本發(fā)明涉及液壓機(jī)裝置領(lǐng)域,具體涉及一種大噸位液壓機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)大噸位液壓機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置,由于需移動(dòng)大噸位的模具,一般采用一只大的減速器連接齒輪裝置,或者鏈條裝置,對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),由于減速器大,移動(dòng)臺(tái)為方便操作制作的高度約650-750mm,驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)外側(cè),占用壓機(jī)外很大的空間,用戶操作極不方便,且維修不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述的問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種大噸位液壓機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,構(gòu)思合理,設(shè)計(jì)靈活,通過(guò)該裝置簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),提高精度,減少占用操作空間、減少故障率、運(yùn)行更平穩(wěn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種大噸位液壓機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,它包括移動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)變速器、通軸、柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)滾輪、限位控制開(kāi)關(guān)、圓錐定位銷(xiāo)、驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌,移動(dòng)平臺(tái)為長(zhǎng)方體狀,在移動(dòng)平臺(tái)的下方設(shè)計(jì)有兩排水平的驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌,驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌與底面固定連接,在移動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)角安裝有驅(qū)動(dòng)滾輪,驅(qū)動(dòng)滾輪上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽,驅(qū)動(dòng)滾輪與驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌配合,移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪與右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪之間分別設(shè)計(jì)有通軸,分別通過(guò)兩柱銷(xiāo)軸聯(lián)器與左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪和右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪相連接,電機(jī)變速器驅(qū)動(dòng)與通軸連接,在移動(dòng)平臺(tái)中間上下兩側(cè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌位置設(shè)計(jì)有兩個(gè)隨動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪,隨動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪與驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌配合,在移動(dòng)平臺(tái)上方,前后相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾輪的位置,設(shè)計(jì)有限位控制開(kāi)關(guān),移動(dòng)平臺(tái)的左下端與右上端裝有圓錐定位銷(xiāo),圓錐定位銷(xiāo)與移動(dòng)平臺(tái)配合連接。
所述的限位控制開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)有兩個(gè)感應(yīng)探頭,一個(gè)是減速感應(yīng)探頭,另一個(gè)是停止運(yùn)行感應(yīng)探頭,減速感應(yīng)探頭裝在內(nèi)側(cè),停止運(yùn)行感應(yīng)探頭裝在外側(cè)。
所述的驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌的中間設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)配合。
所述的電機(jī)變速器是采用套軸式可變頻變速電機(jī)直接安裝在通軸上的,電機(jī)變速器包括有一個(gè)齒輪箱體,箱體內(nèi)設(shè)有相互嚙合的小齒輪與大齒輪及支撐軸承和密封件,箱體前側(cè)設(shè)有固定軸承和密封件的端蓋,大齒輪上裝配有減速器輸出軸,其伸出端蓋外,小齒輪裝配在有軸承支撐的電機(jī)輸出軸上,箱體后側(cè)設(shè)有與電機(jī)相聯(lián)接的大端蓋,并由電機(jī)的前后小端蓋及螺栓緊固。
所述的圓錐定位銷(xiāo)包括彈簧、圓錐銷(xiāo)、圓錐銷(xiāo)槽,液壓機(jī)的工作臺(tái)上開(kāi)有圓槽,圓槽內(nèi)裝有圓錐銷(xiāo),圓錐銷(xiāo)下端與圓槽之間裝有彈簧,移動(dòng)平臺(tái)的下端設(shè)計(jì)有圓錐銷(xiāo)槽,圓錐銷(xiāo)插在圓錐銷(xiāo)槽內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是,發(fā)明采用兩只較小減速器帶動(dòng)兩主動(dòng)輪,同步驅(qū)動(dòng),電機(jī)變速器采用通孔套軸式直接安裝在通軸上,整個(gè)機(jī)構(gòu)放置在移動(dòng)臺(tái)內(nèi)部,簡(jiǎn)化了安裝方式,減少了驅(qū)動(dòng)裝置的占用空間,采用電器同步控制技術(shù),傳動(dòng)同步性高,定位精度高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
