本發(fā)明涉及連接器、物料插片組裝等領域,具體為一種物料翻轉插入機構。
背景技術:
在連接器領域,通常需要將物料組裝于產品中。不同的連接器,其組裝的方式不同,特別是對于需要精確組裝的連接器來說,怎樣提供組裝精度同時保證組裝效率是一個需要解決的問題。
現有的組裝方式通常是由人工進行手動組裝,或者是由機器簡單的一步組裝。前者的組裝效率低,而且人力成本高。后者的組裝精度不能滿足生產的需要,同時組裝效率也有待提高。
技術實現要素:
本發(fā)明的目的是:提供一種物料翻轉插入機構,以旋轉的方式分步的將物料插入產品中,保證物料插入精度,同時保證生產效率。
實現上述目的的技術方案是:一種物料翻轉插入機構,包括架體;旋轉機構,安裝于所述架體上,該旋轉機構包括旋轉馬達、傳動組件、旋轉機架,所述傳動組件組裝于所述旋轉馬達上,所述旋轉機架組裝于所述傳動組件上,其中所述傳動組件的外側周面設有至少兩個物料進入端口;物料接收端,固定于所述架體上,該物料接收端正對于其中一所述物料進入端口的前側;推進機構,用于推進物料前進;內部鎖緊機構,組裝于所述旋轉機構內部;當物料被存放于所述物料進入端口后,所述推進機構推進其中第一物料至指定位置;所述內部鎖緊機構鎖緊該第一物料,所述旋轉機構旋轉一定角度使該第一物料的物料進入端口正對物料接收端,所述推進機構再次推進該第一物料至物料接收端中。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述推進機構包括推料桿,水平組裝于所述架體上;料桿伺服電機,所述推料桿通過料桿傳動機構組裝于所述料桿伺服電機;物料插入推片,組裝于所述推料桿的前端且位于所述物料進入端口。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述推料桿的后端設有保護裝置,該保護裝置包括連接支架,組裝于所述推料桿的后端;彈性組件,組裝于所述連接支架上。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述物料插入推片上設有鎖孔,所述內部鎖緊機構通過所述鎖孔鎖緊所述物料插入推片以及物料。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述內部鎖緊機構包括旋轉端子,組裝于所述旋轉機構;第一鎖緊插孔,通過且垂直于所述旋轉端子的軸心;第二鎖緊插孔,通孔且垂直于所述旋轉端子的軸心;所述第一鎖緊插孔和所述第二鎖緊插孔十字交叉設置;第一鎖緊端子,插接于所述第一鎖緊插孔;第二鎖緊端子,插接于所述第二鎖緊插孔;所述第一鎖緊端子和第二鎖緊端子之間相互鎖緊。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述第一鎖緊端子包括第一鎖緊面,該第一鎖緊面上設有鎖緊齒紋;第一鎖緊端頭,設于所述第一鎖緊端子的兩端;當鎖緊物料時,所述第一鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊端子,所述第一鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述第二鎖緊端子包括第二鎖緊面,該第二鎖緊面上設有鎖緊齒紋;第二鎖緊端頭,設于所述第二鎖緊端子的兩端;當鎖緊物料時,所述第二鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊面,所述第一鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。
在本發(fā)明一較佳實施例中,所述內部鎖緊機構還包括第一解鎖氣缸,對應組裝于所述第一鎖緊端子,所述第一解鎖氣缸用于第一鎖緊端子的解鎖;第二解鎖氣缸,對應組裝于所述第二鎖緊端子,所述第二解鎖氣缸用于第二鎖緊端子的解鎖。
在本發(fā)明一較佳實施例中,當物料被鎖緊后,所述旋轉機構旋轉90°將該物料旋轉至正對所述物料接收端處。
本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明的物料翻轉插入機構,能夠有序的分步將物料組裝于產品中,提高了產品的組裝效率,同時保證了組裝的精確度。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步解釋。
圖1是本發(fā)明實施例的物料翻轉插入機構結構示意圖。
圖2是本發(fā)明實施例的內部鎖緊機構放大示意圖。
其中,
1架體;2旋轉機構;
3物料接收端;4推進機構;
