本發(fā)明涉及鋼筋加工設備相關技術領域，尤其涉及一種加工三維箍筋的鋼筋彎箍機。

背景技術：

經(jīng)濟建設快速發(fā)展的同時，箍筋自動加工設備——鋼筋彎箍機得到了廣泛的應用。目前鋼筋彎箍機通常包括牽引機構、矯直機構、彎曲機構和剪切機構，通過上述各機構來實現(xiàn)對鋼筋的彎曲。隨著建筑領域?qū)τ诠拷钚枨蟮亩鄻踊?，越來越多的三維箍筋(如圖1、圖2)得到廣泛應用。目前大部分鋼筋彎箍機只能夠加工二維形狀的鋼筋，其受到機構限制無法加工三維箍筋。也有一部分鋼筋彎箍機能夠進行三維箍筋的加工，但是其結(jié)構過于復雜，生產(chǎn)成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種加工三維箍筋的鋼筋彎箍機，以解決現(xiàn)有鋼筋彎箍機無法加工三維箍筋，以及結(jié)構過于復雜，生產(chǎn)成本高的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種加工三維箍筋的鋼筋彎箍機，包括機架，安裝在所述機架上的驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)動設置在所述機架上且由所述驅(qū)動機構驅(qū)動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，固設在所述旋轉(zhuǎn)軸一端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上固設有彎曲機構，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心處沿軸向開設有通孔，鋼筋能夠穿過所述通孔且被輸送至所述彎曲機構處，由所述彎曲機構彎曲。

作為優(yōu)選，所述機架包括兩個平行設置的支撐板，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穿設在兩個所述支撐板上。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述支撐板之間設置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述軸承相對于所述支撐板轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，還包括剪切機構，所述剪切機構安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，且位于所述旋轉(zhuǎn)軸和所述彎曲機構之間。

作為優(yōu)選，還包括牽引機構，所述牽引機構設置在所述旋轉(zhuǎn)軸未連接所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，用于輸送所述鋼筋。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構包括安裝在所述機架上的減速電機，固設在所述減速電機輸出端的第一帶輪，固設在所述旋轉(zhuǎn)軸上的第二帶輪，以及連接所述第一帶輪和第二帶輪的同步帶。

作為優(yōu)選，所述第一帶輪的直徑小于所述第二帶輪的直徑。

作為優(yōu)選，所述第二帶輪設置在所述旋轉(zhuǎn)軸遠離旋轉(zhuǎn)臂的一端位置處。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸為階梯軸，所述第二帶輪固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的階梯位置處，并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果：通過上述結(jié)構，在進行三維箍筋的加工時，可以通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，進而使得彎曲機構轉(zhuǎn)動，隨后再通過彎曲機構對鋼筋進行彎曲，即可根據(jù)需要彎曲出三維箍筋，而且本發(fā)明的上述鋼筋彎箍機的結(jié)構簡單不復雜，降低了其生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明背景技術中三維箍筋的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明背景技術中三維箍筋的主視圖；

圖3是本發(fā)明加工三維箍筋的鋼筋彎箍機的主視圖；

圖4是圖3中鋼筋彎箍機的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90°后的示意圖；

圖5是圖3中的a向視圖；

圖6是本發(fā)明鋼筋彎箍機的彎曲機構彎曲箍筋第一條邊的示意圖；

圖7是圖6中鋼筋彎箍機的旋轉(zhuǎn)臂逆時針旋轉(zhuǎn)90°的示意圖；

圖8是本發(fā)明鋼筋彎箍機的彎曲機構彎曲箍筋第二條邊的示意圖。

圖中：

1、機架；2、驅(qū)動機構；3、旋轉(zhuǎn)軸；4、旋轉(zhuǎn)臂；5、彎曲機構；6、剪切機構；7、牽引機構；8、鋼筋；9、軸承；11、支撐板；21、減速電機；22、第一帶輪；23、第二帶輪；24、同步帶；31、通孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

本發(fā)明提供一種加工三維箍筋的鋼筋彎箍機，如圖3-8所示，該鋼筋彎箍機包括機架1、驅(qū)動機構2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)臂4、彎曲機構5、剪切機構6以及牽引機構7，其中上述驅(qū)動機構2安裝在機架1上并且連接于上述旋轉(zhuǎn)軸3，能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動設置在機架1上，且一端連接有上述旋轉(zhuǎn)臂4，上述彎曲機構5和剪切機構6均安裝在旋轉(zhuǎn)臂4上，通過驅(qū)動機構2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸3能夠帶動旋轉(zhuǎn)臂4以及其上的彎曲機構5和剪切機構6轉(zhuǎn)動，進而使得彎曲機構5彎曲的鋼筋8的方向不同，以實現(xiàn)彎曲三維箍筋的目的。

