本發(fā)明涉及一種震動(dòng)馬達(dá)組裝機(jī)構(gòu)，特別涉及用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)時(shí)，當(dāng)震動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)部部件都安裝完成后，先進(jìn)行點(diǎn)油操作，再將上機(jī)殼扣在下機(jī)殼上，目前在安裝上殼時(shí)，均由人工進(jìn)行上殼操作，由于上殼側(cè)邊有設(shè)置有一個(gè)fpcb穿過的缺口，因此在人工扣上殼時(shí)，需要將上殼的缺口對準(zhǔn)fpcb處，再將上殼扣在下殼上，因此人工在每次扣殼操作時(shí)，都要經(jīng)過一個(gè)對準(zhǔn)操作，需要操作人員很高的細(xì)致度，使得扣殼效率低下，同時(shí)由于上殼形狀微小，使得在進(jìn)行扣殼操作時(shí)難免不會發(fā)生差錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高上殼安裝效率的用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸周轉(zhuǎn)治具的傳輸裝置，傳輸裝置一側(cè)沿傳輸裝置傳輸方向分別安裝有點(diǎn)油裝置和上殼裝置，還包括向上殼裝置輸送上殼的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述傳輸裝置側(cè)邊還設(shè)置有第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)分別位于點(diǎn)油裝置和上殼裝置下方。

進(jìn)一步的是：在點(diǎn)油裝置遠(yuǎn)離上殼裝置一側(cè)設(shè)置有用于檢測震動(dòng)馬達(dá)其他部件是否安裝到位的檢測裝置，還包括安裝在傳輸裝置上的第三阻擋機(jī)構(gòu)，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)位于點(diǎn)油裝置下方。

進(jìn)一步的是：所述周轉(zhuǎn)治具包括治具本體，所述治具本體內(nèi)設(shè)置有用于放置震動(dòng)馬達(dá)的多個(gè)治具腔，每個(gè)治具腔內(nèi)均設(shè)置有間隙，所述檢測裝置包括第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)置有第一下壓氣缸，所述第一下壓氣缸下方設(shè)置有由第一下壓氣缸驅(qū)動(dòng)的檢測塊，所述檢測塊底部設(shè)置有可伸入間隙的凸塊。

進(jìn)一步的是：所述點(diǎn)油裝置包括點(diǎn)油筒安裝架和多個(gè)點(diǎn)油筒，所述點(diǎn)油筒安裝架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)多個(gè)點(diǎn)油筒上下運(yùn)動(dòng)的絲桿模組，使得當(dāng)周轉(zhuǎn)治具位于點(diǎn)油裝置下方時(shí)，多個(gè)點(diǎn)油筒與周轉(zhuǎn)治具上的半成品周轉(zhuǎn)馬達(dá)一一對應(yīng)，所述機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)點(diǎn)油筒安裝架前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有海綿墊，所述海綿墊位于油筒安裝架和傳輸裝置之間。

進(jìn)一步的是：所述上殼裝置包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和上殼矯正機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)安裝架，所述搬運(yùn)安裝架上安裝有第一搬運(yùn)模組和第二搬運(yùn)模組，還包括驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在水平方向運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得第一搬運(yùn)模組可在震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和上殼矯正機(jī)構(gòu)之間來回運(yùn)動(dòng)，第二搬運(yùn)模組可在上殼矯正機(jī)構(gòu)和傳輸裝置之間來回運(yùn)動(dòng)，所述第一搬運(yùn)模組包括第二下壓氣缸和安裝在第二下壓氣缸活塞桿上的第一真空吸附機(jī)構(gòu)，所述第二搬運(yùn)模組包括第三下壓氣缸和安裝在第三下壓氣缸活塞桿上的第二真空吸附機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述上殼矯正機(jī)構(gòu)包括上殼導(dǎo)正頭，所述上殼導(dǎo)正頭上設(shè)置有與上殼邊緣的凹槽對應(yīng)的導(dǎo)正凸起和促使上殼導(dǎo)正頭與上殼做相對運(yùn)動(dòng)的梯形凸起，所述導(dǎo)正凸起的高度高于梯形凸起的高度，，所述每個(gè)上殼導(dǎo)正頭下方均連接有旋轉(zhuǎn)桿，還包括與機(jī)架固定連接的底板，所述底板上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括伸入旋轉(zhuǎn)桿并可伸出上殼導(dǎo)正頭的支撐軸，所述底板下方固定有氣缸固定板，氣缸固定板上固定有用于驅(qū)動(dòng)支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步的是：所述震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一放料板，所述第一放料板內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于放置上殼的導(dǎo)向槽，還包括第二放料板，所述第二放料板上設(shè)置有壓板，所述壓板上設(shè)置有多條凹槽，使得壓板與第二放料板之間形成能容納上殼的通槽，所述通槽與導(dǎo)向槽一一對應(yīng)，所述第二放料板遠(yuǎn)離第一放料板一側(cè)設(shè)置有向通槽內(nèi)供應(yīng)上殼的振動(dòng)盤。

