本發(fā)明涉及一種帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近20年來，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)中，熱保護(hù)器的底板焊接一般采用自動(dòng)化焊接流水線進(jìn)行操作。在熱保護(hù)器底板焊接完成后，需要通過手工的方式將靜觸點(diǎn)放置于底板上，操作繁瑣，加工時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的：“在熱保護(hù)器底板焊接完成后，需要通過手工的方式將靜觸點(diǎn)放置于底板上，操作繁瑣，加工時(shí)間長(zhǎng)”的問題，提供一種帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，包括機(jī)架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）、落料機(jī)械手（4）、靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）和靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機(jī)架（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述落料機(jī)械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）、靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）和落料機(jī)械手（4）沿工件轉(zhuǎn)盤（1）圓周方向依次設(shè)置，所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）、靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）包括靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）和靜觸點(diǎn)下落通道（33），靜觸點(diǎn)下落通道（33）與靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）的下端連接，靜觸點(diǎn)下落通道（33）的下端開口設(shè)置于工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面邊緣處上方。

優(yōu)化的，上述帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，所述靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）包括固定端（21）和活動(dòng)端（22），固定端（21）通過支架（23）與機(jī)架（5）固定連接，活動(dòng)端（22）設(shè)置于固定端（21）前端并與固定端（21）滑動(dòng)連接；所述活動(dòng)端（22）的下端面上設(shè)置有沖壓頭固定板（24),沖壓頭固定板（24)的下端面設(shè)置有沖壓頭（25）和底板壓頭（26），底板壓頭（26）設(shè)置于沖壓頭（25）的一側(cè)。

優(yōu)化的，上述帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，所述靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）內(nèi)設(shè)置有螺旋通道，靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）外部固定連接有振動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)化的，上述帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個(gè)相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優(yōu)化的，上述帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，所述落料機(jī)械手（4）為氣動(dòng)真空吸盤式工業(yè)機(jī)械手。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）和靜觸點(diǎn)下落通道（33）將靜觸點(diǎn)放置于底板預(yù)設(shè)的靜觸點(diǎn)放置孔內(nèi)。通過工件轉(zhuǎn)盤（1）的旋轉(zhuǎn)將底板焊接工位旋轉(zhuǎn)至靜觸點(diǎn)下落通道（33）的端部開口的下方，靜觸點(diǎn)下落至靜觸點(diǎn)放置孔。靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）內(nèi)的靜觸點(diǎn)通過振動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)沿螺旋通道下落至靜觸點(diǎn)下落通道（33）內(nèi)。

在靜觸點(diǎn)放置于靜觸點(diǎn)放置孔內(nèi)后，工件轉(zhuǎn)盤（1）再次旋轉(zhuǎn)將底板焊接工位旋轉(zhuǎn)至活動(dòng)端（22）的沖壓頭固定板（24)的下方，活動(dòng)端（22）下落后通過沖壓頭（25）將靜觸點(diǎn)壓入固定。底板壓頭（26）在活動(dòng)端（22）下壓時(shí)固定地板的另一端，防止底板側(cè)翻。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中的落料機(jī)械手（4）采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動(dòng)機(jī)械臂即可，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明為一種帶有觸點(diǎn)放置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底板連焊機(jī)，包括機(jī)架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）、落料機(jī)械手（4）、靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）和靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機(jī)架（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述落料機(jī)械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）、靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）和落料機(jī)械手（4）沿工件轉(zhuǎn)盤（1）圓周方向依次設(shè)置，所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）、靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述靜觸點(diǎn)放置機(jī)構(gòu)（3）包括靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）和靜觸點(diǎn)下落通道（33），靜觸點(diǎn)下落通道（33）與靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）的下端連接，靜觸點(diǎn)下落通道（33）的下端開口設(shè)置于工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面邊緣處上方。

所述靜觸點(diǎn)固定機(jī)構(gòu)（2）包括固定端（21）和活動(dòng)端（22），固定端（21）通過支架（23）與機(jī)架（5）固定連接，活動(dòng)端（22）設(shè)置于固定端（21）前端并與固定端（21）滑動(dòng)連接；所述活動(dòng)端（22）的下端面上設(shè)置有沖壓頭固定板（24),沖壓頭固定板（24)的下端面設(shè)置有沖壓頭（25）和底板壓頭（26），底板壓頭（26）設(shè)置于沖壓頭（25）的一側(cè)。

所述靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）內(nèi)設(shè)置有螺旋通道，靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）外部固定連接有振動(dòng)電機(jī)。

所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個(gè)相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

所述落料機(jī)械手（4）為氣動(dòng)真空吸盤式工業(yè)機(jī)械手。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）和靜觸點(diǎn)下落通道（33）將靜觸點(diǎn)放置于底板預(yù)設(shè)的靜觸點(diǎn)放置孔內(nèi)。通過工件轉(zhuǎn)盤（1）的旋轉(zhuǎn)將底板焊接工位旋轉(zhuǎn)至靜觸點(diǎn)下落通道（33）的端部開口的下方，靜觸點(diǎn)下落至靜觸點(diǎn)放置孔。靜觸點(diǎn)儲(chǔ)料腔（32）內(nèi)的靜觸點(diǎn)通過振動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)沿螺旋通道下落至靜觸點(diǎn)下落通道（33）內(nèi)。

在靜觸點(diǎn)放置于靜觸點(diǎn)放置孔內(nèi)后，工件轉(zhuǎn)盤（1）再次旋轉(zhuǎn)將底板焊接工位旋轉(zhuǎn)至活動(dòng)端（22）的沖壓頭固定板（24)的下方，活動(dòng)端（22）下落后通過沖壓頭（25）將靜觸點(diǎn)壓入固定。底板壓頭（26）在活動(dòng)端（22）下壓時(shí)固定地板的另一端，防止底板側(cè)翻。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中的落料機(jī)械手（4）采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動(dòng)機(jī)械臂即可，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，在此不再贅述。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。