本實施例中，上述機架1包括兩個平行設置的支撐板11，在兩個支撐板11上開設有孔，在孔內(nèi)安裝在有軸承9，上述旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動穿設在兩個支撐板11上，具體是穿設在軸承9內(nèi)，并通過軸承9實現(xiàn)相對于支撐板11的轉(zhuǎn)動。

上述旋轉(zhuǎn)軸3的軸心處沿軸向開設有通孔31，鋼筋8能夠穿過通孔31且被牽引機構7輸送至彎曲機構5處，由彎曲機構5彎曲。本實施例中，上述通孔31的直徑大于鋼筋8的直徑，以確保鋼筋8的通過。通過在旋轉(zhuǎn)軸3的軸心處開設通孔31，一方面是為了使得鋼筋8能夠被輸送至彎曲機構5處，另一方面通過旋轉(zhuǎn)軸3能夠起到對鋼筋8輸送的導向作用。

本實施例中，可參照圖3，上述驅(qū)動機構2包括安裝在機架1底部的減速電機21，固設在減速電機21輸出端的第一帶輪22，固設在旋轉(zhuǎn)軸3上的第二帶輪23，以及連接第一帶輪22和第二帶輪23的同步帶24。減速電機21轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動第一帶輪22轉(zhuǎn)動，第一帶輪22在同步帶24的作用下帶動第二帶輪23轉(zhuǎn)動，第二帶輪23則帶動與其固定連接的旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)彎曲機構5的旋轉(zhuǎn)。進一步的，上述第一帶輪22的直徑小于第二帶輪23的直徑，通過第一帶輪22的直徑小于第二帶輪23的直徑，能夠減小減速電機21傳遞的轉(zhuǎn)速，使旋轉(zhuǎn)軸3能夠以相對緩慢的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，進而達到精確控制旋轉(zhuǎn)臂4以及其上的彎曲機構5轉(zhuǎn)動的角度。

作為優(yōu)選的技術方案，上述第二帶輪23設置在旋轉(zhuǎn)軸3遠離旋轉(zhuǎn)臂4的一端位置處，具體是在旋轉(zhuǎn)軸3沿鋼筋8輸送方向的1/3位置處。

本實施例中，上述旋轉(zhuǎn)軸3為階梯軸，上述第二帶輪23固定在旋轉(zhuǎn)軸3的階梯位置處，進而能夠更穩(wěn)定的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。本實施例中，上述第二帶輪23可以采用鍵連接的方式實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸3的固定，此時可將第二帶輪23的一側(cè)面貼靠在旋轉(zhuǎn)軸3的階梯面上，另一側(cè)面則通過卡簧(圖中未示出)限位，避免發(fā)生第二帶輪23的竄動。

本實施例中，上述剪切機構6安裝在旋轉(zhuǎn)臂4上，且位于旋轉(zhuǎn)軸3和彎曲機構5之間，用于在彎曲機構5彎曲鋼筋8結(jié)束后，對彎曲好的箍筋進行剪切。

上述牽引機構7設置在旋轉(zhuǎn)軸3未連接旋轉(zhuǎn)臂4的一側(cè)，用于輸送鋼筋8。

本實施的上述鋼筋彎箍機在使用時，首先通過牽引機構7輸送鋼筋8，使得鋼筋8穿過旋轉(zhuǎn)軸3的通孔31并移動至彎曲機構5處(圖5所示)，當牽引機構7帶動鋼筋8伸出彎曲機構5預設的第一條邊的長度時，通過彎曲機構5彎曲第一條邊，如圖6所示；隨后牽引機構7繼續(xù)帶動鋼筋8伸出彎曲機構5預設的第二條邊的長度，根據(jù)所需的箍筋形狀，驅(qū)動機構2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3以及旋轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動預設角度(或不旋轉(zhuǎn)，此時為二維箍筋)，如圖7所示；隨后彎曲機構5彎曲第二條邊(圖8所示)，以此類推，直至所需的箍筋彎曲完畢后，通過剪切機構6對箍筋進行剪切，即完成了箍筋的生產(chǎn)過程。

本發(fā)明的上述鋼筋彎箍機可根據(jù)需要彎曲出三維箍筋，而且結(jié)構簡單不復雜，有效地降低了其生產(chǎn)成本。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。