本發(fā)明涉及一種機(jī)床，具體是一種具有多工位機(jī)械手的專用機(jī)床。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)床是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪，并通過離合器，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拉伸模具對(duì)鋼板成型。但是一塊沖壓件的最終成型往往需要多個(gè)模具、多個(gè)工序，每個(gè)沖壓機(jī)床只能完成用一個(gè)模具完成一個(gè)工序，所以在目前車間沖壓生產(chǎn)過程中需要設(shè)置多個(gè)工位，使用多個(gè)沖壓機(jī)床，分別用不同的模具將鋼板板材加工成最終成型的沖壓件，但現(xiàn)有的方法存在以下不足之處：

1、由于相鄰沖壓機(jī)床之間需要保持較寬的安全距離，使用多個(gè)沖壓機(jī)床時(shí)導(dǎo)致機(jī)床占地空間大，使車間面積不能得到充分使用。

2、當(dāng)半成品零件需要進(jìn)行下一道工序進(jìn)行加工時(shí)，需要使用小車將半成品零件運(yùn)送到下一個(gè)工位，進(jìn)行下一道工序的加工，每換一道工序加工就要對(duì)半成品零件進(jìn)行運(yùn)送，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大大影響了加工效率。

3、每個(gè)工序都需要配備一個(gè)工人進(jìn)行把守，防止加工意外的發(fā)生，多個(gè)工序就需要多個(gè)工人進(jìn)行照看把守，大大浪費(fèi)了人力，增加了加工成本、降低了利潤(rùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有多工位機(jī)械手的專用機(jī)床，它一個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置多個(gè)工位，在一個(gè)工作臺(tái)上完成多道工序的加工，避免一個(gè)機(jī)床加工一道工序而導(dǎo)致機(jī)床占地空間大，使車間面積不能得到充分使用；而且半成品零件需要進(jìn)行下一道工序進(jìn)行加工時(shí)，不必再使用小車將半成品零件運(yùn)送到下一個(gè)工位，省時(shí)省力，大大提高了加工效率；而且多個(gè)工序僅僅需要一個(gè)工人進(jìn)行照看把守，大大節(jié)省了人力，降低了加工成本、提高了利潤(rùn)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有多工位機(jī)械手的專用機(jī)床，包括工作臺(tái)、豎向支撐柱、橫向支撐柱、沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成和控制室，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干加工工位、若干傳動(dòng)連通孔，每個(gè)所述加工工位上均設(shè)有下模體固定座，所述豎向支撐柱底部固定在工作臺(tái)中心位置，所述橫向支撐柱一端與豎向支撐柱頂部固定連接，所述沖壓裝置總成設(shè)置在橫向支撐柱遠(yuǎn)離豎向支撐柱的一端，所述沖壓裝置總成包括沖壓雙軸電機(jī)、飛輪、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力控制箱、行程沖桿和滑塊沖頭，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小帶輪、大帶輪和皮帶，所述沖壓雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與飛輪和小帶輪連接，所述小帶輪與大帶輪之間通過皮帶連接，所述動(dòng)力控制箱內(nèi)設(shè)有離合器、曲軸、梯形連塊、制動(dòng)器，所述離合器設(shè)置在曲軸上，所述曲軸一端與大帶輪傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器設(shè)置在曲軸上遠(yuǎn)離大帶輪的一端，所述梯形連塊上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒套設(shè)在曲軸的彎折處，所述梯形連塊頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒連接，所述梯形連塊底部與行程沖桿連接，所述行程沖桿底部與滑塊沖頭連接，所述滑塊沖頭遠(yuǎn)離行程沖桿一端設(shè)有上模體固定座，所述上模體固定座與下模體固定座相對(duì)應(yīng)，所述工位機(jī)械手裝置總成包括豎向支撐臂、橫向支撐臂、真空泵、氣壓伸縮臂、梯形固定板、連接平板、吸盤固定架和真空氣動(dòng)吸盤，所述橫向支撐臂與豎向支撐臂連接，所述橫向支撐臂遠(yuǎn)離豎向支撐臂一端與氣壓伸縮臂連接，所述氣壓伸縮臂底部與梯形固定板連接，所述連接平板頂部與梯形固定板底部連接，所述吸盤固定架固定設(shè)置在連接平板底部，所述真空氣動(dòng)吸盤設(shè)置在吸盤固定架上，所述真空氣動(dòng)吸盤與真空泵之間通過通氣管連接，所述傳動(dòng)連通孔內(nèi)設(shè)有推力軸承，所述豎向支撐臂上設(shè)有搭接凸緣，所述搭接凸緣設(shè)置在推力軸承頂部，所述豎向支撐臂底部設(shè)置在控制室內(nèi)，所述控制室內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)、扇形齒輪、數(shù)控系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端與扇形齒輪相嚙合，所述扇形齒輪與豎向支撐臂底部連接，所述數(shù)控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線控制沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成的運(yùn)行。

