本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及鋼管的自動(dòng)折彎設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼管折彎設(shè)備，用于將鋼管折彎。如申請(qǐng)?zhí)枮椤?01620754733.9”、名稱為“一種高效鋼管折彎?rùn)C(jī)”，其采用豎直設(shè)置的活塞缸直接驅(qū)動(dòng)彎管座將彎管折彎，其存在的最大缺點(diǎn)是，活塞缸的行程、驅(qū)動(dòng)力無(wú)法精確調(diào)節(jié)，只能對(duì)鋼管粗折彎，不能精折彎；并且，折彎之后的鋼管，由于形狀從直狀變成類u型的彎狀，只能依靠人工取出；人工操作，第一是效率低，降低整個(gè)彎管機(jī)的折彎效率，第二是存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述專利還存在的問(wèn)題，申請(qǐng)人進(jìn)行研究及改進(jìn)，提供一種不銹鋼管自動(dòng)彎管機(jī)，實(shí)現(xiàn)鋼管的精折彎并且提高折彎效率。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案：

一種不銹鋼管自動(dòng)彎管機(jī)，包括底座、安裝于底座上的折彎架、固定于折彎架上端的折彎頭組件、可于所述折彎架上豎向滑動(dòng)的折彎座及用于驅(qū)動(dòng)所述折彎座的折彎驅(qū)動(dòng)裝置，所述折彎頭組件包括固定于折彎架上端的折彎頭固定座及固定于折彎頭固定座下方的折彎頭，所述折彎頭的下端具有鋼管的折彎槽；所述折彎座包括通過(guò)兩側(cè)的豎向?qū)蜉喕瑒?dòng)安裝于折彎架上的v型折彎固定座，所述v型折彎固定座上具有多根折彎頂靠桿；

所述折彎驅(qū)動(dòng)裝置包括水平安裝于底座上的活塞缸驅(qū)動(dòng)組件及連接于活塞缸驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述v型折彎固定座之間的連桿組件；所述活塞缸驅(qū)動(dòng)組件包括固定于活塞缸套中的活塞缸，所述活塞缸套通過(guò)可調(diào)節(jié)座安裝于底座上，所述活塞缸的活塞桿連接有水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座通過(guò)四周的導(dǎo)向輪與活塞缸套滑動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)向座的端部與所述連桿組件鉸接；

所述折彎頭的一側(cè)安裝有鋼管支撐氣缸，所述鋼管支撐氣缸的活塞缸端部安裝有鋼管支撐桿；

所述底座上還安裝有鋼管供送裝置、彎管取出裝置及彎管輸出裝置；

所述鋼管供送裝置包括具有供送槽的供送臺(tái)、用于將鋼管從所述供送臺(tái)的出料端向折彎座推送的鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置；

所述彎管取出裝置包括通過(guò)彎管取出座固定于底座上的水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、固定于水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部的豎向氣缸固定座、與所述豎向氣缸固定座固連的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝于所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿端部的橫向氣缸固定座、通過(guò)鉸軸與所述橫向氣缸固定座鉸接的水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸及安裝于水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部的鋼管承托架，所述彎管取出裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸相對(duì)所述橫向氣缸固定座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)放料驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述彎管輸出裝置包括安裝于所述彎管取出裝置一側(cè)的傾斜導(dǎo)向架、安裝于所述傾斜導(dǎo)向架下端的皮帶導(dǎo)槽裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述連桿組件包括t型連接座、鉸接于所述t型連接座上的三根連桿，分別為底連桿、頂連桿及側(cè)連桿，所述底連桿與連桿座鉸接，連桿座固定于底座上，頂連桿與折彎座的下端鉸接，所述側(cè)連桿與水平導(dǎo)向座的端部鉸接。

所述可調(diào)節(jié)座包括通過(guò)燕尾槽結(jié)構(gòu)相配合的固定座及滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座通過(guò)絲杠螺母組件于所述固定座上滑動(dòng)，所述絲杠螺母組件的絲杠端部安裝有手輪，所述手輪上設(shè)有指示滑動(dòng)座移動(dòng)距離的刻度；所述滑動(dòng)座上固定有用于安裝活塞缸套的固定槽。

