本發(fā)明涉及一種彈簧機自動扣彈簧卡扣機構(gòu)。

背景技術(shù)：

對不同規(guī)格的汽車雨刷生產(chǎn)線上，由于安裝在汽車雨刷上的彈簧一般勁度系數(shù)比較大，在生產(chǎn)線上，人工是不能夠準確高效完成這一動作的，所以需要設(shè)計自動化設(shè)備來完成該動作，目前在生產(chǎn)線上普遍使用的固定雨刷組件，人工安裝彈簧的模式，但彈簧勁度系數(shù)較高，一旦安裝不到位，很可能崩出傷人，使用這種方式進行雨刷彈簧的安裝費時費力，而且安全系數(shù)較低，并且生產(chǎn)和管理成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計合理、省時省力和安全系數(shù)高的彈簧機自動扣彈簧卡扣機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括工作臺、彈簧卡扣模組、設(shè)置于所述工作臺上的雨刷臂桿固定模組和設(shè)置于所述雨刷臂桿固定模組一端的雨刷彈簧固定卡扣主體，所述雨刷彈簧固定卡扣主體包括機架、設(shè)置于所述機架側(cè)端面的拉彈簧移栽模組、設(shè)置于所述拉彈簧移栽模組上的掛彈簧下壓移栽模組、設(shè)置于所述掛彈簧下壓移栽模組上的脫料外移模組和設(shè)置于所述脫料外移模組上的卡扣限位安裝移栽模組，所述雨刷臂桿固定模組固定有內(nèi)雨刷臂桿，所述彈簧卡扣模組的一端與所述雨刷臂桿相連接，所述彈簧卡扣模組的另一端與所述卡扣限位安裝移栽模組相連接。

進一步的，所述拉彈簧移栽模組包括安裝板、導(dǎo)軌一、轉(zhuǎn)接板、絲桿、絲桿支撐座、傳動機構(gòu)、驅(qū)動電機，所述安裝板固定于所述機架上，所述安裝板的兩端均設(shè)置有所述導(dǎo)軌一，所述絲桿支撐座設(shè)置于所述安裝板上且位于兩個所述導(dǎo)軌一之間，所述轉(zhuǎn)接板適配安裝于兩個所述導(dǎo)軌一上，所述絲桿的一端與所述絲桿支撐座相連接，所述絲桿的另一端與所述轉(zhuǎn)接板相連接，所述驅(qū)動電機通過所述傳動機構(gòu)將動力傳輸至所述絲桿上，所述傳動機構(gòu)為皮帶傳動或鏈條傳動。

進一步的，所述掛彈簧下壓移栽模組包括掛彈簧下壓氣缸、連板、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌滑塊和支撐板，所述連板設(shè)置于所述安裝板上，所述連板的兩端均設(shè)置有所述導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌滑塊適配安裝于所述導(dǎo)軌二上，所述支撐板安裝于兩個所述導(dǎo)軌滑塊上，所述掛彈簧下壓氣缸設(shè)置于所述連板上端且與所述支撐板相連接，所述導(dǎo)軌二的末端設(shè)置有液壓緩沖器。

進一步的，所述脫料外移模組包括脫料氣缸、導(dǎo)板、導(dǎo)軌三、滑動板、脫料連接板和加強板，所述支撐板的兩端均設(shè)置有所述脫料氣缸，所述導(dǎo)板垂直安裝于所述支撐板上，所述導(dǎo)板的兩端設(shè)置有導(dǎo)軌三，所述導(dǎo)軌三上設(shè)置有所述滑動板，所述滑動板通過加強板固定于所述支撐板上，所述脫料氣缸通過所述脫料連接板與所述導(dǎo)板相連接。

進一步的，所述彈簧卡扣模組包括彈簧和卡扣，所述彈簧的一端與所述雨刷臂桿的一端相連接，所述彈簧的另一端與所述卡扣相連接，所述卡扣的另一端與所述卡扣限位安裝移栽模組相連接。

進一步的，所述卡扣限位安裝移栽模組包括卡扣限位氣缸、卡扣治具和壓板，所述卡扣限位氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)板上且位于兩個所述導(dǎo)軌三之間，所述卡扣治具設(shè)置于所述導(dǎo)板的下端，所述卡扣治具的下端設(shè)有與所述卡扣相適配的安裝槽，所述卡扣治具的中心設(shè)有與所述安裝槽相連通的滑槽，所述壓板適配安裝于所述滑槽內(nèi)，且與所述卡扣限位氣缸相連接。