所述工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上設(shè)有固定角塊，所述固定角塊與環(huán)形軌道滑動(dòng)連接，所述下模體固定座固定設(shè)置在固定角塊上。

所述工作臺(tái)上設(shè)有控制線連接孔，所述數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)線、導(dǎo)線依次穿過控制線連接孔、豎向支撐柱內(nèi)部、橫向支撐柱內(nèi)部與沖壓裝置總成連接。

所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐底座，所述豎向支撐柱與橫向支撐柱之間設(shè)有支撐架，所述支撐架底部設(shè)有支撐桿，所述支撐桿底部與支撐底座連接。

所述橫向支撐臂與豎向支撐臂連接處設(shè)有加強(qiáng)筋。

所述工作臺(tái)底部設(shè)有支撐腳。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本裝置的工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位上都設(shè)置一個(gè)下模體固定座，下模體固定座用于固定沖壓模具的下模板，每個(gè)工位還對(duì)應(yīng)一個(gè)沖壓裝置總成，每個(gè)工位均沿著工作臺(tái)的中心位置沿環(huán)形陣列分布，每個(gè)工位完成一道工序的加工，相鄰工序之間設(shè)有工位機(jī)械手裝置總成，工位機(jī)械手裝置總成用來將半成品工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，轉(zhuǎn)移完成后工位機(jī)械手裝置總成再進(jìn)行復(fù)位。使用時(shí)，在起始工位一端配合使用下料機(jī)械手裝置總成，下料機(jī)械手裝置總成能夠?qū)⑽醇庸さ匿摪遛D(zhuǎn)移到起始工位上，在末端工位一端配合使用收取機(jī)械手裝置總成，收取機(jī)械手裝置總成能夠?qū)⒓庸ね戤叺墓ぜ哪┒斯の簧限D(zhuǎn)移下來，進(jìn)行收取。通過此方法，一個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置多個(gè)工位，在一個(gè)工作臺(tái)上完成多道工序的加工，避免一個(gè)機(jī)床加工一道工序而導(dǎo)致機(jī)床占地空間大，使車間面積不能得到充分使用；而且半成品零件需要進(jìn)行下一道工序進(jìn)行加工時(shí)，不必再使用小車將半成品零件運(yùn)送到下一個(gè)工位，通過工位機(jī)械手裝置總成就可完成，省時(shí)省力，大大提高了加工效率；而且，這樣一來，本專用機(jī)床上的多個(gè)工序僅僅需要一個(gè)工人進(jìn)行照看把守，大大節(jié)省了人力，降低了加工成本、提高了利潤(rùn)。

2、本裝置的沖壓裝置總成上設(shè)有上模體固定座，上模體固定座用于固定沖壓模具的上模板，與配合加工工位上的下模體固定座相對(duì)應(yīng)，且配合使用，從而對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。

3、本裝置的工位機(jī)械手裝置總成是通過使用真空泵帶動(dòng)真空氣動(dòng)吸盤，從而對(duì)工件進(jìn)行吸附，方便的將工件移動(dòng)到下一道工序。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明中工作臺(tái)俯視圖。

附圖3是本發(fā)明中工作臺(tái)底部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明中沖壓裝置總成機(jī)械結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。

附圖5是本發(fā)明中梯形固定板、連接平板、吸盤固定架、真空氣動(dòng)吸盤連接方式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：