所述供送臺(tái)的端部具有鋼管的弧形導(dǎo)向槽，靠近所述弧形導(dǎo)向槽的供送臺(tái)表面具有傾斜的導(dǎo)向面；所述鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于供送臺(tái)一側(cè)支撐板上的鋼管推送氣缸、固定于鋼管推送氣缸的活塞桿端部的推動(dòng)導(dǎo)桿，所述推動(dòng)導(dǎo)桿靠近鋼管推送氣缸的一端具有突出的推送頭。

所述活塞缸套具有貫通的安裝腔，所述安裝腔的四個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)向槽，所述水平導(dǎo)向座四個(gè)側(cè)面安裝的水平導(dǎo)向輪置于所述導(dǎo)向槽中。

所述鋼管承托架包括弧形承托槽及固定于弧形承托槽端部的防倒夾板，兩防倒夾板相對(duì)位于弧形承托槽的兩側(cè)并形成夾持鋼管的夾持空間。

所述傾斜導(dǎo)向架通過(guò)兩導(dǎo)向架支撐座固定于底座上，傾斜導(dǎo)向架包括傾斜導(dǎo)向板及固定于傾斜導(dǎo)向板上方的傾斜導(dǎo)向桿，所述傾斜導(dǎo)向桿包括平行設(shè)置的兩根，兩傾斜導(dǎo)向桿的下端具有向皮帶導(dǎo)槽裝置彎折的弧形導(dǎo)向彎部。

所述皮帶導(dǎo)槽裝置包括導(dǎo)向槽、安裝于導(dǎo)向槽中的輸出皮帶及用于驅(qū)動(dòng)所述輸出皮帶的輸出電機(jī)。

本發(fā)明還提供一種基于所述不銹鋼管自動(dòng)彎管機(jī)的折彎方法，包括：所述鋼管供送裝置的鋼管供送過(guò)程、所述折彎驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述折彎座與折彎頭組件對(duì)鋼管的折彎過(guò)程、所述彎管取出裝置將折彎后鋼管從折彎座上的取出過(guò)程及所述彎管輸出裝置將取出后的鋼管輸出過(guò)程；

所述鋼管供送過(guò)程包括：鋼管通過(guò)推送裝置推入供送槽中，鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置將鋼管單根向v型折彎固定座上的折彎頂靠桿上方推送，當(dāng)推送到位時(shí)，鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置返程；

所述折彎過(guò)程包括：?jiǎn)?dòng)所述活塞缸驅(qū)動(dòng)組件的活塞缸，所述活塞缸通過(guò)活塞桿推動(dòng)水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座推動(dòng)端部鉸接的所述連桿組件，通過(guò)所述連桿組件將水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎直運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述v型折彎固定座向折彎頭移動(dòng)，依靠折彎頂靠桿與折彎頭將鋼管折彎；所述鋼管置于所述折彎頭的折彎槽中時(shí)，所述鋼管支撐氣缸啟動(dòng)，所述鋼管支撐桿支撐于鋼管的下方；折彎完成后，所述活塞缸返程，所述v型折彎固定座下降；

所述取出過(guò)程包括：當(dāng)v型折彎固定座下降后，水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸及水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸依次啟動(dòng)，將鋼管承托架插置于被折彎后鋼管的下方，鋼管承托架向鋼管下方移動(dòng)的同時(shí)，鋼管支撐氣缸將鋼管支撐桿縮回釋放鋼管，折彎后的鋼管恰好落入鋼管承托架中；豎向驅(qū)動(dòng)氣缸向下帶動(dòng)水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸及鋼管承托架，使得鋼管脫離折彎槽；水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸將鋼管承托架向遠(yuǎn)離鋼管支撐氣缸的一側(cè)推動(dòng)，使得折彎后的鋼管與折彎頭縱向錯(cuò)開(kāi)；水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸將鋼管承托架水平橫向移動(dòng)，移動(dòng)至靠近彎管輸出裝置處，轉(zhuǎn)動(dòng)放料驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，將整個(gè)水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、鋼管承托架及被折彎的鋼管向彎管輸出裝置翻轉(zhuǎn)；