進一步的，所述的彈簧機自動扣彈簧卡扣機構(gòu)還包括拉力傳感模組和設(shè)置于所述安裝板上的距離傳感器，所述拉力傳感模組包括拉力傳感器和拉力傳感器連接塊，所述拉力傳感器安裝于所述轉(zhuǎn)接板上，所述拉力傳感器的兩端均設(shè)置有所述拉力傳感器連接塊，兩個所述拉力傳感器連接塊分別安裝在所述轉(zhuǎn)接板和所述連板上，所述拉力傳感器通過兩個所述拉力傳感器連接塊固定于所述于轉(zhuǎn)接板上。

進一步的，所述雨刷臂桿固定模組包括底板、夾具導(dǎo)軌、驅(qū)動導(dǎo)軌伺服電機、壓緊氣缸、左臂桿限位塊、壓緊氣缸連接塊、優(yōu)力膠壓塊、右臂桿限位塊、右臂桿限位塊底座和滑板，所述底板設(shè)置于所述工作臺上，所述底板的兩端設(shè)置有導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上設(shè)置有夾具導(dǎo)軌，所述滑板設(shè)置于兩個所述夾具導(dǎo)軌之間，所述左臂桿限位塊設(shè)置于所述滑板的上方，所述滑板的一端設(shè)置有所述壓緊氣缸，所述壓緊氣缸連接塊與所述壓緊氣缸相連接，所述優(yōu)力膠壓塊設(shè)置于所述壓緊氣缸連接塊的下端且位于所述左臂桿限位塊的上方，所述底板的一側(cè)設(shè)置有與所述滑板相連接的，所述底板的另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)軌伺服電機，所述右臂桿限位塊底座，所述右臂桿限位塊底座上設(shè)置有所述右臂桿限位塊。

進一步的，所述工作臺上還設(shè)置有均與所述雨刷臂桿固定模組和雨刷彈簧固定卡扣主體電性連接的mcu控制器，所述mcu控制器包括mcu控制芯片和若干個均與所述mcu控制芯片電連接的按鈕，所述工作臺的前端兩側(cè)分別設(shè)置有彈簧安放槽和卡扣安放槽。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括工作臺、彈簧卡扣模組、設(shè)置于所述工作臺上的雨刷臂桿固定模組和設(shè)置于所述雨刷臂桿固定模組一端的雨刷彈簧固定卡扣主體，所述雨刷彈簧固定卡扣主體包括機架、設(shè)置于所述機架側(cè)端面的拉彈簧移栽模組、設(shè)置于所述拉彈簧移栽模組上的掛彈簧下壓移栽模組、設(shè)置于所述掛彈簧下壓移栽模組上的脫料外移模組和設(shè)置于所述脫料外移模組上的卡扣限位安裝移栽模組，所述雨刷臂桿固定模組固定有內(nèi)雨刷臂桿，所述彈簧卡扣模組的一端與所述雨刷臂桿相連接，所述彈簧卡扣模組的另一端與所述卡扣限位安裝移栽模組相連接,所以本發(fā)明只需將所述雨刷臂桿放入所述雨刷臂桿固定模組內(nèi)，將所述彈簧卡扣模組連接好于所述雨刷臂桿和所述卡扣限位安裝移栽模組之間，即可通過本發(fā)明實現(xiàn)自動扣彈簧卡扣模組與所述雨刷臂桿上，此技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)更加省時省力，并且其安全系數(shù)高，不會發(fā)生所述彈簧卡扣模組崩出傷人的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是雨刷彈簧固定卡扣主體的主視圖；

圖3是雨刷彈簧固定卡扣主體的側(cè)視圖；

圖4是雨刷臂桿固定模組的示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，在本實施例中，本發(fā)明包括工作臺1、彈簧卡扣模組2、設(shè)置于所述工作臺1上的雨刷臂桿固定模組3和設(shè)置于所述雨刷臂桿固定模組3一端的雨刷彈簧固定卡扣主體4，所述雨刷彈簧固定卡扣主體4包括機架5、設(shè)置于所述機架5側(cè)端面的拉彈簧移栽模組6、設(shè)置于所述拉彈簧移栽模組6上的掛彈簧下壓移栽模組7、設(shè)置于所述掛彈簧下壓移栽模組7上的脫料外移模組8和設(shè)置于所述脫料外移模組8上的卡扣限位安裝移栽模組9，所述雨刷臂桿固定模組3固定有內(nèi)雨刷臂桿10，所述彈簧卡扣模組2的一端與所述雨刷臂桿10相連接，所述彈簧卡扣模組2的另一端與所述卡扣限位安裝移栽模組9相連接。

