本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，具體的說是一種端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置。

背景技術(shù)：

端蓋在機(jī)械工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，端蓋的質(zhì)量直接影響到機(jī)械的運(yùn)行。使用數(shù)控機(jī)床加工端蓋，大多實現(xiàn)了加工的自動化，但因端蓋的加工工裝無法實現(xiàn)端蓋零件的自動裝夾，其裝夾效率低、準(zhǔn)確率低而影響端蓋加工的生產(chǎn)效率以及端蓋加工的精度，無法滿足結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸和孔位精度要求高的端蓋加工要求以及高效率生產(chǎn)線的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、效率高、安裝方便的端蓋自動加工工裝，實現(xiàn)端蓋零件的自動裝夾，提高端蓋加工的工作效率和精度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置，包括底板，所述底板上設(shè)置有一個或一個以上的端蓋固定臺，端蓋固定臺的前端設(shè)置有前端定位柱，后端設(shè)置有后夾板，端蓋固定臺的兩側(cè)，一側(cè)設(shè)置有側(cè)定位柱，另一側(cè)設(shè)置有側(cè)夾板，在端蓋固定臺的左右兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)壓緊板，后夾板驅(qū)動氣缸的活塞桿與后夾板連接，側(cè)夾板驅(qū)動氣缸的活塞桿與側(cè)夾板連接，后夾板驅(qū)動氣缸和側(cè)夾板驅(qū)動氣缸分別通過軟管連接第一電磁換向閥，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)壓緊板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接軟管連接第二電磁換向閥，第一電磁換向閥和第二電磁換向閥與plc控制器連接。

作為一種優(yōu)選方式，相鄰端蓋固定臺的中間設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊板橫向位時其左右兩端分別壓緊其左右兩側(cè)端蓋的右側(cè)邊和左側(cè)邊。

作為一種優(yōu)選方式，側(cè)定位柱為轉(zhuǎn)輥。另一種優(yōu)選方式，側(cè)定位柱和前端定位柱與端蓋接觸面為平面結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方式，后夾板和側(cè)夾板的底部分別連接有導(dǎo)向軸。

作為一種優(yōu)選方式，第一電磁換向閥為二位三通電磁換向閥。第二電磁換向閥為三位五通電磁換向閥。

本發(fā)明的有益效果是：機(jī)械手自動將待加工端蓋放置到端蓋固定臺后，后夾板驅(qū)動氣缸和側(cè)夾板驅(qū)動氣缸分別驅(qū)動后夾板和側(cè)夾板推動端蓋向前端定位柱和側(cè)定位柱方向移動，將端蓋推至預(yù)定位置后，旋轉(zhuǎn)氣缸工作使旋轉(zhuǎn)壓緊板轉(zhuǎn)至橫向位并向下壓緊端蓋的左右兩側(cè)，從而實現(xiàn)端蓋六維度的快速、準(zhǔn)確定位，提高端蓋加工過程中工裝定位的準(zhǔn)確度和定位效率，有利于實現(xiàn)端蓋加工的全自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（未放置端蓋）。

圖3為本發(fā)明端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（放置端蓋）。

圖號說明：1換向閥固定板，2螺釘，3螺栓，4螺紋直通，5第二電磁換向閥，6前端定位柱，7側(cè)夾板驅(qū)動氣缸，8、10、27連接軟管，9端蓋固定臺,11螺紋直通接頭a，12螺母，13雙側(cè)旋轉(zhuǎn)壓緊板，14底板，15單側(cè)旋轉(zhuǎn)壓緊板，16側(cè)定位柱，17后夾板驅(qū)動氣缸，18氣缸固定座，19二通接頭，20后夾板，21活塞桿，22旋轉(zhuǎn)氣缸，23導(dǎo)向軸，24三通接頭，25螺釘，26側(cè)夾板，28、29螺紋直通接頭b,30第一電磁換向閥，31、32、34支撐板，33內(nèi)六角螺釘，35上端面,36端蓋。

具體實施方式

本實施例中以底板14上分布3個端蓋固定臺9，同時對3個端蓋進(jìn)行定位為例進(jìn)行說明，如圖1所示，本實施例中端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置包括底板14、第一電磁換向閥30、第二電磁換向閥5、3個后夾板驅(qū)動氣缸17、3個側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7以及4個旋轉(zhuǎn)氣缸22，第一電磁換向閥30和第二電磁換向閥5分別用螺釘2固定在換向閥固定板1上，換向閥固定板1用螺栓3固定在底板14上。在每個端蓋固定臺9的前端設(shè)置有前端定位柱6，后端設(shè)置有后夾板20，端蓋固定臺9的兩側(cè)，一側(cè)設(shè)置有側(cè)定位柱16，另一側(cè)設(shè)置有側(cè)夾板26（圖中左側(cè)設(shè)置側(cè)夾板26，右側(cè)設(shè)置側(cè)定位柱16），在端蓋固定臺9的左右兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)壓緊板13、15，兩端蓋固定臺9之間采用雙側(cè)旋轉(zhuǎn)壓緊板13，兩端使用單側(cè)旋轉(zhuǎn)壓緊板15。由端蓋固定臺9的臺面、前端定位柱6、后夾板20、側(cè)定位柱16、側(cè)夾板26以及旋轉(zhuǎn)壓緊板13、15來實現(xiàn)對端蓋六維度的定位。