1、工作臺(tái)；2、豎向支撐柱；3、橫向支撐柱；4、控制室；5、傳動(dòng)連通孔；6、下模體固定座；7、沖壓雙軸電機(jī)；8、飛輪；9、動(dòng)力控制箱；10、行程沖桿；11、滑塊沖頭；12、小帶輪；13、大帶輪；14、皮帶；15、離合器；16、曲軸；17、梯形連塊；18、制動(dòng)器；19、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；20、上模體固定座；21、豎向支撐臂；22、橫向支撐臂；23、真空泵；24、氣壓伸縮臂；25、梯形固定板；26、連接平板；27、吸盤固定架；28、真空氣動(dòng)吸盤；29、通氣管；30、推力軸承；31、搭接凸緣；32、轉(zhuǎn)向電機(jī)；33、扇形齒輪；34、數(shù)控系統(tǒng)；35、環(huán)形軌道；36、固定角塊；37、控制線連接孔；38、支撐底座；39、支撐架；40、支撐桿；41、加強(qiáng)筋；42、支撐腳；43、下料機(jī)械手裝置總成；44、收取機(jī)械手裝置總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

本發(fā)明所述是一種具有多工位機(jī)械手的專用機(jī)床，主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)1、豎向支撐柱2、橫向支撐柱3、沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成和控制室4，所述工作臺(tái)1上設(shè)有若干加工工位、若干傳動(dòng)連通孔5，每個(gè)工位還對(duì)應(yīng)一個(gè)沖壓裝置總成，每個(gè)所述加工工位上均設(shè)有下模體固定座6，每個(gè)工位均沿著工作臺(tái)1的中心位置沿環(huán)形陣列分布，每個(gè)工位完成一道工序的加工，下模體固定座6用于固定沖壓模具的下模板。所述豎向支撐柱2底部固定在工作臺(tái)1中心位置，所述橫向支撐柱3一端與豎向支撐柱2頂部固定連接，所述沖壓裝置總成設(shè)置在橫向支撐柱3遠(yuǎn)離豎向支撐柱2的一端，豎向支撐柱2用來支撐橫向支撐柱3和沖壓裝置總成。所述沖壓裝置總成包括沖壓雙軸電機(jī)7、飛輪8、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力控制箱9、行程沖桿10和滑塊沖頭11，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小帶輪12、大帶輪13和皮帶14，所述沖壓雙軸電機(jī)7的兩個(gè)輸出軸分別與飛輪8和小帶輪12連接，所述小帶輪12與大帶輪13之間通過皮帶14連接，所述動(dòng)力控制箱9內(nèi)設(shè)有離合器15、曲軸16、梯形連塊17、制動(dòng)器18，所述離合器15設(shè)置在曲軸16上，所述曲軸16一端與大帶輪13傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器18設(shè)置在曲軸16上遠(yuǎn)離大帶輪13的一端，所述梯形連塊17上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19套設(shè)在曲軸16的彎折處，所述梯形連塊17頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19連接，所述梯形連塊17底部與行程沖桿10連接，所述行程沖桿10底部與滑塊沖頭11連接，所述滑塊沖頭11遠(yuǎn)離行程沖桿10一端設(shè)有上模體固定座20，所述上模體固定座20與下模體固定座6相對(duì)應(yīng)，所述工位機(jī)械手裝置總成包括豎向支撐臂21、橫向支撐臂22、真空泵23、氣壓伸縮臂24、梯形固定板25、連接平板26、吸盤固定架27和真空氣動(dòng)吸盤28，所述橫向支撐臂22與豎向支撐臂21連接，所述橫向支撐臂22遠(yuǎn)離豎向支撐臂21一端與氣壓伸縮臂24連接，所述氣壓伸縮臂24底部與梯形固定板25連接，所述連接平板26頂部與梯形固定板25底部連接，所述吸盤固定架27固定設(shè)置在連接平板26底部，所述真空氣動(dòng)吸盤28設(shè)置在吸盤固定架27上，所述真空氣動(dòng)吸盤28與真空泵23之間通過通氣管29連接，所述傳動(dòng)連通孔5內(nèi)設(shè)有推力軸承30，所述豎向支撐臂21上設(shè)有搭接凸緣31，所述搭接凸緣31設(shè)置在推力軸承30頂部，所述豎向支撐臂21底部設(shè)置在控制室4內(nèi)，所述控制室4內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)32、扇形齒輪33、數(shù)控系統(tǒng)34，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)32與數(shù)控系統(tǒng)34通過數(shù)據(jù)線連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)32的輸出端與扇形齒輪33相嚙合，所述扇形齒輪33與豎向支撐臂21底部連接，所述數(shù)控系統(tǒng)34通過數(shù)據(jù)線控制沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成的運(yùn)行。相鄰工序之間設(shè)有工位機(jī)械手裝置總成，工位機(jī)械手裝置總成用來將半成品工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，轉(zhuǎn)移完成后工位機(jī)械手裝置總成再進(jìn)行復(fù)位。

