本發(fā)明涉及自動(dòng)鎖螺絲技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品需要螺絲鎖付，螺絲鎖付機(jī)是生產(chǎn)當(dāng)中不可缺少的部件。

多數(shù)產(chǎn)品上均需打入或多或少的螺絲，對(duì)產(chǎn)品上的螺絲進(jìn)行裝配時(shí)一般采用傳統(tǒng)的手?jǐn)Q緊方式，其浪費(fèi)了大量的人力物力，工作效率低下。后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展逐步出現(xiàn)了電動(dòng)螺絲刀、氣動(dòng)螺絲刀等鎖付機(jī)工具，替代手工擰緊的方式，提高了工作效率，減輕工人鎖緊螺絲的工作強(qiáng)度。

現(xiàn)有的螺絲鎖付機(jī)很多，螺絲種類很多，十字槽的、加減槽、一字槽、米字槽的可以使用吹氣式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，內(nèi)六角的可以使用吸氣式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，但有些像二點(diǎn)槽、一點(diǎn)頭、三點(diǎn)頭、三角槽、人字槽等規(guī)格比較特別的螺絲，市面上的螺絲鎖付機(jī)就無(wú)法自動(dòng)鎖付，而且目前市面上已有的螺絲鎖付機(jī)經(jīng)常會(huì)有鎖螺絲歪斜，鎖不到底的缺點(diǎn)。為此，我們提出一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：自動(dòng)螺絲鎖付機(jī),包括固定底架和固定裝置，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設(shè)有固定裝置、滑軌和夾取裝置，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有行程感應(yīng)塊，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件，所述固定裝置內(nèi)設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有升降桿的一端，所述升降桿的另一端設(shè)有電批固定夾，所述電批固定夾內(nèi)設(shè)有電批，所述電批固定夾靠近固定底架的一側(cè)外壁設(shè)有和滑軌配合使用的滑塊。

優(yōu)選的，所述固定底架上還設(shè)有控制器，所述控制器通過(guò)電導(dǎo)體電性連接有行程感應(yīng)塊、夾取裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和電批。

優(yōu)選的，所述夾取裝置為氣缸夾爪。

優(yōu)選的，所述夾取仿形零件包括兩個(gè)夾取板，兩個(gè)所述夾取板相對(duì)的一側(cè)外壁的前端設(shè)有凹槽，所述凹槽貼合后的頂部直徑大于電批頭的直徑，且凹槽貼合后頂部直徑小于螺絲頂端的直徑。

優(yōu)選的，所述電批的電批頭添加有磁粉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)，通過(guò)固定裝置將驅(qū)動(dòng)升降裝置固定在固定底架的頂部，可以提供電批的運(yùn)動(dòng)行程空間，通過(guò)滑塊和滑軌配合，可以防止升降桿懸空運(yùn)行，提高運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，從而提高對(duì)接的準(zhǔn)確性，通過(guò)夾取裝置帶動(dòng)夾取仿形零件的開合，對(duì)螺絲零件進(jìn)行夾取，因?yàn)閵A取仿形零件的和螺絲零件的接觸面與螺絲零件的外形輪廓相匹配，較于平面型的接觸面提高了夾取的穩(wěn)定性，而且夾取仿形零件的仿形部分為螺絲的外形輪廓部分，不涉及螺絲的頂端為何種槽型，均可夾取使用；本發(fā)明創(chuàng)造能有效地克服市面上已有的螺絲鎖付機(jī)因電批頭進(jìn)入不到螺絲槽導(dǎo)致鎖螺絲歪斜、鎖不到底的缺點(diǎn)，同時(shí)可以克服規(guī)格比較特殊的螺絲無(wú)法自動(dòng)鎖付的問(wèn)題，另外本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用，而且采用夾取裝置夾取螺絲，能有效的克服像二點(diǎn)槽、一點(diǎn)頭、三點(diǎn)頭、三角槽、人字槽等規(guī)格比較特別的螺絲無(wú)法使用吹氣式供料和吸氣式供料的缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的夾取板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的a處局部放大示意圖。

