本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第三橫移模組拔料裝配檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第三橫移模組拔料裝配檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第三橫移模組拔料裝配檢測(cè)系統(tǒng)，包括右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端蓋送料機(jī)構(gòu)、右端鉚壓機(jī)構(gòu)、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)、右端出料機(jī)構(gòu)和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的一端與右端蓋送料機(jī)構(gòu)呈呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有右端伺服壓入機(jī)構(gòu)，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端鉚壓機(jī)構(gòu)，所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端鉚壓機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)，所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有右端出料機(jī)構(gòu)；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端拔料機(jī)構(gòu)、右端蓋送料機(jī)構(gòu)、右端鉚壓機(jī)構(gòu)、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)、右端出料機(jī)構(gòu)和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)包括右端伺服壓入架，所述的右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入壓塊，所述的右端伺服壓入壓塊的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)包括右端ng排除架，所述的右端ng排除架中設(shè)有可滑動(dòng)且上下位移的右端ng排除夾爪，所述的右端ng排除夾爪的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪相活動(dòng)對(duì)應(yīng)的右端ng盒；

ng盒用于裝不合格產(chǎn)品。

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中設(shè)有沿右端拔料架進(jìn)行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端設(shè)有隨右端拔料推板進(jìn)行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪；所述的右端拔料夾爪與右端泵體橫移產(chǎn)品治具中的工件呈活動(dòng)式夾?。?/p>

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)包括右端蓋皮帶送料架，所述的右端蓋皮帶送料架上部的一端設(shè)有右端蓋送料進(jìn)料組件，所述的右端蓋皮帶送料架上部的另一端設(shè)有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進(jìn)料組件與右端蓋送料出料組件間設(shè)有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進(jìn)料組件包括右端蓋送料進(jìn)料架，所述的料盤(pán)設(shè)在右端蓋送料進(jìn)料架中，所述的右端蓋送料進(jìn)料架的下方設(shè)有使料盤(pán)沿右端蓋皮帶送料架進(jìn)行位移的右端蓋送料進(jìn)料托舉架；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架，所述的右端蓋送料出料架的下方設(shè)有可使沿著右端蓋皮帶送料架進(jìn)行位移的料盤(pán)置入至右端蓋送料出料架中的右端蓋送料出料托舉架；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料x(chóng)向模組，所述的右端蓋送料x(chóng)向模組的上部設(shè)有沿右端蓋送料x(chóng)向模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端蓋送料y向模組，所述的右端蓋送料y向模組中設(shè)有可滑動(dòng)連接的右端蓋送料夾爪；

所述的右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件呈活動(dòng)夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板，所述的右端泵殼夾取連接板上設(shè)有可上下位移的右端泵殼夾取架，所述的右端泵殼夾取架的兩側(cè)端分別設(shè)有右端泵殼夾取夾爪；

所述的右端泵殼角度調(diào)整組件包括右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)，所述的右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵殼角度調(diào)整治具；

所述的右端泵殼真空檢測(cè)組件包括右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)中設(shè)有右端泵殼真空發(fā)生器，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)的上部設(shè)有與右端泵殼真空發(fā)生器相連通的右端泵殼真空檢測(cè)治具；所述的右端蓋送料夾爪與右端泵殼真空檢測(cè)治具呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)包括右端導(dǎo)通測(cè)試架，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試架中設(shè)有可上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板中設(shè)有若干右端導(dǎo)通測(cè)試桿，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿的下方設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試桿呈上下活動(dòng)觸接的右端導(dǎo)通測(cè)試定位底座；

所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)包括右端鉚壓架，所述的右端鉚壓架中設(shè)有可上下位移的右端鉚壓頭，所述的右端鉚壓頭的下方設(shè)有與右端鉚壓頭呈上下活動(dòng)式壓接的右端鉚壓定位底座。

作為優(yōu)選，右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入位移架，所述的右端伺服壓入位移架通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器，所述的右端伺服壓入壓塊設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器的底部；