所述工作臺(tái)1上設(shè)有環(huán)形軌道35，所述環(huán)形軌道35上設(shè)有固定角塊36，所述固定角塊36與環(huán)形軌道35滑動(dòng)連接，所述下模體固定座6固定設(shè)置在固定角塊36上。固定角塊36可以在環(huán)形軌道35上滑動(dòng)，可以根據(jù)模具下模板的大小、形狀來選擇合適的下模體固定座6安裝到固定角塊36上，再用機(jī)械定位夾具將固定角塊36的位置進(jìn)行固定。

所述工作臺(tái)1上設(shè)有控制線連接孔37，所述數(shù)控系統(tǒng)34內(nèi)的數(shù)據(jù)線、導(dǎo)線依次穿過控制線連接孔37、豎向支撐柱2內(nèi)部、橫向支撐柱3內(nèi)部與沖壓裝置總成連接。這樣一來，數(shù)控系統(tǒng)34就能夠?qū)_壓裝置總成進(jìn)行控制。

所述工作臺(tái)1上設(shè)有支撐底座38，所述豎向支撐柱2與橫向支撐柱3之間設(shè)有支撐架39，所述支撐架39底部設(shè)有支撐桿40，所述支撐桿40底部與支撐底座38連接。支撐底座38、支撐架39、支撐桿40的配合使用能夠更好的對(duì)橫向支撐柱3進(jìn)行支撐，避免豎向支撐柱2與橫向支撐柱3連接處彎折。

所述橫向支撐臂22與豎向支撐臂21連接處設(shè)有加強(qiáng)筋41。加強(qiáng)筋41的設(shè)置能夠增加橫向支撐臂22與豎向支撐臂21連接處的強(qiáng)度，避免此處彎折。

