)部分5的四個(gè)滑塊502分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽103里，所述的兩個(gè)齒輪504分別與兩個(gè)第一齒條104相互嚙合；所述的飛行部分6的兩個(gè)夾子613分別安裝在飛行部分卡座107里；

所述的底座1包括底板101、兩個(gè)第一支撐板102、四個(gè)第一燕尾槽103、兩個(gè)第一齒條104、長方形凹槽105、鋼管儲(chǔ)存部分固定座106、飛行部分卡座107、四個(gè)固定部分固定座108、兩個(gè)第二齒條109、四個(gè)第二燕尾槽110，所述的底板101是一個(gè)長方形板子，在其前面中間的位置設(shè)有一個(gè)長方形凹槽105；在底板101上面靠前的位置設(shè)有鋼管儲(chǔ)存部分固定座106；在底板101上面設(shè)有兩個(gè)第一支撐板102，兩個(gè)第一支撐板102的位置分別在長方形凹槽105左右兩側(cè)；在兩個(gè)第一支撐板102的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽103；在第一支撐板102內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)第一齒條104，第一齒條104的位置兩個(gè)第一燕尾槽103中間；在底板101上面中間處設(shè)有一個(gè)飛行部分卡座107；在底板101下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)固定部分固定座108；在底板101下面設(shè)有四個(gè)第二燕尾槽110，四個(gè)第二燕尾槽110分成兩組，其位置分別在長方形凹槽105左右兩側(cè)；在底板101下面設(shè)有兩個(gè)第二齒條109，兩個(gè)第二齒條109的位置分別在外側(cè)兩個(gè)第二燕尾槽110的外側(cè)；

所述的固定部分2包括第一伸縮套筒201、第一伸縮桿202、第一液壓缸203、第一舵機(jī)204、第一固定板205、兩個(gè)第三燕尾槽206、兩個(gè)第二液壓缸207、兩個(gè)夾子208、兩個(gè)夾子底板209，所述的第一伸縮套筒201上端與固定部分固定座108固定連接，在其下端設(shè)有凹槽；所述的第一伸縮桿202的上端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒201下端的凹槽里，其下端面設(shè)有凹槽；所述的第一液壓缸203的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒201外側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿202外側(cè)面上的擋板固定連接；所述的第一舵機(jī)204豎直向下，其底部固定安裝在第一伸縮桿202下端面的凹槽里，其電機(jī)軸與第一固定板205的上面固定連接；在第一固定板205的下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三燕尾槽206；所述的兩個(gè)夾子底板209的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽206里，在其下面各設(shè)有一個(gè)夾子208；所述的兩個(gè)第二液壓缸207的缸體底部分別固定安裝在第一固定板205下面兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個(gè)夾子208的外側(cè)面固定連接；

所述的焊接部分3包括焊接部分底板301、兩個(gè)滑動(dòng)條302、第二舵機(jī)固定座303、第二舵機(jī)304、第二固定板305、第三舵機(jī)306、兩個(gè)第二支撐板307、第二伸縮套筒308、第三液壓缸309、第二伸縮桿310、第二伸縮桿頂板311、第四舵機(jī)312、第一三角形固定座313、第一三角板314、焊接頭315、焊條316、第二伸縮套筒固定軸317、第三步進(jìn)電機(jī)318、第一齒輪319，所述的焊接部分底板301是一個(gè)長方形板子，在其下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)條302；所述的兩個(gè)滑動(dòng)條302分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽110里；在焊接部分底板301上面設(shè)有第二舵機(jī)固定座303；所述的第二舵機(jī)304底部固定安裝在第二舵機(jī)固定座303里，其電機(jī)軸與第二固定板305前面固定連接；在第二固定板305上面設(shè)有兩個(gè)第二支撐板307；所述的第二伸縮套筒固定軸317兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二支撐板307側(cè)面的圓孔里；所述的第三舵機(jī)306水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二固定板305上面，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒固定軸317固定連接；所述的第二伸縮套筒308的底部固定安裝在第二伸縮套筒固定軸317軸上，在其上端設(shè)有凹槽；所述的第二伸縮桿310的的下端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒308上端的凹槽里，其上端與第二伸縮桿頂板311下面固定連接；所述的第三液壓缸309的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒308外側(cè)面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿310外側(cè)面的擋板固定連接；在第二伸縮桿頂板311上面設(shè)有第一三角形固定座313，第一三角形固定座313上端設(shè)有半圓形凹槽；所述的第一三角板314下端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一三角形固定座313上端的半圓形凹槽里，所述的焊接頭315固定安裝在第一三角板314上面，所述的焊條316固定安裝在焊接頭315上面；所述的第四舵機(jī)312水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮桿頂板311的上面，其電機(jī)軸與第一三角板314下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)318水平放置，其側(cè)面固定安裝在焊接部分底板301上面，其電機(jī)軸與第一齒輪319固定連接，所述的第一齒輪319與第二齒條109相互嚙合；