進(jìn)一步的是：所述傳輸裝置下方設(shè)置有定位頂伸機(jī)構(gòu)，所述定位頂伸機(jī)構(gòu)包括頂伸板，所述頂伸板上設(shè)置有可插入產(chǎn)品治具的定位桿，還包括驅(qū)動(dòng)頂升板做直線運(yùn)動(dòng)的頂伸氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)在上殼安裝前先進(jìn)行點(diǎn)油操作，再自動(dòng)將上殼扣在下殼上，且在扣殼操作時(shí)，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)上殼的扣殼安裝，且在扣殼安裝前先進(jìn)行了矯正操作，使得在扣殼時(shí)，上殼缺口能對準(zhǔn)下殼內(nèi)安裝的fpcb，保證了安裝的精確性，同時(shí)在點(diǎn)油操作時(shí)，每此在下殼內(nèi)部點(diǎn)一下油，點(diǎn)油筒的點(diǎn)油部都會在海綿墊內(nèi)戳一下，使得多余的油被海綿墊吸收，從而防止再下次點(diǎn)油操作時(shí)點(diǎn)油量過多。

附圖說明

圖1為用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為上殼矯正機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為上殼矯正機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5為檢測機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為點(diǎn)油裝置示意圖。

圖7為頂伸裝置示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、傳輸裝置2、頂伸板21、定位桿22、頂伸氣缸23、點(diǎn)油裝置3、點(diǎn)油筒安裝架31、點(diǎn)油筒32、絲桿模組33、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、上殼矯正機(jī)構(gòu)41、上殼導(dǎo)正頭411、導(dǎo)正凸起412、梯形凸起413、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414、支撐軸415、支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸416、第一搬運(yùn)模組42、第二搬運(yùn)模組43、第一放料板51、第二放料板52、壓板53、振動(dòng)盤54、第一阻擋機(jī)構(gòu)6、第二阻擋機(jī)構(gòu)7、檢測裝置8、第一安裝板81、第一下壓氣缸82、檢測塊83、第三阻擋機(jī)構(gòu)9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示的用于震動(dòng)馬達(dá)的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有用于傳輸周轉(zhuǎn)治具的傳輸裝置2，傳輸裝置2一側(cè)沿傳輸裝置2傳輸方向分別安裝有點(diǎn)油裝置3和上殼裝置，還包括向上殼裝置輸送上殼的震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述傳輸裝置2側(cè)邊還設(shè)置有第一阻擋機(jī)構(gòu)6和第二阻擋機(jī)構(gòu)7，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)6包括檢測周轉(zhuǎn)治具是否到位的第一光電傳感器和對周轉(zhuǎn)治具進(jìn)行阻擋的第一阻擋氣缸，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)7包括檢測周轉(zhuǎn)治具是否到位的第二光電傳感器和對周轉(zhuǎn)治具進(jìn)行阻擋的第二阻擋氣缸，還包括控制器，所述控制器分別和第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸連接，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)6和第二阻擋機(jī)構(gòu)7分別位于點(diǎn)油裝置3和上殼裝置下方，在工作時(shí)，放置有震動(dòng)馬達(dá)半成品的周轉(zhuǎn)治具在傳輸裝置2內(nèi)傳輸，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鹘邮盏街苻D(zhuǎn)治具的阻擋信號后，第一光電傳感器將阻擋信號傳至控制器，控制器控制第一阻擋氣缸伸出，對周轉(zhuǎn)治具進(jìn)行定位阻擋，使得周轉(zhuǎn)治具位于點(diǎn)油裝置3下方進(jìn)行點(diǎn)油操作，當(dāng)點(diǎn)油操作結(jié)束后，控制器控制第一阻擋氣缸收回周轉(zhuǎn)治具繼續(xù)在傳輸裝置2上傳輸，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鹘邮盏街苻D(zhuǎn)治具的阻擋信號后，第二光電傳感器將阻擋信號傳至控制器，控制器控制第二阻擋氣缸伸出，對周轉(zhuǎn)治具進(jìn)行定位阻擋，使得周轉(zhuǎn)治具位于上殼裝置下方進(jìn)行上殼操作，當(dāng)操作完成后，控制器控制第二阻擋氣缸收回，周轉(zhuǎn)治具流至下一工位，本發(fā)明的上殼機(jī)安裝機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上殼的自動(dòng)扣殼操作，方便快捷，在減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也增強(qiáng)了扣殼的精準(zhǔn)度。