右端ng排除架中設(shè)有沿右端ng排除架進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端ng排除安裝座，所述的右端ng排除安裝座通過(guò)右端ng排除同步帶輪動(dòng)力組沿右端ng排除架進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座中設(shè)有右端ng排除氣缸架，所述的右端ng排除氣缸架通過(guò)右端ng排除導(dǎo)向軸與右端ng排除氣缸安裝板相連接，所述的右端ng排除氣缸架中設(shè)有推動(dòng)右端ng排除氣缸安裝板進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸，所述的右端ng排除氣缸安裝板的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸，所述的右端ng排除夾爪通過(guò)右端ng排除夾爪氣缸控制啟閉；

ng是指不合格品。

右端拔料架通過(guò)右端拔料橫向氣缸進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板通過(guò)右端拔料推板氣缸進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸，所述的右端拔料夾爪通過(guò)右端拔料夾爪控制啟閉；

所述的右端蓋送料出料架中設(shè)有與料盤(pán)相活動(dòng)接觸的右端蓋送料彈簧卡件，所述的右端蓋送料出料托舉架通過(guò)右端蓋送料出料托舉氣缸位移；所述的右端蓋送料進(jìn)料架中設(shè)有右端蓋送料活動(dòng)擋塊，所述的右端蓋送料活動(dòng)擋塊通過(guò)右端蓋送料活動(dòng)擋塊氣缸控制啟閉，所述的右端蓋送料進(jìn)料托舉架通過(guò)右端蓋送料進(jìn)料托舉氣缸位移；

右端泵殼夾取連接板通過(guò)右端泵殼夾取無(wú)桿氣缸進(jìn)行位移，所述的右端泵殼夾取架通過(guò)右端泵殼夾取升降氣缸進(jìn)行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪通過(guò)右端泵殼夾取夾爪氣缸控制啟閉，所述的右端泵殼角度調(diào)整治具通過(guò)設(shè)在右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)中的右端泵殼角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整；

右端導(dǎo)通測(cè)試架中設(shè)有推動(dòng)右端導(dǎo)通測(cè)試連接板進(jìn)行上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試氣缸，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板的下端設(shè)有右端導(dǎo)通測(cè)試套筒，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿設(shè)有二根，二根右端導(dǎo)通測(cè)試桿與右端導(dǎo)通測(cè)試套筒固定；

右端鉚壓架中設(shè)有右端鉚壓導(dǎo)向軸，所述的右端鉚壓導(dǎo)向軸的底部設(shè)有右端鉚壓連接板，所述的右端鉚壓連接板通過(guò)右端鉚壓絲桿動(dòng)力組進(jìn)行上下位移，所述的右端鉚壓連接板中設(shè)有可上下滑動(dòng)的右端鉚壓頭架，所述的右端鉚壓頭架中設(shè)有右端鉚壓壓力傳感器，所述的右端鉚壓頭設(shè)在右端鉚壓頭架的底部，所述的右端鉚壓定位底座)的外套有向上延伸的右端鉚壓罩。

工作原理：將產(chǎn)品從ng排料工位運(yùn)送到等待工位；操作者將產(chǎn)品的料盤(pán)放置到進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，xyz橫移模組動(dòng)作，將產(chǎn)品從料架運(yùn)送到真空發(fā)生器上，無(wú)桿氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品抓取到角度調(diào)整工位上，根據(jù)檢測(cè)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品角度，無(wú)桿氣缸再次動(dòng)作，另一側(cè)夾爪將產(chǎn)品夾取到伺服壓入工位中，伺服電機(jī)動(dòng)作，將產(chǎn)品壓入產(chǎn)品中，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到吸塵泵片壓入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的治具上，壓入機(jī)構(gòu)檢測(cè)完成；橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品送到鉚壓組工位的治具上，伺服電機(jī)動(dòng)作，完成鉚壓過(guò)程，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品。

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第三橫移模組拔料裝配檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中右端拔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中右端蓋送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中右端蓋送料出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中右端蓋送料進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中零件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中右端蓋送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中右端鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中右端出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15所示，一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化第三橫移模組拔料裝配檢測(cè)系統(tǒng)，包括右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端蓋送料機(jī)構(gòu)46、右端鉚壓機(jī)構(gòu)48、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49、右端出料機(jī)構(gòu)50和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46的一端與右端蓋送料機(jī)構(gòu)46呈呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46的另一端設(shè)有右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34的右側(cè)設(shè)有與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34呈對(duì)應(yīng)式分布的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305的右側(cè)設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305呈對(duì)應(yīng)式分布的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48，所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48的右側(cè)設(shè)有與右端鉚壓機(jī)構(gòu)48相對(duì)應(yīng)分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35，所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35的外側(cè)設(shè)有右端出料機(jī)構(gòu)50；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端拔料機(jī)構(gòu)33、右端蓋送料機(jī)構(gòu)46、右端鉚壓機(jī)構(gòu)48、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49、右端出料機(jī)構(gòu)50和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34包括右端伺服壓入架306，所述的右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入壓塊307，所述的右端伺服壓入壓塊307的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊307呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具308；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35包括右端ng排除架309，所述的右端ng排除架309中設(shè)有可滑動(dòng)且上下位移的右端ng排除夾爪310，所述的右端ng排除夾爪310的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪310相活動(dòng)對(duì)應(yīng)的右端ng盒311；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中設(shè)有沿右端拔料架316進(jìn)行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端設(shè)有隨右端拔料推板317進(jìn)行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板318上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪319；所述的右端拔料夾爪319與右端泵體橫移產(chǎn)品治具315中的工件呈活動(dòng)式夾?。?/p>