所述工作臺(tái)1底部設(shè)有支撐腳42。支撐腳42用來對(duì)裝置進(jìn)行支撐。

實(shí)施例：

本發(fā)明所述是一種具有多工位機(jī)械手的專用機(jī)床，主體結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)1、豎向支撐柱2、橫向支撐柱3、沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成和控制室4，所述工作臺(tái)1上設(shè)有4個(gè)加工工位、4個(gè)傳動(dòng)連通孔5，4個(gè)加工工位分別為i號(hào)工位、ii號(hào)工位、iii號(hào)工位、iv號(hào)工位，4個(gè)傳動(dòng)連通孔5分別為a部傳動(dòng)連通孔5、b部傳動(dòng)連通孔5、c部傳動(dòng)連通孔5、d部傳動(dòng)連通孔5，每個(gè)所述加工工位上均設(shè)有下模體固定座6，所述豎向支撐柱2底部固定在工作臺(tái)1中心位置，所述橫向支撐柱3設(shè)有4個(gè)。所述橫向支撐柱3一端與豎向支撐柱2頂部固定連接，所述沖壓裝置總成設(shè)有4個(gè)。所述沖壓裝置總成設(shè)置在橫向支撐柱3遠(yuǎn)離豎向支撐柱2的一端，所述沖壓裝置總成包括沖壓雙軸電機(jī)7、飛輪8、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力控制箱9、行程沖桿10和滑塊沖頭11，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小帶輪12、大帶輪13和皮帶14，所述沖壓雙軸電機(jī)7的兩個(gè)輸出軸分別與飛輪8和小帶輪12連接，所述小帶輪12與大帶輪13之間通過皮帶14連接，所述動(dòng)力控制箱9內(nèi)設(shè)有離合器15、曲軸16、梯形連塊17、制動(dòng)器18，所述離合器15設(shè)置在曲軸16上，所述曲軸16一端與大帶輪13傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器18設(shè)置在曲軸16上遠(yuǎn)離大帶輪13的一端，所述梯形連塊17上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19套設(shè)在曲軸16的彎折處，所述梯形連塊17頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19連接，所述梯形連塊17底部與行程沖桿10連接，所述行程沖桿10底部與滑塊沖頭11連接，所述滑塊沖頭11遠(yuǎn)離行程沖桿10一端設(shè)有上模體固定座20，所述上模體固定座20與下模體固定座6相對(duì)應(yīng)，所述工位機(jī)械手裝置總成設(shè)有4個(gè)，所述工位機(jī)械手裝置總成包括豎向支撐臂21、橫向支撐臂22、真空泵23、氣壓伸縮臂24、梯形固定板25、連接平板26、吸盤固定架27和真空氣動(dòng)吸盤28，所述橫向支撐臂22與豎向支撐臂21連接，所述橫向支撐臂22遠(yuǎn)離豎向支撐臂21一端與氣壓伸縮臂24連接，所述氣壓伸縮臂24底部與梯形固定板25連接，所述連接平板26頂部與梯形固定板25底部連接，所述吸盤固定架27固定設(shè)置在連接平板26底部，所述真空氣動(dòng)吸盤28設(shè)置在吸盤固定架27上，所述真空氣動(dòng)吸盤28與真空泵23之間通過通氣管29連接，所述傳動(dòng)連通孔5內(nèi)設(shè)有推力軸承30，所述豎向支撐臂21上設(shè)有搭接凸緣31，所述搭接凸緣31設(shè)置在推力軸承30頂部，所述豎向支撐臂21底部設(shè)置在控制室4內(nèi)，所述控制室4內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)32、扇形齒輪33、數(shù)控系統(tǒng)34，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)32與數(shù)控系統(tǒng)34通過數(shù)據(jù)線連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)32的輸出端與扇形齒輪33相嚙合，所述扇形齒輪33與豎向支撐臂21底部連接，所述數(shù)控系統(tǒng)34通過數(shù)據(jù)線控制沖壓裝置總成和工位機(jī)械手裝置總成的運(yùn)行。所述工作臺(tái)1上設(shè)有環(huán)形軌道35，所述環(huán)形軌道35上設(shè)有固定角塊36，所述固定角塊36與環(huán)形軌道35滑動(dòng)連接，所述下模體固定座6固定設(shè)置在固定角塊36上。所述工作臺(tái)1上設(shè)有控制線連接孔37，所述數(shù)控系統(tǒng)34內(nèi)的數(shù)據(jù)線、導(dǎo)線依次穿過控制線連接孔37、豎向支撐柱2內(nèi)部、橫向支撐柱3內(nèi)部與沖壓裝置總成連接。所述工作臺(tái)1上設(shè)有支撐底座38，所述豎向支撐柱2與橫向支撐柱3之間設(shè)有支撐架39，所述支撐架39底部設(shè)有支撐桿40，所述支撐桿40底部與支撐底座38連接。所述橫向支撐臂22與豎向支撐臂21連接處設(shè)有加強(qiáng)筋41。所述工作臺(tái)1底部設(shè)有支撐腳42。