所述鋼管輸出過(guò)程包括：鋼管從所述傾斜導(dǎo)向架傾斜下滑至皮帶導(dǎo)槽裝置中輸出。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明通過(guò)特定設(shè)計(jì)的活塞缸驅(qū)動(dòng)組件，其中采用連桿組件實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)與豎直運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換、采用絲杠組件實(shí)現(xiàn)折彎行程的精確調(diào)節(jié)，提高折彎精度及折彎穩(wěn)定性；采用鋼管供送裝置、彎管取出裝置、特定的折彎頭及彎管輸出裝置，巧妙實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)輸送、折彎后鋼管的可靠支撐及自動(dòng)、可靠輸出，無(wú)需人工取出折彎后的鋼管，提高折彎效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1的另一方向視圖。

圖3為本發(fā)明中折彎頭組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中折彎座的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明中活塞缸驅(qū)動(dòng)組件的可調(diào)節(jié)座的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明中活塞缸及活塞缸套的安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明中水平導(dǎo)向座安裝于活塞缸套中的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明中安裝有水平導(dǎo)向座的活塞缸套的端面視圖。

圖9為本發(fā)明中活塞缸安裝水平導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明中連桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明中鋼管供送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖12為本發(fā)明中鋼管供送裝置的另一結(jié)構(gòu)圖。

圖13為本發(fā)明中彎管取出裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖14為圖13的另一方向視圖。

圖15為本發(fā)明中彎管取出裝置的工作狀態(tài)圖。

圖16為本發(fā)明中彎管輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖17為本發(fā)明中彎管輸出裝置的主視圖。

圖中：1、底座；2、鋼管供送裝置；21、供送臺(tái)；210、供送槽；211、弧形導(dǎo)向槽；212、導(dǎo)向面；213、支撐板；22、鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置；221、鋼管推送氣缸；222、推動(dòng)導(dǎo)桿；223、推送頭；3、活塞缸驅(qū)動(dòng)組件；31、活塞缸套；311、導(dǎo)向槽；32、活塞缸；33、可調(diào)節(jié)座；331、固定座；332、滑動(dòng)座；333、絲杠螺母組件；334、手輪；335、固定槽；34、水平導(dǎo)向座；35、導(dǎo)向輪；4、連桿組件；41、t型連接座；42、底連桿；43、頂連桿；44、側(cè)連桿；45、連桿座；5、折彎架；6、折彎座；61、導(dǎo)向輪；62、v型折彎固定座；63、折彎頂靠桿；7、折彎頭組件；71、折彎頭固定座；72、折彎頭；721、折彎槽；73、鋼管支撐氣缸；74、鋼管支撐桿；8、彎管取出裝置；81、彎管取出座；82、水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸；83、豎向氣缸固定座；84、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸；85、橫向氣缸固定座；86、鉸軸；87、水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；88、鋼管承托架；881、弧形承托槽；882、防倒夾板；89、轉(zhuǎn)動(dòng)放料驅(qū)動(dòng)氣缸；9、彎管輸出裝置；91、傾斜導(dǎo)向架；911、傾斜導(dǎo)向板；912、傾斜導(dǎo)向桿；9121、弧形導(dǎo)向彎部；92、皮帶導(dǎo)槽裝置；921、導(dǎo)向槽；922、輸出皮帶；923、輸出電機(jī)；93、導(dǎo)向架支撐座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的不銹鋼管自動(dòng)彎管機(jī)，包括底座1、安裝于底座上的折彎架5、固定于折彎架5上端的折彎頭組件7、可于折彎架5上豎向滑動(dòng)的折彎座6及用于驅(qū)動(dòng)折彎座6的折彎驅(qū)動(dòng)裝置，折彎頭組件7包括固定于折彎架5上端的折彎頭固定座71及固定于折彎頭固定座71下方的折彎頭72，折彎頭72的下端具有鋼管的折彎槽721；折彎頭72的一側(cè)安裝有鋼管支撐氣缸73，所述鋼管支撐氣缸73的活塞缸端部安裝有鋼管支撐桿74。折彎座6包括通過(guò)兩側(cè)的豎向?qū)蜉?1滑動(dòng)安裝于折彎架5上的v型折彎固定座62，v型折彎固定座62上具有多根折彎頂靠桿63；使用時(shí)，當(dāng)v型折彎固定座62沿著折彎架5向上頂起時(shí)，鋼管100置于折彎槽721中，鋼管支撐氣缸73動(dòng)作，鋼管支撐桿74伸出后置于鋼管100的下方，折彎頂靠桿63與折彎頭72將鋼管100折彎。