圖中：1-固定底架、2-固定裝置、3-滑軌、4-夾取裝置、5-行程感應(yīng)塊、6-夾取仿形零件、61-夾取板、62-凹槽、7-升降驅(qū)動(dòng)裝置、71-驅(qū)動(dòng)氣缸、72-升降桿、73-電批固定夾、8-電批、9-滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：自動(dòng)螺絲鎖付機(jī),包括固定底架1和固定裝置2，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設(shè)有固定裝置、滑軌3和夾取裝置4，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有行程感應(yīng)塊5，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件6，所述固定裝置內(nèi)設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置7，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸71，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有升降桿72的一端，所述升降桿的另一端設(shè)有電批固定夾73，所述電批固定夾內(nèi)設(shè)有電批8，所述電批固定夾靠近固定底架的一側(cè)外壁設(shè)有和滑軌配合使用的滑塊9，通過(guò)固定裝置將驅(qū)動(dòng)升降裝置固定在固定底架的頂部，可以提供電批的運(yùn)動(dòng)行程空間，通過(guò)滑塊和滑軌配合，可以防止升降桿懸空運(yùn)行，提高運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，從而提高對(duì)接的準(zhǔn)確性，電批的電批頭軸向中心線與夾取仿形零件的前端的夾取凹槽的軸向中心線重合，通過(guò)夾取裝置帶動(dòng)夾取仿形零件的開合，對(duì)螺絲零件進(jìn)行夾取，因?yàn)閵A取仿形零件的和螺絲零件的接觸面與螺絲零件的外形輪廓相匹配，較于平面型的接觸面提高了夾取的穩(wěn)定性，而且夾取仿形零件的仿形部分為螺絲的外形輪廓部分，不涉及螺絲的頂端為何種槽型，均可夾取使用，有效的解決了現(xiàn)有的螺絲機(jī)不能鎖付特殊槽型螺絲的問(wèn)題，而且夾取仿形零件還起到了固定螺絲的作用，防止鎖螺絲時(shí)出現(xiàn)鎖歪，或者虛鎖的狀況。

具體而言，所述固定底架上還設(shè)有控制器，所述控制器通過(guò)電導(dǎo)體電性連接有行程感應(yīng)塊、夾取裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和電批，通過(guò)行程感應(yīng)塊的數(shù)據(jù)反饋到控制器，通過(guò)控制器控制升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電批移動(dòng)，通過(guò)控制器控制電批轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制器控制夾取裝置的開合夾取動(dòng)作。

具體而言，所述夾取裝置為氣缸夾爪，氣缸夾爪更為精準(zhǔn)，提高穩(wěn)定性。

請(qǐng)參閱圖3，具體而言，所述夾取仿形零件包括兩個(gè)夾取板61，兩個(gè)所述夾取板相對(duì)的一側(cè)外壁的前端設(shè)有凹槽62，所述凹槽貼合后的頂部直徑大于電批頭的直徑，且凹槽貼合后頂部直徑小于螺絲頂端的直徑，凹槽的形狀和螺絲的外部輪廓相同，方便夾取螺絲，凹槽貼合后頂端直徑小于螺絲頂端直徑可以防止電批頭上移帶動(dòng)螺絲上移，使螺絲定位不穩(wěn)，無(wú)法完全鎖緊。

具體而言，所述電批的電批頭添加有磁粉，電批頭的添加磁粉可以利用磁性和螺絲之間相連，提高電批頭和螺絲之間的穩(wěn)定性。

工作原理：本發(fā)明工作時(shí)，由升降驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸或者液壓缸提高升降動(dòng)力，并且在滑塊作用下，能有效地實(shí)現(xiàn)固定電批裝置上下平穩(wěn)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)電批上下移動(dòng)。在電批下行過(guò)程中，電批頭接觸到螺絲，如電批頭進(jìn)入不到螺絲槽內(nèi)，則固定電批裝置與行程感應(yīng)塊不接觸，電批旋轉(zhuǎn)，待電批頭進(jìn)入到螺絲槽內(nèi)后，固定電批裝置與行程感應(yīng)塊接觸，給出接通信號(hào)，電批停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后夾取裝置帶動(dòng)夾取仿形零件夾取螺絲。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī),包括固定底架和固定裝置，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設(shè)有固定裝置、滑軌和夾取裝置，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有行程感應(yīng)塊，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件，所述固定裝置內(nèi)設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有升降桿的一端，所述升降桿的另一端設(shè)有電批固定夾，所述電批固定夾內(nèi)設(shè)有電批，本發(fā)明創(chuàng)造能有效地克服市面上已有的螺絲鎖付機(jī)因電批頭進(jìn)入不到螺絲槽導(dǎo)致鎖螺絲歪斜、鎖不到底的缺點(diǎn)，同時(shí)可以克服規(guī)格比較特殊的螺絲無(wú)法自動(dòng)鎖付的問(wèn)題，另外本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑士英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市富勤自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.10