使用方法以及原理：

本實(shí)施例能夠?qū)α慵M(jìn)行4個(gè)加工工序的加工，本裝置的工作臺(tái)1上設(shè)有4個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位上都設(shè)置一個(gè)下模體固定座6，下模體固定座6用于固定沖壓模具的下模板，每個(gè)工位還對(duì)應(yīng)一個(gè)沖壓裝置總成，每個(gè)工位均沿著工作臺(tái)1的中心位置沿環(huán)形陣列分布，每個(gè)工位完成一道工序的加工，相鄰工序之間設(shè)有工位機(jī)械手裝置總成，工位機(jī)械手裝置總成用來將半成品工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，轉(zhuǎn)移完成后工位機(jī)械手裝置總成再進(jìn)行復(fù)位。使用時(shí)，在起始工位一端配合使用下料機(jī)械手裝置總成43，下料機(jī)械手裝置總成43能夠?qū)⑽醇庸さ匿摪遛D(zhuǎn)移到起始工位上，在末端工位一端配合使用收取機(jī)械手裝置總成44，收取機(jī)械手裝置總成44能夠?qū)⒓庸ね戤叺墓ぜ哪┒斯の簧限D(zhuǎn)移下來，進(jìn)行收取。通過此方法，一個(gè)工作臺(tái)1上設(shè)置多個(gè)工位，在一個(gè)工作臺(tái)1上完成多道工序的加工，避免一個(gè)機(jī)床加工一道工序而導(dǎo)致機(jī)床占地空間大，使車間面積不能得到充分使用；而且半成品零件需要進(jìn)行下一道工序進(jìn)行加工時(shí)，不必再使用小車將半成品零件運(yùn)送到下一個(gè)工位，通過工位機(jī)械手裝置總成就可完成，省時(shí)省力，大大提高了加工效率；而且，這樣一來，本專用機(jī)床上的多個(gè)工序僅僅需要一個(gè)工人進(jìn)行照看把守，大大節(jié)省了人力，降低了加工成本、提高了利潤(rùn)。

沖壓裝置總成的原理：

沖壓雙軸電機(jī)7的兩個(gè)輸出軸分別帶動(dòng)飛輪8和小帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪12通過皮帶14帶動(dòng)大帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪13帶動(dòng)曲軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸16的彎折處與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19套接，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒19能夠帶動(dòng)梯形連塊17上下移動(dòng)，梯形連塊17從而帶動(dòng)行程沖桿10、滑塊沖頭11、上模體固定座20上下移動(dòng)，上模體固定座20與下模體固定座6相對(duì)應(yīng)，曲軸16每轉(zhuǎn)動(dòng)一周就能夠完成一次沖壓。制動(dòng)器18用于對(duì)曲軸16進(jìn)行制動(dòng)。

工位機(jī)械手裝置總成的原理：

工位機(jī)械手裝置總成設(shè)置于相鄰兩個(gè)加工工位之間，當(dāng)a部的工位機(jī)械手裝置總成需要將i號(hào)工位的零件移動(dòng)到ii號(hào)工位上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪33帶動(dòng)豎向支撐臂21轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向支撐臂22、氣壓伸縮臂24也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空氣動(dòng)吸盤28位于i號(hào)工位的零件正上方，然后氣壓伸縮臂24伸長(zhǎng)，使真空氣動(dòng)吸盤28與零件接觸，在真空泵23的作用下真空氣動(dòng)吸盤28吸附住零件，然后氣壓伸縮臂24收縮，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇形齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪33帶動(dòng)豎向支撐臂21轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向支撐臂22、氣壓伸縮臂24也隨之反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空氣動(dòng)吸盤28位于ii號(hào)工位的正上方，然后氣壓伸縮臂24伸長(zhǎng)，將零件放到ii號(hào)工位上。然后再將氣壓伸縮臂24收縮，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇形齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將a部的工位機(jī)械手裝置總成復(fù)位。

b部的工位機(jī)械手裝置總成用于將ii號(hào)工位的零件移動(dòng)到iii號(hào)工位上，c部的工位機(jī)械手裝置總成需要將iii號(hào)工位的零件移動(dòng)到iv號(hào)工位上。d部的工位機(jī)械手裝置總成作為備用，當(dāng)任意一個(gè)工位機(jī)械手裝置總成損壞時(shí)，通過改變起始工位和末端工位的位置，將損壞的工位機(jī)械手裝置總成作為新的d部的工位機(jī)械手裝置總成，不再使用，盡快進(jìn)行維修，避免任意一個(gè)工位機(jī)械手裝置總成損壞時(shí)，影響生產(chǎn)。