在上述基礎(chǔ)上，在點(diǎn)油裝置3遠(yuǎn)離上殼裝置一側(cè)設(shè)置有用于檢測震動(dòng)馬達(dá)其他部件是否安裝到位的檢測裝置8，還包括安裝在傳輸裝置2上的第三阻擋機(jī)構(gòu)9，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)9位于點(diǎn)油裝置3下方，當(dāng)周轉(zhuǎn)治具運(yùn)動(dòng)至檢測裝置8下方時(shí)，第三阻擋機(jī)構(gòu)9對周轉(zhuǎn)治具形成阻擋，檢測裝置8下壓，測試震動(dòng)馬達(dá)的半成品是否安裝到位。

在上述基礎(chǔ)上，所述周轉(zhuǎn)治具包括治具本體，所述治具本體內(nèi)設(shè)置有用于放置震動(dòng)馬達(dá)的多個(gè)治具腔，每個(gè)治具腔內(nèi)均設(shè)置有間隙，所述檢測裝置8包括第一安裝板81，所述第一安裝板81上設(shè)置有第一下壓氣缸82，所述第一下壓氣缸82下方設(shè)置有由第一下壓氣缸82驅(qū)動(dòng)的檢測塊83，檢測塊83端部可設(shè)置有壓力傳感器或光電傳感器等檢測器，所述檢測塊83底部設(shè)置有可伸入間隙的凸塊，當(dāng)震動(dòng)馬達(dá)的半成品都位于治具腔內(nèi)時(shí)，將測塊伸入間隙時(shí)，間隙沒有阻擋，檢測塊83可順利伸入間隙中，當(dāng)震動(dòng)馬達(dá)的半成品因前面工位的錯(cuò)誤導(dǎo)致其未全部位于治具腔內(nèi)時(shí)，檢測塊83壓入間隙時(shí)，被震動(dòng)馬達(dá)的半成品阻擋，使得檢測塊83無法壓入間隙中，控制器發(fā)出警報(bào)，人工將該周轉(zhuǎn)治具拿出，將該周轉(zhuǎn)治具內(nèi)的半成品進(jìn)行重新組裝，阻止該周轉(zhuǎn)治具繼續(xù)向后流轉(zhuǎn)做無用操作。