所述鋼管儲(chǔ)存部分4包括鋼管儲(chǔ)存部分外殼401、鋼管儲(chǔ)存槽402、兩個(gè)第四液壓缸403、兩個(gè)第四液壓缸頂板404、鋼管卡板405，所述的鋼管儲(chǔ)存部分外殼401的是一個(gè)l形板子，其后面固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分固定座106上，在其上面設(shè)有鋼管儲(chǔ)存槽402，在其前面靠下處設(shè)有凹槽；所述的鋼管卡板405滑動(dòng)安裝在鋼管儲(chǔ)存部分外殼401前面的凹槽里，在鋼管卡板405前面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸頂板404；所述的兩個(gè)第四液壓缸403的缸體底部分別固定安裝在鋼管儲(chǔ)存部分外殼401前面靠下處，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第四液壓缸頂板404后面固定連接；

所述的鋼管移動(dòng)部分5包括鋼管移動(dòng)部分底板501、四個(gè)滑塊502、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)503、兩個(gè)齒輪504、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505、五個(gè)第四燕尾槽506、五個(gè)第五液壓缸507、五個(gè)支撐桿固定座508、五個(gè)支撐桿509、第三伸縮套筒510、第三伸縮桿511、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)512、第五舵機(jī)固定座513、第五舵機(jī)514、第二三角座固定板515、第二三角座516、第六舵機(jī)517、第六舵機(jī)座518、第二三角板519、兩個(gè)第六液壓缸520、四個(gè)第七液壓缸521、四個(gè)鋼管夾子522、四個(gè)鋼管夾子固定板523、兩個(gè)第三固定板524，所述的鋼管移動(dòng)部分底板501是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)滑塊502，所述的四個(gè)滑塊502分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽103里；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)503側(cè)面固定安裝在鋼管移動(dòng)部分底板501上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)齒輪504固定連接；所述的兩個(gè)齒輪504分別與兩個(gè)第一齒條104相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505下面固定安裝在鋼管移動(dòng)部分底板501上面，在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505后面設(shè)有五個(gè)呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個(gè)第五液壓缸507缸體底部分別固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505上面的五個(gè)支撐板上，其活塞桿端部與支撐桿固定座508外側(cè)固定連接，所述的支撐桿固定座508下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505上面的燕尾槽里，所述的五個(gè)支撐桿509下端分別與五個(gè)支撐桿固定座508球鉸連接，其后端與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)512下面通過球鉸連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板505上面中間設(shè)有第三伸縮套筒510，在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)512下面設(shè)有第三伸縮桿511，所述的第三伸縮桿511下端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒510上面的凹槽里；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)512上面設(shè)有第五舵機(jī)固定座513；所述的第五舵機(jī)514的底部固定安裝在第五舵機(jī)固定座513里，其電機(jī)軸與第二三角座固定板515下面固定連接；在第二三角座固定板515上面設(shè)有第二三角座516，在第二三角座516的上端設(shè)有半圓形凹槽；所述的第二三角板519下端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二三角座516上端的半圓形凹槽里，在其上面設(shè)有燕尾槽；在第二三角座固定板515后面設(shè)有第六舵機(jī)座518；所述的第六舵機(jī)517水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六舵機(jī)座518下面，其電機(jī)軸與第二三角板519下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的兩個(gè)第三固定板524下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第二三角板519上面的燕尾槽里，在其上面各設(shè)有兩個(gè)燕尾槽；所述的兩個(gè)第六液壓缸520的缸體底部分別固定安裝在第二三角板519上面左右兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第三固定板524后面外側(cè)的擋板固定連接；所述的四個(gè)鋼管夾子固定板523分成兩組，每組分別通過其下面的滑塊與第三固定板524上面的燕尾槽滑動(dòng)連接；所述的四個(gè)鋼管夾子522分別固定安裝在四個(gè)鋼管夾子固定板523的上面；所述的四個(gè)第七液壓缸521的缸體底部分別固定安裝在兩個(gè)第三固定板524上面左右兩側(cè)的擋板上，其活塞桿端部分別與四個(gè)鋼管夾子固定板523后面的四個(gè)擋板固定連接；