5內部鎖緊機構;21旋轉馬達;
22傳動組件;23旋轉機架;
231物料進入端口;41推料桿;
42料桿伺服電機;43物料插入推片;
44保護裝置;441連接支架;
442彈性組件;51旋轉端子;
52第一鎖緊端子;53第二鎖緊端子;
54第一解鎖氣缸;55第二解鎖氣缸;
522第一鎖緊端頭;532第二鎖緊端頭。
具體實施方式
以下實施例的說明是參考附加的圖式,用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。本發(fā)明所提到的方向用語,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明,而非用以限制本發(fā)明。
實施例,如圖1、圖2所示,一種物料翻轉插入機構,包括架體1、旋轉機構2、物料接收端3、推進機構4、內部鎖緊機構5。
本實施例中,旋轉機構2、推進機構4安裝于所述架體1上。旋轉機構2和推進機構4同軸組裝。
具體的,該旋轉機構2包括旋轉馬達21、傳動組件22、旋轉機架23,所述傳動組件22組裝于所述旋轉馬達21上,所述旋轉機架23組裝于所述傳動組件22上,其中所述傳動組件22的外側周面設有至少兩個物料進入端口231。物料接收端3固定于所述架體1上,該物料接收端3正對于其中一所述物料進入端口231的前側:當物料進入端口231針對上述物料接收端3時,該物料進入端口231的側面出口正對所述物料接收端3的側面進口。
本實施例中,所述推進機構4用于推進物料前進。所述推進機構4包括推料桿41、料桿伺服電機42、物料插入推片43、保護裝置44。所述推料桿41水平組裝于所述架體1上;所述推料桿41通過料桿傳動機構組裝于所述料桿伺服電機42;物料插入推片43組裝于所述推料桿41的前端且位于所述物料進入端口231。所述物料插入推片43上設有鎖孔,所述內部鎖緊機構5通過所述鎖孔鎖緊所述物料插入推片43以及物料。
所述保護裝置44設于所述推進機構4的后端,所述保護裝置44包括連接支架441、彈性組件442,該連接支架441組裝于所述推料桿41的后端;彈性組件442組裝于所述連接支架441上。當阻尼過大或者發(fā)生意外情況,則該保護裝置44用于保護推料桿41。
本實施例中,所述推進機構4還設有推桿調整機構,推桿調整機構分別設于所述推進機構的前端的側方和底端。推桿調整機構用于調整推桿的推進尺寸和推桿的方向。
所述內部鎖緊機構5組裝于所述旋轉機構2內部。所述內部鎖緊機構5包括旋轉端子51、第一鎖緊插孔、第二鎖緊插孔、第一鎖緊端子52、第二鎖緊端子53、第一解鎖氣缸54、第二解鎖氣缸55。所述旋轉端子51組裝于所述旋轉機構2;第一鎖緊插孔通過且垂直于所述旋轉端子51的軸心;第二鎖緊插孔通孔且垂直于所述旋轉端子51的軸心;所述第一鎖緊插孔和所述第二鎖緊插孔十字交叉設置;第一鎖緊端子52插接于所述第一鎖緊插孔;第二鎖緊端子53插接于所述第二鎖緊插孔;所述第一鎖緊端子52和第二鎖緊端子53之間相互鎖緊。所述內部鎖緊機構5還包括第一解鎖氣缸54對應組裝于所述第一鎖緊端子52,所述第一解鎖氣缸54用于第一鎖緊端子52的解鎖;第二解鎖氣缸55對應組裝于所述第二鎖緊端子53,所述第二解鎖氣缸55用于第二鎖緊端子53的解鎖。第一鎖緊氣缸54、第二解鎖氣缸55組裝于推桿調整機構。
所述第一鎖緊端子52包括第一鎖緊面、第一鎖緊端頭522,該第一鎖緊面上設有鎖緊齒紋;第一鎖緊端頭522設于所述第一鎖緊端子52的兩端;當鎖緊物料時,所述第一鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊端子53,所述第一鎖緊端頭522鎖緊于所述鎖孔。
所述第二鎖緊端子53包括第二鎖緊面、第二鎖緊端頭532,該第二鎖緊面上設有鎖緊齒紋;第二鎖緊端頭532設于所述第二鎖緊端子53的兩端;當鎖緊物料時,所述第二鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊面,所述第一鎖緊端頭522鎖緊于所述鎖孔。
當物料被存放于所述物料進入端口231后,所述推進機構4推進其中第一物料至指定位置;所述內部鎖緊機構5鎖緊該第一物料,所述旋轉機構2旋轉一定角度使該第一物料的物料進入端口231正對物料接收端3,所述推進機構4再次推進該第一物料至物料接收端3中。當物料被鎖緊后,所述旋轉機構2旋轉90°將該物料旋轉至正對所述物料接收端3處。
以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。