在上述基礎(chǔ)上，如圖6所示，所述點(diǎn)油裝置3包括點(diǎn)油筒安裝架31和多個(gè)點(diǎn)油筒32，所述點(diǎn)油筒安裝架31上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)多個(gè)點(diǎn)油筒32上下運(yùn)動(dòng)的絲桿模組33，使得當(dāng)周轉(zhuǎn)治具位于點(diǎn)油裝置3下方時(shí)，多個(gè)點(diǎn)油筒32與周轉(zhuǎn)治具上的半成品震動(dòng)馬達(dá)一一對應(yīng)，所述機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)點(diǎn)油筒安裝架31前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34可以為氣缸、絲桿模組等，所述機(jī)架1上還設(shè)置有海綿墊，所述海綿墊位于油筒安裝架和傳輸裝置2之間，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)點(diǎn)油筒安裝架31向前移動(dòng)，絲桿模組33驅(qū)動(dòng)多個(gè)點(diǎn)油筒32同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，使得每個(gè)點(diǎn)油筒32都位于半成品震動(dòng)馬達(dá)上方，每個(gè)點(diǎn)油筒32均連接氣壓裝置，通過向點(diǎn)油筒32內(nèi)通入氣壓將點(diǎn)油筒32內(nèi)的油從點(diǎn)油筒32中擠出，使得油落在半成品震動(dòng)馬達(dá)內(nèi)，絲桿模組33驅(qū)動(dòng)多個(gè)點(diǎn)油筒32向上運(yùn)動(dòng)恢復(fù)原位，接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)點(diǎn)油筒安裝架31向后移動(dòng)，絲桿模組33驅(qū)動(dòng)多個(gè)點(diǎn)油筒32向下運(yùn)動(dòng)，使得點(diǎn)油筒32的出油部位與海綿墊接觸，使得點(diǎn)油筒32出油部位的油被海綿墊吸收，防止在進(jìn)行下次點(diǎn)油操作時(shí)油滴落太多，對震動(dòng)馬達(dá)的質(zhì)量產(chǎn)生影響。

在上述基礎(chǔ)上，如圖1至圖2所示，所述上殼裝置包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和上殼矯正機(jī)構(gòu)41，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)安裝架，所述搬運(yùn)安裝架上安裝有第一搬運(yùn)模組42和第二搬運(yùn)模組43，還包括驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在水平方向運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，使得第一搬運(yùn)模組42可在震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和上殼矯正機(jī)構(gòu)41之間來回運(yùn)動(dòng)，第二搬運(yùn)模組43可在上殼矯正機(jī)構(gòu)41和傳輸裝置2之間來回運(yùn)動(dòng)，所述第一搬運(yùn)模組42包括第二下壓氣缸和安裝在第二下壓氣缸活塞桿上的第一真空吸附機(jī)構(gòu)，所述第二搬運(yùn)模組43包括第三下壓氣缸和安裝在第三下壓氣缸活塞桿上的第二真空吸附機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，第一搬運(yùn)模組42位于震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上方，第二搬運(yùn)模組43位于上殼矯正機(jī)構(gòu)41上方，第二下壓氣缸和第三下壓氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一真空吸附機(jī)構(gòu)和第二真空吸附機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，將位于震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)處和上殼矯正機(jī)構(gòu)41處的上殼吸住，接著第二下壓氣缸和第三下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第一真空吸附機(jī)構(gòu)和第二真空吸附機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)安裝架運(yùn)動(dòng)，使得第一搬運(yùn)模組42位于上殼矯正機(jī)構(gòu)41上方，第二搬運(yùn)模組43位于傳輸裝置2上方，第一搬運(yùn)模組42將上殼放置在上殼矯正機(jī)構(gòu)41處，第二搬運(yùn)模組43將方向矯正后的上殼扣到半成品震動(dòng)馬達(dá)上，在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此種設(shè)置可進(jìn)行兩個(gè)工位的同時(shí)搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率，同時(shí)上殼矯正機(jī)構(gòu)41的設(shè)置可以使得在上殼安裝前，將上殼的缺口處矯正至同一方向，保證了上殼安裝的精準(zhǔn)度。