在本實施例中，所述拉彈簧移栽模組6包括安裝板61、導(dǎo)軌一62、轉(zhuǎn)接板63、絲桿64、絲桿支撐座65、傳動機構(gòu)66、驅(qū)動電機67，所述安裝板61固定于所述機架5上，所述安裝板61的兩端均設(shè)置有所述導(dǎo)軌一62，所述絲桿支撐座65設(shè)置于所述安裝板61上且位于兩個所述導(dǎo)軌一62之間，所述轉(zhuǎn)接板63適配安裝于兩個所述導(dǎo)軌一62上，所述絲桿64的一端與所述絲桿支撐座65相連接，所述絲桿64的另一端與所述轉(zhuǎn)接板63相連接，所述驅(qū)動電機67通過所述傳動機構(gòu)66將動力傳輸至所述絲桿64上，所述傳動機構(gòu)66為皮帶傳動或鏈條傳動。

在本實施例中，所述掛彈簧下壓移栽模組7包括掛彈簧下壓氣缸71、連板72、導(dǎo)軌二73、導(dǎo)軌滑塊74和支撐板75，所述連板72設(shè)置于所述安裝板61上，所述連板72的兩端均設(shè)置有所述導(dǎo)軌二73，所述導(dǎo)軌滑塊74適配安裝于所述導(dǎo)軌二73上，所述支撐板75安裝于兩個所述導(dǎo)軌滑塊74上，所述掛彈簧下壓氣缸71設(shè)置于所述連板72上端且與所述支撐板75相連接，所述導(dǎo)軌二73的末端設(shè)置有液壓緩沖器76。

在本實施例中，所述脫料外移模組8包括脫料氣缸81、導(dǎo)板82、導(dǎo)軌三83、滑動板84、脫料連接板85和加強板86，所述支撐板75的兩端均設(shè)置有所述脫料氣缸81，所述導(dǎo)板82垂直安裝于所述支撐板75上，所述導(dǎo)板82的兩端設(shè)置有導(dǎo)軌三83，所述導(dǎo)軌三83上設(shè)置有所述滑動板84，所述滑動板84通過加強板86固定于所述支撐板75上，所述脫料氣缸81通過所述脫料連接板85與所述導(dǎo)板82相連接。

在本實施例中，所述彈簧卡扣模組2包括彈簧21和卡扣22，所述彈簧21的一端與所述雨刷臂桿10的一端相連接，所述彈簧21的另一端與所述卡扣22相連接，所述卡扣22的另一端與所述卡扣限位安裝移栽模組9相連接。

在本實施例中，所述卡扣限位安裝移栽模組9包括卡扣限位氣缸91、卡扣治具92和壓板93，所述卡扣限位氣缸91設(shè)置于所述導(dǎo)板82上且位于兩個所述導(dǎo)軌三83之間，所述卡扣治具92設(shè)置于所述導(dǎo)板82的下端，所述卡扣治具92的下端設(shè)有與所述卡扣相適配的安裝槽，所述卡扣治具92的中心設(shè)有與所述安裝槽相連通的滑槽94，所述壓板93適配安裝于所述滑槽94內(nèi)，且與所述卡扣限位氣缸91相連接。

在本實施例中，由于彈簧勁度系數(shù)比較大，為了確認所述拉彈簧移栽模組6的到位，以及保障整個機構(gòu)運轉(zhuǎn)的安全性，本發(fā)明使用了拉力傳感模組和設(shè)置于所述安裝板61上的距離傳感器11，所述拉力傳感模組包括拉力傳感器12和拉力傳感器連接塊13，所述拉力傳感器12安裝于所述轉(zhuǎn)接板63上，所述拉力傳感器12的兩端均設(shè)置有所述拉力傳感器連接塊13，兩個所述拉力傳感器連接塊13分別安裝在所述轉(zhuǎn)接板63和所述連板72上，所述拉力傳感器12通過兩個所述拉力傳感器連接塊13固定于所述于轉(zhuǎn)接板63上，所述距離傳感器11用于檢測移栽距離的準確性，使所述卡扣22能準確放入所述雨刷臂桿10中；所述拉力傳感器12的存在則保證了整個機構(gòu)運行的穩(wěn)定性，只有檢測拉力在一定范圍內(nèi)，機構(gòu)才能進行下一個動作，拉力過小可能是人工上料不到位，設(shè)備自動停止，人工檢查之后，重新上料，而拉力過大，則有可能導(dǎo)致彈簧崩出傷到操作員工，此時設(shè)備同樣也會停止運行，所以通過這種安裝方式，拉彈簧時所受到的力會最直接的反映在所述拉力傳感器12上，從而保障了設(shè)備的安全穩(wěn)定性