圖2是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置截面圖。
圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明減速器示意圖。
具體實(shí)施方案
參照?qǐng)D1-5,一種大噸位液壓機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,它包括移動(dòng)平臺(tái)1、電機(jī)變速器2、通軸3、柱銷(xiāo)聯(lián)軸器4、驅(qū)動(dòng)滾輪5、限位控制開(kāi)關(guān)6、圓錐定位銷(xiāo)7、驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8,移動(dòng)平臺(tái)1為長(zhǎng)方體狀,在移動(dòng)平臺(tái)1的下方設(shè)計(jì)有兩排水平的驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8,驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8與底面固定連接,在移動(dòng)平臺(tái)1的四個(gè)角安裝有驅(qū)動(dòng)滾輪5,驅(qū)動(dòng)滾輪5上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽,驅(qū)動(dòng)滾輪5與驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8配合,移動(dòng)平臺(tái)1左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪5與右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪之間分別設(shè)計(jì)有通軸3,分別通過(guò)兩柱銷(xiāo)軸聯(lián)器4與左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪5和右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪5相連接,電機(jī)變速器2驅(qū)動(dòng)與通軸3連接,在移動(dòng)平臺(tái)1中間上下兩側(cè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8位置設(shè)計(jì)有兩個(gè)隨動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪5,隨動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪5與驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8配合,在移動(dòng)平臺(tái)1上方,前后相對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾輪5的位置,設(shè)計(jì)有限位控制開(kāi)關(guān)6,移動(dòng)平臺(tái)1的左下端與右上端裝有圓錐定位銷(xiāo)7,圓錐定位銷(xiāo)7與移動(dòng)平臺(tái)1配合連接。
所述的限位控制開(kāi)關(guān)6設(shè)計(jì)有兩個(gè)感應(yīng)探頭,一個(gè)是減速感應(yīng)探頭,另一個(gè)是停止運(yùn)行感應(yīng)探頭,減速感應(yīng)探頭裝在內(nèi)側(cè),停止運(yùn)行感應(yīng)探頭裝在外側(cè)。
所述的驅(qū)動(dòng)滾輪導(dǎo)軌8的中間設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)配合。
所述的電機(jī)變速器2是采用套軸式可變頻變速電機(jī)直接安裝在通軸上的。
所述的圓錐定位銷(xiāo)7包括彈簧、圓錐銷(xiāo)、圓錐銷(xiāo)槽,液壓機(jī)的工作臺(tái)上開(kāi)有圓槽,圓槽內(nèi)裝有圓錐銷(xiāo),圓錐銷(xiāo)下端與圓槽之間裝有彈簧,移動(dòng)平臺(tái)的下端設(shè)計(jì)有圓錐銷(xiāo)槽,圓錐銷(xiāo)插在圓錐銷(xiāo)槽內(nèi)。
圖5所述的電機(jī)變速器2包括有一個(gè)齒輪箱體23,箱體211內(nèi)設(shè)有相互嚙合的小齒輪24與大齒輪25及支撐軸承26和密封件,箱體前側(cè)設(shè)有固定支撐軸承26和密封件的端蓋22,大齒輪25上裝配有減速器輸出軸21,其伸出端蓋22外,小齒輪24裝配在有軸承210支撐的電機(jī)輸出軸29上,箱體211后側(cè)設(shè)有與電機(jī)相聯(lián)接的大端蓋27,并由電機(jī)的前后小端蓋28及螺栓緊固。
本發(fā)明使用時(shí),該移臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置采用兩只小的套軸式電機(jī)變速器直接安裝在移臺(tái)驅(qū)動(dòng)滾輪的通軸上,通軸通過(guò)兩柱銷(xiāo)聯(lián)軸器與兩驅(qū)動(dòng)滾輪相連接,確保兩驅(qū)動(dòng)滾輪同步驅(qū)動(dòng),在裝配及維修拆卸時(shí),只需松開(kāi)柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的螺母就可能整體拿出。驅(qū)動(dòng)滾輪上加工有導(dǎo)向槽,當(dāng)移臺(tái)運(yùn)行時(shí)依靠導(dǎo)向槽導(dǎo)向前后移動(dòng),并采用限程裝置進(jìn)行控制移臺(tái)到位,電機(jī)選用變頻電機(jī)能很好的控制增減速,控制到位精度,到位后采用圓錐銷(xiāo)精確定位,可控制移臺(tái)到位精度在0.05mm,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、占用壓機(jī)操作空間少。為增加滾輪的承載力,移臺(tái)中間增加了兩只隨動(dòng)的滾輪,根據(jù)移臺(tái)承載力大小,可多加幾組隨動(dòng)滾輪,節(jié)約了占地,方便了用戶的使用。