本發(fā)明涉及板料分張技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種磁力分張?jiān)O(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造行業(yè)中，板料進(jìn)行冷沖壓時(shí)，必須將每層板料進(jìn)行分離，尤其是在汽車零部件沖壓生產(chǎn)中，目前均采用了自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，利用工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人或者機(jī)械手帶動(dòng)末端吸盤將工件吸取放入下道工序沖壓成型。

在機(jī)械制造行業(yè)中，冷沖壓作業(yè)時(shí)板材的分離，特別是汽車生產(chǎn)的沖壓廠，采用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線板材的分離，由于是機(jī)器人抓料代替了人工上料，板料直接被機(jī)器人手臂上的吸盤吸起來后，放入下一道工序成型。但是由于板料在運(yùn)輸和存放等過程容易氧化，為了避免板料氧化，板料在出廠前需涂防銹油。涂有防銹油的板料在疊放時(shí)會(huì)致使板料之間產(chǎn)生粘性，不利于板料的分張，導(dǎo)致機(jī)器人或者機(jī)械手的末端吸盤無法準(zhǔn)確的吸取單片板料，造成自動(dòng)化上下料生產(chǎn)線無法正常工作，降低了工作效率，失去了自動(dòng)化上下料生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)由于在沖壓自動(dòng)化上下料系統(tǒng)中，工作空間極其有限，板料的尺寸不盡相同，即使有一些沖壓自動(dòng)化上下料系統(tǒng)中有磁力分張器，也需要人工根據(jù)沖壓工件板料的尺寸大小進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，降低了生產(chǎn)效率，浪費(fèi)了人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種磁力分張?jiān)O(shè)備，該磁力分張?jiān)O(shè)備能夠根據(jù)板料的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)磁力分張器的進(jìn)給和退出，準(zhǔn)確檢測(cè)單片板料，能夠同時(shí)對(duì)多垛板料進(jìn)行分張，具有效率高、精度高的特點(diǎn)，不僅省了人力，而且提高了沖壓自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種磁力分張?jiān)O(shè)備，包括支架結(jié)構(gòu)和支撐在支架結(jié)構(gòu)上的橫梁結(jié)構(gòu)，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁力分張結(jié)構(gòu)、檢測(cè)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠安裝座、左旋絲杠、左旋絲母、右旋絲杠、右旋絲母和聯(lián)軸器一，左旋絲杠和右旋絲杠通過絲杠安裝座安裝在橫梁結(jié)構(gòu)上，左旋絲母、右旋絲母分別與左旋絲杠和右旋絲杠配合連接，左旋絲杠和右旋絲杠通過聯(lián)軸器一連接；所述磁力分張結(jié)構(gòu)對(duì)稱分布，磁力分張結(jié)構(gòu)主要包括磁力分張器、安裝支架、連接架，所述左旋絲母、右旋絲母分別固定在連接架上，連接架與橫梁結(jié)構(gòu)連接；檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于兩對(duì)稱分布的磁力分張結(jié)構(gòu)之間，檢測(cè)結(jié)構(gòu)主要包括自反射光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)安裝座、l型連接板和安裝矩形管，所述安裝矩形管安裝在橫梁結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括聯(lián)軸器二、伺服電機(jī)、電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座固定在支架結(jié)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述橫梁結(jié)構(gòu)包括橫梁、開關(guān)連接板、位置檢測(cè)開關(guān)、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與橫梁采用螺釘連接，橫梁與開關(guān)連接板通過螺釘連接，開關(guān)連接板與位置檢測(cè)開關(guān)通過位置檢測(cè)開關(guān)配帶的連接件相連。

進(jìn)一步地，所述支架結(jié)構(gòu)包括調(diào)心軸承、支撐架、調(diào)整板組成，所述調(diào)心軸承與支撐架兩端通過螺釘連接，支撐架與調(diào)整板通過調(diào)整螺栓連接，支架結(jié)構(gòu)通過支撐架及橫梁采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承固定套、防撞套、深溝球軸承、聯(lián)軸器一、孔用擋圈，左旋絲杠和右旋絲杠與絲杠安裝座通過深溝球軸承及孔用擋圈相連，軸承固定套小端頂住深溝球軸承的內(nèi)圈，軸承固定套通過緊定螺釘與左旋絲杠和右旋絲杠相連，防撞套直接套在左旋絲杠和右旋絲杠帶有螺紋的兩端，絲杠安裝座采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述磁力分張器與安裝支架之間通過螺釘連接，安裝支架與連接架通過螺釘連接，連接架通過螺釘與橫梁結(jié)構(gòu)的橫梁連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過左旋絲母、右旋絲母及連接架采用螺釘連接的方式與磁力分張結(jié)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)中，自反射光電開關(guān)與旋轉(zhuǎn)安裝座通過螺釘連接，旋轉(zhuǎn)安裝座與l型連接板采用螺釘連接的方式相連，l型連接板與安裝矩形管同樣螺釘連接的方式相連，檢測(cè)結(jié)構(gòu)的安裝矩形管采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)的橫梁相連。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，聯(lián)軸器二緊固在伺服電機(jī)輸出軸，伺服電機(jī)與電機(jī)安裝座通過螺釘連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器二與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座采用螺釘連接的方式與支架結(jié)構(gòu)的支撐架相連。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)磁力分張器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠精確保證正反絲杠同軸，實(shí)現(xiàn)磁力分張結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)給和同時(shí)退出相同的位移，在伺服電機(jī)中輸入距離數(shù)據(jù)，伺服電機(jī)通過距離數(shù)據(jù)來控制磁力分張器的進(jìn)給和退出的距離，能夠根據(jù)板料的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)磁力分張器的進(jìn)給和退出。