本實施例中后夾板驅(qū)動氣缸17和側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7分別與其相對應(yīng)的氣缸固定座18固定，氣缸固定座18用螺釘25固定在端蓋固定臺9的臺面下方，以節(jié)約空間。后夾板驅(qū)動氣缸17的活塞桿21與后夾板20通過螺母連接，3個后夾板驅(qū)動氣缸17中末端后夾板驅(qū)動氣缸經(jīng)二通接頭19接連接軟管27，其余兩個后夾板驅(qū)動氣缸經(jīng)三通接頭24接連接軟管27，連接軟管27通過螺紋直通接頭b28接第一電磁換向閥30。同理，側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7的活塞桿與側(cè)夾板26用螺母固定連接，3個側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7中末端側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7經(jīng)二通接頭接連接軟管8，其余兩個側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7經(jīng)三通接頭接連接軟管8，連接軟管8通過螺紋直通接頭b29接第一電磁換向閥30。旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿與旋轉(zhuǎn)壓緊板13、15用螺母12連接，4個旋轉(zhuǎn)氣缸22分別通過螺紋直通接頭a11連接軟管10后接三通接頭，經(jīng)螺紋直通4連接第二電磁換向閥5，第一電磁換向閥30和第二電磁換向閥5與plc控制器連接。相鄰的端蓋固定臺9的中間設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)氣缸22，二者使用同一個旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊板為雙側(cè)旋轉(zhuǎn)壓緊板13，其橫向位時其左右兩端分別壓緊其左右兩側(cè)端蓋的右側(cè)邊和左側(cè)邊。在端蓋36送入端蓋固定臺9時，旋轉(zhuǎn)壓緊板13、15處于縱向位，后夾板20與側(cè)夾板26則遠(yuǎn)離端蓋固定臺9，不會影響端蓋36的置入。

為了提高氣缸推動后夾板20與側(cè)夾板26運(yùn)動時運(yùn)動方向的準(zhǔn)確性，保證準(zhǔn)確定位，在后夾板20和側(cè)夾板26的底部分別連接有導(dǎo)向軸23，引導(dǎo)后夾板20與側(cè)夾板26向前端定位柱6和側(cè)定位柱16方向移動。對于機(jī)械手從端蓋固定臺9的后端推動端蓋進(jìn)入端蓋固定臺9的進(jìn)料方式，側(cè)定位柱16設(shè)置轉(zhuǎn)輥，以降低在推入過程中的摩擦力。而對于從端蓋固定臺9上方進(jìn)料者，可將側(cè)定位柱16和前端定位柱6與端蓋接觸面設(shè)為平面結(jié)構(gòu)，面接觸其夾持效果更好。

如圖3所示，在端蓋固定臺9的上端面35設(shè)置有支撐板31、32、34，支撐板31、32、34用內(nèi)六角螺釘固定在上端面35上，如此支撐板支撐端蓋使上端面35沒有設(shè)置支撐板31、32、34處與端蓋分離便于加工端蓋36上的孔。支撐板31、32、34根據(jù)端蓋實際情況進(jìn)行設(shè)置。

使用時，通過plc控制第一電磁換向閥30使后夾板驅(qū)動氣缸17和側(cè)夾板驅(qū)動氣缸7拉動后夾板20和側(cè)夾板26實現(xiàn)端蓋的定位，plc再次控制第二電磁換向閥5，氣體通過軟管10進(jìn)入旋轉(zhuǎn)氣缸22使旋轉(zhuǎn)氣缸22開啟，實現(xiàn)對端蓋零件的夾緊，從而使實現(xiàn)了對端蓋的自動定位與夾緊。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、換件速度快、精度高、大大減輕了勞動強(qiáng)度等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種端蓋數(shù)控自動加工工裝裝置，包括底板，在底板上設(shè)置有一個或一個以上的端蓋固定臺，端蓋固定臺的前端設(shè)置有前端定位柱，后端設(shè)置有后夾板，端蓋固定臺的兩側(cè)，一側(cè)設(shè)置有側(cè)定位柱，另一側(cè)設(shè)置有側(cè)夾板，在端蓋固定臺的左右兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)壓緊板，后夾板驅(qū)動氣缸的活塞桿與后夾板連接，側(cè)夾板驅(qū)動氣缸的活塞桿與側(cè)夾板連接，后夾板驅(qū)動氣缸和側(cè)夾板驅(qū)動氣缸分別通過軟管連接第一電磁換向閥，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)壓緊板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接軟管連接第二電磁換向閥，第一電磁換向閥和第二電磁換向閥與PLC控制器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、效率高、安裝方便可實現(xiàn)端蓋零件的自動裝夾，提高端蓋加工的工作效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：門孝濤;史雪梅;馬玉龍;盧文濤;劉詩楠;張?zhí)炜?逍遙;叢孟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：門孝濤
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.09.29