如圖5至圖10所示，折彎驅(qū)動(dòng)裝置包括水平安裝于底座1上的活塞缸驅(qū)動(dòng)組件3及連接于活塞缸驅(qū)動(dòng)組件3的輸出端與v型折彎固定座62之間的連桿組件4；活塞缸驅(qū)動(dòng)組件3包括固定于活塞缸套31中的活塞缸32，活塞缸套31通過(guò)可調(diào)節(jié)座33安裝于底座1上，活塞缸32的活塞桿連接有水平導(dǎo)向座34，水平導(dǎo)向座34通過(guò)四周的水平導(dǎo)向輪35與活塞缸套31滑動(dòng)連接，水平導(dǎo)向座34的端部與連桿組件4鉸接。如圖5所示，可調(diào)節(jié)座33包括通過(guò)燕尾槽結(jié)構(gòu)相配合的固定座331及滑動(dòng)座332，滑動(dòng)座332通過(guò)絲杠螺母組件333于固定座331上滑動(dòng)，絲杠螺母組件的絲杠端部安裝有手輪334，手輪334上設(shè)有指示滑動(dòng)座332移動(dòng)距離的刻度；滑動(dòng)座332上固定有用于安裝活塞缸套31的固定槽335?；钊滋?1具有貫通的安裝腔，安裝腔的四個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)向槽311，水平導(dǎo)向座34四個(gè)側(cè)面安裝的水平導(dǎo)向輪35置于導(dǎo)向槽311中。折彎驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，首先通過(guò)手輪334轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺母組件333的絲杠，絲杠帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前后移動(dòng)，螺母帶動(dòng)滑動(dòng)座332前后移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)活塞缸套31在底座1上的初始位置；調(diào)節(jié)完成后，啟動(dòng)活塞缸32，活塞缸32推動(dòng)水平導(dǎo)向座34在活塞缸套31中滑動(dòng)，并通過(guò)連桿組件4將水平移動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎向移動(dòng)，從而推動(dòng)v型折彎固定座62向頂部的折彎頭72移動(dòng)，將放置在折彎頂靠桿63上的鋼管100折彎；折彎后，活塞缸32返程。

如圖10所示，連桿組件4包括t型連接座41、鉸接于t型連接座41上的三根連桿，分別為底連桿42、頂連桿43及側(cè)連桿44，底連桿42與連桿座45鉸接，連桿座45固定于底座1上，頂連桿43與折彎座6的下端鉸接，側(cè)連桿44與水平導(dǎo)向座34的端部鉸接。通過(guò)三角形狀的t型連接座41、三根連桿相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)向豎向移動(dòng)的轉(zhuǎn)化。

如圖1、圖2所示，底座1上還安裝有鋼管供送裝置2、彎管取出裝置8及彎管輸出裝置9。

如圖11、圖12所示，鋼管供送裝置2包括具有供送槽210的供送臺(tái)21、用于將鋼管100從供送臺(tái)21的出料端向折彎座6推送的鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置22；供送臺(tái)21的端部具有鋼管的弧形導(dǎo)向槽211，靠近弧形導(dǎo)向槽211的供送臺(tái)21表面具有傾斜的導(dǎo)向面212；鋼管供送驅(qū)動(dòng)裝置22包括安裝于供送臺(tái)21一側(cè)支撐板213上的鋼管推送氣缸221、固定于鋼管推送氣缸221的活塞桿端部的推動(dòng)導(dǎo)桿222，推動(dòng)導(dǎo)桿222靠近鋼管推送氣缸221的一端具有突出的推送頭223。鋼管供送裝置2工作時(shí)，鋼管100在推送裝置的推動(dòng)下，推入供送槽210中，前端的鋼管100置于弧形導(dǎo)向槽211中時(shí)，鋼管推送氣缸221啟動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)桿222插入鋼管100中，當(dāng)推送頭223接觸鋼管100端部時(shí)，將鋼管100向v型折彎固定座62上的折彎頂靠桿63上方推送，當(dāng)推送到位時(shí)，鋼管推送氣缸221返程。