2、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)磁力分張器檢測(cè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)板料的位置及板料磁力分張的角度，實(shí)現(xiàn)自反射光電開關(guān)對(duì)應(yīng)位置的快速調(diào)整；檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)單側(cè)板料，精度高。

3、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)磁力分張器能夠根據(jù)板料的大小，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給的位移量，以確保達(dá)到最佳的分張效果，并且能夠同時(shí)對(duì)多垛板料進(jìn)行分張，提高了磁力分張的效率。

4、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)磁力分張器橫梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，具有精確地位置檢測(cè)開關(guān)，能夠保證磁力分張結(jié)構(gòu)退出到安全位置，避免與運(yùn)輸板料的載體發(fā)生碰撞。

5、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)磁力分張器支架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)全自動(dòng)磁力分張器的快速調(diào)平，而且對(duì)于伺服電機(jī)輸出軸和左旋絲杠的連接具有調(diào)心功能，以保證左旋絲杠快速高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本發(fā)明俯視圖；

圖5為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為本發(fā)明左側(cè)磁力分張結(jié)構(gòu)放大圖；

圖7為本發(fā)明右側(cè)磁力分張結(jié)構(gòu)放大圖；

圖8為本發(fā)明檢測(cè)結(jié)構(gòu)放大圖；

圖9為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)放大圖；

圖10為本發(fā)明左視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1至圖10所示，一種磁力分張?jiān)O(shè)備，包括支架結(jié)構(gòu)和支撐在支架結(jié)構(gòu)上的橫梁結(jié)構(gòu)，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁力分張結(jié)構(gòu)、檢測(cè)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩垛板料進(jìn)行分張，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠安裝座2、左旋絲杠6、左旋絲母5、右旋絲杠10、右旋絲母11和聯(lián)軸器一9，左旋絲杠6和右旋絲杠10通過絲杠安裝座2安裝在橫梁結(jié)構(gòu)上，左旋絲母5、右旋絲母11分別與左旋絲杠6和右旋絲杠10配合連接，左旋絲杠6和右旋絲杠10通過聯(lián)軸器一9連接，所述絲杠安裝座2設(shè)有多個(gè)，每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)有一個(gè)絲杠安裝座2；所述磁力分張結(jié)構(gòu)對(duì)稱分布，每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩套磁力分張結(jié)構(gòu)，磁力分張結(jié)構(gòu)主要包括磁力分張器13、安裝支架12、連接架14，所述左旋絲母5、右旋絲母11分別固定在連接架14上，連接架14與橫梁結(jié)構(gòu)連接；檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于兩對(duì)稱分布的磁力分張結(jié)構(gòu)之間，檢測(cè)結(jié)構(gòu)主要包括自反射光電開關(guān)15、旋轉(zhuǎn)安裝座16、l型連接板17和安裝矩形管18，所述安裝矩形管18安裝在橫梁結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括聯(lián)軸器二21、伺服電機(jī)22、電機(jī)安裝座23，所述電機(jī)安裝座23固定在支架結(jié)構(gòu)上。

所述橫梁結(jié)構(gòu)包括橫梁1、開關(guān)連接板3、位置檢測(cè)開關(guān)26、導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌4與橫梁1采用螺釘連接，導(dǎo)軌4開關(guān)連接板3位于橫梁1后側(cè)，所述開關(guān)連接板3設(shè)有四個(gè)，四個(gè)開關(guān)連接板3分別與磁力分張器13相對(duì)應(yīng)，橫梁1與開關(guān)連接板3通過螺釘連接，開關(guān)連接板3與位置檢測(cè)開關(guān)26通過位置檢測(cè)開關(guān)26配帶的連接件相連。

