本發(fā)明涉及汽車車身裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺的試制生產(chǎn)線中汽車側(cè)圍的輸送、組裝。

背景技術(shù)：

中國汽車市場要求車型換代速度快，氣液需要不斷地開發(fā)新產(chǎn)品，不斷地進(jìn)行試制、試驗工作，而試制是試驗設(shè)計正確與否的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，要求試制的每個環(huán)節(jié)必須高精度，嚴(yán)格按照設(shè)計數(shù)據(jù)完成，因此需要準(zhǔn)備相應(yīng)的試制生產(chǎn)線進(jìn)行新車型試制。

而隨著現(xiàn)代計算機輔助設(shè)計應(yīng)用，客戶多的元化，使得汽車開發(fā)周期越來越短，以滿足市場及客戶需要。汽車新技術(shù)快速發(fā)展的同時對車身尺寸精度要求越來越嚴(yán)格，這就要求新車型車身試制周期與市場需要對應(yīng)，不斷的利用最新的技術(shù)縮短試制周期，提高車身精度。

新車型車身結(jié)構(gòu)尤其是外表面差異較大，工裝專車專用，不可反復(fù)利用，投資較大。

為解決上述問題，申請人提出一種用于試制生產(chǎn)線的側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺的試制生產(chǎn)線的側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計簡單，安裝方便，制作成本低，配合不同側(cè)圍夾具可滿足各種車型側(cè)圍的柔性切換以及輸送、組裝，各車型夾具整體切換，切換精度高，無需復(fù)檢。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺的試制生產(chǎn)線中汽車側(cè)圍的輸送、組裝，所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺一層設(shè)有主打工位，所述側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)包括設(shè)置于所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺二層的夾具柔性切換機構(gòu)，設(shè)置于所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺一層的主打工位兩側(cè)的工件推送機構(gòu)，汽車側(cè)圍通過側(cè)圍夾具固定于夾具柔性切換機構(gòu)，再由傳送裝置將夾具柔性切換機構(gòu)輸送至工件推送機構(gòu)，工件推送機構(gòu)水平推送夾具柔性切換機構(gòu)至車身焊接工位，實現(xiàn)汽車側(cè)圍的輸送、組裝；

所述夾具柔性切換機構(gòu)包括框式夾具安裝支架，夾具安裝支架與側(cè)圍夾具固定連接，夾具安裝支架前側(cè)面設(shè)有至少兩個夾具墊塊，側(cè)圍夾具通過螺栓、螺母固定于夾具墊塊；夾具安裝支架下端面兩端、中部分別設(shè)有下定位塊、支撐塊，下定位塊和支撐塊底面等高；夾具安裝支架后側(cè)面兩端分別設(shè)有上定位塊，所述下定位塊、上定位塊均設(shè)有定位孔；

所述工件推送機構(gòu)包括軌道安裝板，軌道安裝板上設(shè)有兩推送軌道，兩推送軌道橫向平行設(shè)置，推送軌道上分別安裝有側(cè)圍滑車，側(cè)圍滑車兩端分別設(shè)有定位槽、固定支架；側(cè)圍滑車間連接有橫梁，橫梁上安裝有承托平臺，承托平臺臺面與所述定位槽槽底同高；固定支架上安裝有承托板，承托板與所述定位槽均安裝有定位銷；

所述夾具安裝支架上端面設(shè)有吊環(huán)，吊環(huán)通過連接桿與夾具安裝支架轉(zhuǎn)動連接；

所述固定支架上還安裝有支架定位組件；

所述側(cè)圍滑車與軌道安裝板間設(shè)有滑車限位組件。

作為本方案的一種優(yōu)選，所述支架定位組件包括夾指安裝座，夾指安裝座安裝于固定支架且位于承托板上方，夾指安裝座上銷軸連接有定位夾指，定位夾指傳動連接有夾指控制桿，夾指控制桿驅(qū)動固定夾指下行，配合承托板、定位銷夾緊所述夾具安裝支架的上定位塊。

作為本方案的一種優(yōu)選，所述滑車限位組件包括定位支座，定位支座設(shè)置在側(cè)圍滑車前、后端外側(cè)面，定位支座上設(shè)有插芯安裝孔，插芯安裝孔內(nèi)貫通有插芯，定位支座上還設(shè)有插芯扳手，插芯扳手分別與定位支座、插芯轉(zhuǎn)動連接；所述滑車限位組件還包括設(shè)置于軌道安裝板前、后端的限位孔，插芯扳手驅(qū)動插芯下行，配合限位孔實現(xiàn)對推送滑車的限位。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，安裝方便，制作成本低，該系統(tǒng)配合不同側(cè)圍夾具可滿足各種車型側(cè)圍的柔性切換以及輸送、組裝，各車型夾具整體切換，切換精度高，無需復(fù)檢。解決了工裝專車專用，不可反復(fù)利用，投資較大的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明夾具柔性切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工件推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a的局部放大圖；