在本實施例中，所述雨刷臂桿固定模組3包括底板31、夾具導(dǎo)軌32、驅(qū)動導(dǎo)軌伺服電機33、壓緊氣缸34、左臂桿限位塊35、壓緊氣缸連接塊36、優(yōu)力膠壓塊37、右臂桿限位塊38、右臂桿限位塊底座39和滑板310，所述底板31設(shè)置于所述工作臺1上，所述底板31的兩端設(shè)置有導(dǎo)軌板311，所述導(dǎo)軌板311上設(shè)置有夾具導(dǎo)軌32，所述滑板310設(shè)置于兩個所述夾具導(dǎo)軌32之間，所述左臂桿限位塊35設(shè)置于所述滑板310的上方，所述滑板310的一端設(shè)置有所述壓緊氣缸34，所述壓緊氣缸連接塊36與所述壓緊氣缸34相連接，所述優(yōu)力膠壓塊37設(shè)置于所述壓緊氣缸連接塊36的下端且位于所述左臂桿限位塊35的上方，所述底板31的一側(cè)設(shè)置有與所述滑板310相連接的，所述底板31的另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)軌伺服電機33，所述右臂桿限位塊底座39，所述右臂桿限位塊底座39上設(shè)置有所述右臂桿限位塊38。

在本實施例中，所述工作臺1上還設(shè)置有均與所述雨刷臂桿固定模組3和雨刷彈簧固定卡扣主體4電性連接的mcu控制器14，所述mcu控制器14包括mcu控制芯片和若干個均與所述mcu控制芯片電連接的按鈕15，所述工作臺1的前端兩側(cè)分別設(shè)置有彈簧安放槽16和卡扣安放槽17，所述工作臺1的前端還設(shè)置有與所述mcu控制器14電性連接的安全防護門，所述安全防護門能在本發(fā)明工作是自動關(guān)閉，進一步提高本發(fā)明的安全性。

本發(fā)明的工作流程：首先人工將所述彈簧21的一端安裝在所述雨刷臂桿10上，所述雨刷臂桿10的兩段臂桿均被所述雨刷臂桿固定模組3固定住，人工將所述彈簧21的另一端勾住所述卡扣22，將所述卡扣22置于所述卡扣治具92中，然后按下所述按鈕15，mcu控制器14得到信號之后，首先在所述卡扣限位氣缸91的作用，所述壓板93隨著所述卡扣限位氣缸91動作下移，將所述卡扣22限位在所述卡扣治具92中，接著所述脫料氣缸81開始動作，通過所述脫料連接板85帶動所述導(dǎo)板82和所述卡扣治具92向外移動，移動到一定距離，移動到所述卡扣22的另一端與所述雨刷臂桿10的另一條臂桿的槽口在一條水平線上時，所述驅(qū)動電機開始作用，帶動所述絲桿64轉(zhuǎn)動，從而拉動所述彈簧21，往另一條臂桿的槽口移動，正對槽口時，所述掛彈簧下壓氣缸71開始動作，帶動所述卡扣22往下移動，直到所述卡扣22的另一端進入臂桿槽口時，所述卡扣限位氣缸91開始復(fù)位，帶動所述壓板93上移，與此同時，所述脫料氣缸81開始復(fù)位，帶動所述卡扣治具92往里移動，此時所述卡扣22必然脫落，卡入另一條臂桿的槽口中，然后人工取下安裝好的臂桿即可完成整個動作。

綜上所述：本發(fā)明對原本存在的設(shè)備機構(gòu)進行了優(yōu)化和改進，在安全穩(wěn)定性方面有顯著的提高，同時通過所述雨刷臂桿10的固定位置，以及所述距離傳感器11的位置就能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格的所述雨刷臂桿10進行安裝卡扣彈簧，具有普適性，在人工操作時，加入人性化的設(shè)計，以面對操作的失誤，和零件自身的不合格，而導(dǎo)致的設(shè)備和人身安全問題，相比較之前的設(shè)備，在保證效率的同時，大大提升了設(shè)備運行的安全穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本和管理難度。

本發(fā)明應(yīng)用于雨刷生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。