所述支架結(jié)構(gòu)包括調(diào)心軸承20、支撐架24、調(diào)整板25組成，所述調(diào)心軸承20與支撐架24兩端通過螺釘連接，支撐架24與調(diào)整板25通過調(diào)整螺栓28連接，支架結(jié)構(gòu)通過支撐架24及橫梁1采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)相連。通過調(diào)整板25和調(diào)整螺栓28配合可以對(duì)裝置進(jìn)行調(diào)平，使對(duì)應(yīng)的兩個(gè)磁力分張器13所在的平面與板料平行，保證取料的穩(wěn)定性。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承固定套19、防撞套7、深溝球軸承8、聯(lián)軸器一9、孔用擋圈27，左旋絲杠6和右旋絲杠10與絲杠安裝座2通過深溝球軸承8及孔用擋圈27相連，軸承固定套19與絲杠安裝座2一一對(duì)應(yīng)，軸承固定套19小端頂住深溝球軸承8的內(nèi)圈，軸承固定套19通過緊定螺釘與左旋絲杠6和右旋絲杠10相連，防撞套7直接套在左旋絲杠6和右旋絲杠10帶有螺紋的兩端，絲杠安裝座2采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)連接。

所述磁力分張器13與安裝支架12之間通過螺釘連接，安裝支架12與連接架14通過螺釘連接，連接架14通過螺釘與橫梁結(jié)構(gòu)的橫梁1連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過左旋絲母5、右旋絲母11及連接架14采用螺釘連接的方式與磁力分張結(jié)構(gòu)相連。

所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)中，自反射光電開關(guān)15與旋轉(zhuǎn)安裝座16通過螺釘連接，旋轉(zhuǎn)安裝座16與l型連接板17采用螺釘連接的方式相連，l型連接板17與安裝矩形管18同樣螺釘連接的方式相連，檢測(cè)結(jié)構(gòu)的安裝矩形管18采用螺釘連接的方式與橫梁結(jié)構(gòu)的橫梁1相連。

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，聯(lián)軸器二21緊固在伺服電機(jī)22輸出軸，伺服電機(jī)22與電機(jī)安裝座23通過螺釘連接。

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)22通過聯(lián)軸器二21與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座23采用螺釘連接的方式與支架結(jié)構(gòu)的支撐架24相連。

工作過程中，由兩側(cè)的伺服電機(jī)22分別驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的左旋絲杠6，由于左旋絲杠6和右旋絲杠10通過聯(lián)軸器一9進(jìn)行連接，從而使左旋絲杠6帶動(dòng)右旋絲杠10一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使同一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中相連的連接架14帶動(dòng)磁力分張結(jié)構(gòu)作相向或相背運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磁力分張器13接近或遠(yuǎn)離工件的動(dòng)作，通過旋轉(zhuǎn)安裝座16在l型連接板17上表面的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)自反射光電開關(guān)15以確定最佳檢測(cè)工件位置；安裝時(shí)，通過調(diào)節(jié)調(diào)整板25上方的調(diào)整螺栓，使支架結(jié)構(gòu)的頂端處于同一水平面，以使全自動(dòng)磁力分張器的橫梁結(jié)構(gòu)保持水平；工作時(shí)，同組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中相連的磁力分張結(jié)構(gòu)之間的距離最大時(shí)，根據(jù)板料運(yùn)輸臺(tái)車上板料的尺寸大小，由磁力分張?jiān)O(shè)備控制系統(tǒng)分別控制兩側(cè)的伺服電機(jī)22，用以驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的左旋絲杠6，同時(shí)帶動(dòng)右旋絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，分別通過與左旋絲母5和右旋絲母11連接的連接架14帶動(dòng)同組的磁力分張結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直到貼近板料處停止，由磁力分張器13對(duì)板料進(jìn)行磁力分張，由自反射光電開關(guān)15檢測(cè)分張的板料，當(dāng)自反射光電開關(guān)15檢測(cè)分張的板料時(shí)，將信號(hào)傳輸給工業(yè)機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)械手，利用工業(yè)機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)械手末端吸盤將板料送入下一道工序，可以實(shí)現(xiàn)兩垛板料或者多垛板料同時(shí)分張；當(dāng)板料分張完成后，為不影響板料運(yùn)輸臺(tái)車的退出，全自動(dòng)磁力分張器兩側(cè)的伺服電機(jī)22分別帶動(dòng)同側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的磁力分張結(jié)構(gòu)相背運(yùn)動(dòng)，當(dāng)同組中的兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)26均檢測(cè)到磁力分張結(jié)構(gòu)到位時(shí)，伺服電機(jī)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸板料臺(tái)車退出。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。