如圖13至圖15所示，彎管取出裝置8包括通過(guò)彎管取出座81固定于底座1上的水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸82、固定于水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸82的活塞桿端部的豎向氣缸固定座83、與豎向氣缸固定座83固連的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸84、安裝于豎向驅(qū)動(dòng)氣缸84活塞桿端部的橫向氣缸固定座85、通過(guò)鉸軸86與橫向氣缸固定座85鉸接的水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87及安裝于水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87的活塞桿端部的鋼管承托架88，彎管取出裝置8還包括驅(qū)動(dòng)水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87相對(duì)橫向氣缸固定座85轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)放料驅(qū)動(dòng)氣缸89；鋼管承托架88包括弧形承托槽881及固定于弧形承托槽881端部的防倒夾板882，兩防倒夾板882相對(duì)位于弧形承托槽881的兩側(cè)并形成夾持鋼管的夾持空間。彎管取出裝置8工作時(shí)，當(dāng)鋼管100折彎后且v型折彎固定座62下降后，水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸82、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸84及水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87依次動(dòng)作，將鋼管承托架88插置于被折彎后鋼管100的下方，鋼管承托架88向鋼管100下方移動(dòng)的同時(shí)，鋼管支撐氣缸73動(dòng)作，鋼管支撐桿74縮回釋放鋼管100，折彎后的鋼管恰好落入鋼管承托架88的弧形承托槽881中；豎向驅(qū)動(dòng)氣缸84向下動(dòng)作，帶動(dòng)水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87及鋼管承托架88下降，使得鋼管100脫離折彎槽721；水平縱向驅(qū)動(dòng)氣缸82動(dòng)作，將鋼管承托架88向遠(yuǎn)離鋼管支撐氣缸73的一側(cè)推動(dòng)，使得折彎后的鋼管100與折彎頭72縱向錯(cuò)開(kāi)；水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87將鋼管承托架88水平橫向移動(dòng)，移動(dòng)至彎管輸出裝置9處時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)放料驅(qū)動(dòng)氣缸89動(dòng)作，將整個(gè)水平橫向驅(qū)動(dòng)氣缸87、鋼管承托架88及被折彎的鋼管100向彎管輸出裝置9翻轉(zhuǎn)，鋼管100落入彎管輸出裝置9中輸出。

如圖16、圖17所示，彎管輸出裝置9包括安裝于彎管取出裝置8一側(cè)的傾斜導(dǎo)向架91、安裝于傾斜導(dǎo)向架91下端的皮帶導(dǎo)槽裝置92。傾斜導(dǎo)向架91通過(guò)兩導(dǎo)向架支撐座93固定于底座1上，傾斜導(dǎo)向架91包括傾斜導(dǎo)向板911及固定于傾斜導(dǎo)向板911上方的傾斜導(dǎo)向桿912，傾斜導(dǎo)向桿912包括平行設(shè)置的兩根，兩傾斜導(dǎo)向桿912的下端具有向皮帶導(dǎo)槽裝置92彎折的弧形導(dǎo)向彎部9121。皮帶導(dǎo)槽裝置92包括導(dǎo)向槽921、安裝于導(dǎo)向槽921中的輸出皮帶922及用于驅(qū)動(dòng)輸出皮帶922的輸出電機(jī)923。通過(guò)雙根平行的傾斜導(dǎo)向桿912，實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎后鋼管100的導(dǎo)向，順利將鋼管100導(dǎo)入導(dǎo)向槽921中，通過(guò)輸出皮帶922輸出。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。