如圖3至圖4所示，所述上殼矯正機(jī)構(gòu)41包括上殼導(dǎo)正頭411，所述上殼導(dǎo)正頭411上設(shè)置有與上殼邊緣的凹槽對應(yīng)的導(dǎo)正凸起412和促使上殼導(dǎo)正頭411與上殼做相對運(yùn)動(dòng)的梯形凸起413，所述導(dǎo)正凸起412的高度高于梯形凸起413的高度，，所述每個(gè)上殼導(dǎo)正頭411下方均連接有旋轉(zhuǎn)桿，還包括與機(jī)架1固定連接的底板，所述底板上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414，還包括伸入旋轉(zhuǎn)桿并可伸出上殼導(dǎo)正頭411的支撐軸415，所述底板下方固定有氣缸固定板，氣缸固定板上固定有用于驅(qū)動(dòng)支撐軸415上下運(yùn)動(dòng)的支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸416，在工作時(shí)，支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸416驅(qū)動(dòng)支撐軸415伸出上殼導(dǎo)正頭411，當(dāng)上殼落在支撐軸415上后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414驅(qū)動(dòng)上殼導(dǎo)正頭411轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸416驅(qū)動(dòng)支撐軸415向下運(yùn)動(dòng)，使得上殼落到正在旋轉(zhuǎn)的上殼導(dǎo)正頭411內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)過程中導(dǎo)正凸起412卡入上殼的缺口內(nèi)帶著上殼一同旋轉(zhuǎn)到指定方向，實(shí)現(xiàn)對上殼的導(dǎo)正操作，此種設(shè)計(jì)簡單精巧，可以精確實(shí)現(xiàn)上殼的導(dǎo)正操作，從而保證上殼安裝的精準(zhǔn)度。

在上述基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一放料板51，所述第一放料板51內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于放置上殼的導(dǎo)向槽，還包括第二放料板52，所述第二放料板52上設(shè)置有壓板53，所述壓板53上設(shè)置有多條凹槽，使得壓板53與第二放料板52之間形成能容納上殼的通槽，所述通槽與導(dǎo)向槽一一對應(yīng)，所述第二放料板52遠(yuǎn)離第一放料板51一側(cè)設(shè)置有向通槽內(nèi)供應(yīng)上殼的振動(dòng)盤54，工作時(shí)，震動(dòng)盤將上殼不斷的送入壓板53與第二放料板52之間的通槽內(nèi)，通槽內(nèi)的前一個(gè)上殼在后一個(gè)上殼的推動(dòng)力下不斷的向前運(yùn)動(dòng)并一直運(yùn)動(dòng)至第一放料板51的導(dǎo)向槽內(nèi)直至碰到第一導(dǎo)向槽的頂端，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向槽頂端的上殼被吸走后，后面的上殼不斷向前補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)不間斷上料，本送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在保證不間斷上料的同時(shí)也保證了送料位置的準(zhǔn)確度，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的將上殼搬運(yùn)走，適合實(shí)際操作。

在上述基礎(chǔ)上，如圖7所示，所述傳輸裝置2下方設(shè)置有定位頂伸機(jī)構(gòu)，所述定位頂伸機(jī)構(gòu)包括頂伸板21，所述頂伸板21上設(shè)置有可插入周轉(zhuǎn)治具的定位桿22，還包括驅(qū)動(dòng)頂升板做直線運(yùn)動(dòng)的頂伸氣缸23，所述周轉(zhuǎn)治具兩端開設(shè)有與定位桿22配合的定位孔，當(dāng)周轉(zhuǎn)治具到達(dá)傳輸裝置2的指定位置被阻擋氣缸阻擋住后，頂伸氣缸23驅(qū)動(dòng)頂伸板21向上運(yùn)動(dòng)，使得定位桿22插入定位孔內(nèi)，對周轉(zhuǎn)治具進(jìn)行固定，使得在安裝沖完磁的磁鋼過程中周轉(zhuǎn)治具不會發(fā)生滑動(dòng)，使得磁鋼安裝準(zhǔn)確，不會發(fā)生位置裝錯(cuò)的情況。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。