圖4為圖2中b的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，一種側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺的試制生產(chǎn)線中汽車側(cè)圍的輸送、組裝，所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺一層設(shè)有主打工位，所述側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)包括設(shè)置于所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺二層的夾具柔性切換機構(gòu)100，設(shè)置于所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺一層的主打工位兩側(cè)的工件推送機構(gòu)200，汽車側(cè)圍通過側(cè)圍夾具固定于夾具柔性切換機構(gòu)100，再由傳送裝置將夾具柔性切換機構(gòu)100輸送至工件推送機構(gòu)200，工件推送機構(gòu)200水平推送夾具柔性切換機構(gòu)100至車身焊接工位，實現(xiàn)汽車側(cè)圍的輸送、組裝；

如圖1所示，所述夾具柔性切換機構(gòu)100包括框式夾具安裝支架101，夾具安裝支架101與側(cè)圍夾具固定連接，夾具安裝支架101前側(cè)面上、下兩端分別設(shè)有夾具墊塊102，側(cè)圍夾具通過螺栓、螺母固定于夾具墊塊102；夾具安裝支架101下端面兩端、中部分別設(shè)有下定位塊103、支撐塊104，下定位塊103和支撐塊104底面等高；夾具安裝支架101后側(cè)面兩端分別設(shè)有上定位塊105，所述下定位塊103、上定位塊105均設(shè)有定位孔106；

如圖2所示，所述工件推送機構(gòu)200包括軌道安裝板201，軌道安裝板201上設(shè)有兩推送軌道202，兩推送軌道202橫向平行設(shè)置，推送軌道202兩端均設(shè)有擋塊，推送軌道202上分別安裝有側(cè)圍滑車203，側(cè)圍滑車203前、后兩端分別設(shè)有定位槽204、固定支架205；側(cè)圍滑車203間連接有橫梁206，橫梁206上安裝有承托平臺207，承托平臺207臺面與所述定位槽204槽底同高；固定支架上安裝有承托板208，承托板208與所述定位槽204均安裝有定位銷209；

為便于工件的傳送，所述夾具安裝支架101上端面設(shè)有吊環(huán)107，吊環(huán)107通過連接桿108與夾具安裝支架101轉(zhuǎn)動連接，以防止安裝或拆卸過程中損壞。

如圖3所示，所述固定支架205上還安裝有支架定位組件，以防夾具安裝支架205傾斜等影響側(cè)圍安裝精度，支架定位組件包括夾指安裝座210，夾指安裝座210安裝于固定支架205且位于承托板207上方，夾指安裝座210上安裝有用于定位夾指211，定位夾指211傳動連接有夾指控制桿212，夾指控制桿212驅(qū)動固定夾指211下行，配合承托板207、定位銷209夾緊所述夾具安裝支架101的上定位塊105。

如圖4所示，所述側(cè)圍滑車203與軌道安裝板201間設(shè)有滑車限位組件，在于保證夾具安裝支架101和汽車側(cè)圍的安裝精度，所述滑車限位組件包括定位支座213，定位支座213設(shè)置在側(cè)圍滑車203前、后端外側(cè)面，定位支座213上設(shè)有插芯安裝孔214，插芯安裝孔214內(nèi)貫通有插芯215，定位支座213上還設(shè)有插芯扳手216，插芯扳手216分別與定位支座213、插芯215轉(zhuǎn)動連接；所述滑車限位組件還包括設(shè)置于軌道安裝板201前、后端的限位孔217，插芯扳手216驅(qū)動插芯215下行，配合限位孔217實現(xiàn)對側(cè)圍滑車203的限位。

工作流程：將組裝好的汽車底板輸送至主打工位，使側(cè)圍滑車203置于推送軌道202后端，并通過滑車限位組件實現(xiàn)側(cè)圍滑車203位置鎖定，側(cè)圍夾具柔性傳送切換系統(tǒng)開始運行，經(jīng)人力將固定有汽車側(cè)圍的側(cè)圍夾具安裝于夾具安裝支架101，再由傳送裝置傳送至工件推送機構(gòu)200，使下定位塊103、上定位塊105的定位孔106分別固定于定位槽204、承托板208的定位銷209，通過支架定位組件固定夾具安裝支架101，確保夾具安裝支架101安裝到位；解鎖滑車限位組件，使側(cè)圍滑車203向車身兩側(cè)行駛并使汽車側(cè)圍置于汽車焊接工位，通過滑車限位組件再次鎖定側(cè)圍滑車203，開始焊接作業(yè)；待焊接作業(yè)完成后，解鎖滑車限位組件，使側(cè)圍滑車203回到推送軌道202后端，繼續(xù)下一汽車側(cè)圍裝配任務(wù)。

本實施例結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，安裝方便，制作成本低，該系統(tǒng)配合不同側(cè)圍夾具可滿足各種車型側(cè)圍的柔性切換以及輸送、組裝，各車型夾具整體切換，切換精度高，無需復(fù)檢。解決了工裝專車專用，不可反復(fù)利用，投資較大的問題。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的范圍。