所述的飛行部分6包括兩個(gè)第三三角板601、六個(gè)圓孔602、六個(gè)螺旋槳支撐架603、六個(gè)螺旋槳604、六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)605、第四固定板606、兩個(gè)第七舵機(jī)607、兩個(gè)第七舵機(jī)固定板608、兩個(gè)圓形固定柱609、兩個(gè)第五燕尾槽610、兩個(gè)第八液壓缸611、兩個(gè)夾子固定板612、兩個(gè)夾子613、兩個(gè)第五固定板614，所述的第四固定板606是一塊長方形板子，在其下面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)半圓形凹槽；所述的兩個(gè)圓形固定柱609轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四固定板606下面左右兩側(cè)的半圓形凹槽里；所述的兩個(gè)第三三角板601分別固定安裝在兩個(gè)圓形固定柱609側(cè)面；在第四固定板606上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第七舵機(jī)固定板608；所述的兩個(gè)第七舵機(jī)607豎直向下，其側(cè)面分別固定安裝在兩個(gè)第七舵機(jī)固定板608外側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)圓形固定柱609上面固定連接；在第三三角板601的上面三個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)圓孔602；在六個(gè)圓孔602內(nèi)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)螺旋槳支撐架603；所述的六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)605豎直向上，其側(cè)面分別固定安裝在六個(gè)螺旋槳支撐架603下面，其電機(jī)軸分別穿過六個(gè)螺旋槳支撐架603中間的圓孔與六個(gè)螺旋槳604下面固定連接；在螺旋槳604下面設(shè)有兩個(gè)第五燕尾槽610；所述的兩個(gè)第五固定板614上面的滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第五燕尾槽610里；在兩個(gè)第五固定板614下面分別設(shè)有一個(gè)夾子固定板612；所述的兩個(gè)夾子613底部分別固定安裝在兩個(gè)夾子固定板612的內(nèi)側(cè)面；所述的兩個(gè)第八液壓缸611的缸體底部分別固定安裝在第四固定板606下兩個(gè)面前后兩側(cè)的兩個(gè)擋板上，其活塞桿端部分別兩個(gè)第五固定板614下面的擋板固定連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先將鋼管放到鋼管儲(chǔ)存槽402里，然后通過飛行部分6的六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)605帶動(dòng)六個(gè)螺旋槳604進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器飛行，通過兩個(gè)第七舵機(jī)607來調(diào)整兩個(gè)第三三角板601的角度進(jìn)而調(diào)節(jié)飛行器的飛行方向，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要維修支撐架的位置，通過兩個(gè)第八液壓缸611收縮將兩個(gè)夾子613向后移動(dòng)放開底板101，同時(shí)通過固定部分2的第一液壓缸203伸縮來調(diào)節(jié)固定部分2的高度，通過第一舵機(jī)204調(diào)節(jié)第一固定板205的角度，通過兩個(gè)第二液壓缸207伸長推動(dòng)兩個(gè)夾子208夾住信號(hào)塔，下一步通過鋼管儲(chǔ)存部分4兩個(gè)第四液壓缸403收縮帶動(dòng)鋼管卡板405收縮使鋼管從鋼管儲(chǔ)存槽402掉出來，下一步通過鋼管移動(dòng)部分5的四個(gè)第七液壓缸521收縮推動(dòng)四個(gè)鋼管夾子522將鋼管夾住，通過第六舵機(jī)517旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二三角座516旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)503、五個(gè)第五液壓缸507和第五舵機(jī)514協(xié)同工作將鋼管放到需要焊接的位置，下一步通過兩個(gè)焊接部分3的第三步進(jìn)電機(jī)318帶動(dòng)焊接部分3移動(dòng)，通過第二舵機(jī)304、第三舵機(jī)306、第三液壓缸309和第四舵機(jī)312協(xié)同工作來調(diào)節(jié)焊接頭315的位置將鋼管焊接好。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。