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46包括右端蓋皮帶送料架373，所述的右端蓋皮帶送料架373上部的一端設(shè)有右端蓋送料進(jìn)料組件，所述的右端蓋皮帶送料架373上部的另一端設(shè)有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進(jìn)料組件與右端蓋送料出料組件間設(shè)有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進(jìn)料組件包括右端蓋送料進(jìn)料架374，所述的料盤(pán)設(shè)在右端蓋送料進(jìn)料架374中，所述的右端蓋送料進(jìn)料架374的下方設(shè)有使料盤(pán)沿右端蓋皮帶送料架373進(jìn)行位移的右端蓋送料進(jìn)料托舉架375；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架376，所述的右端蓋送料出料架376的下方設(shè)有可使沿著右端蓋皮帶送料架373進(jìn)行位移的料盤(pán)置入至右端蓋送料出料架376中的右端蓋送料出料托舉架377；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料x(chóng)向模組378，所述的右端蓋送料x(chóng)向模組378的上部設(shè)有沿右端蓋送料x(chóng)向模組378進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端蓋送料y向模組379，所述的右端蓋送料y向模組379中設(shè)有可滑動(dòng)連接的右端蓋送料夾爪380；

所述的右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件呈活動(dòng)夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板381，所述的右端泵殼夾取連接板381上設(shè)有可上下位移的右端泵殼夾取架382，所述的右端泵殼夾取架382的兩側(cè)端分別設(shè)有右端泵殼夾取夾爪383；

所述的右端泵殼角度調(diào)整組件包括右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)384，所述的右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)384中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵殼角度調(diào)整治具385；

所述的右端泵殼真空檢測(cè)組件包括右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386中設(shè)有右端泵殼真空發(fā)生器387，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386的上部設(shè)有與右端泵殼真空發(fā)生器387相連通的右端泵殼真空檢測(cè)治具388；所述的右端蓋送料夾爪380與右端泵殼真空檢測(cè)治具388呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305包括右端導(dǎo)通測(cè)試架389，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試架389中設(shè)有可上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390中設(shè)有若干右端導(dǎo)通測(cè)試桿391，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿391的下方設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試桿391呈上下活動(dòng)觸接的右端導(dǎo)通測(cè)試定位底座392；

所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48包括右端鉚壓架393，所述的右端鉚壓架393中設(shè)有可上下位移的右端鉚壓頭394，所述的右端鉚壓頭394的下方設(shè)有與右端鉚壓頭394呈上下活動(dòng)式壓接的右端鉚壓定位底座395；

右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入位移架600，所述的右端伺服壓入位移架600通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組605進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架600帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸602向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸602的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器603，所述的右端伺服壓入壓塊307設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器603的底部。

右端ng排除架309中設(shè)有沿右端ng排除架309進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端ng排除安裝座604，所述的右端ng排除安裝座604通過(guò)右端ng排除同步帶輪動(dòng)力組605沿右端ng排除架309進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座604中設(shè)有右端ng排除氣缸架606，所述的右端ng排除氣缸架606通過(guò)右端ng排除導(dǎo)向軸607與右端ng排除氣缸安裝板608相連接，所述的右端ng排除氣缸架606中設(shè)有推動(dòng)右端ng排除氣缸安裝板608進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸609，所述的右端ng排除氣缸安裝板608的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸610，所述的右端ng排除夾爪310通過(guò)右端ng排除夾爪氣缸610控制啟閉；

右端拔料架316通過(guò)右端拔料橫向氣缸616進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板317通過(guò)右端拔料推板氣缸617進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板317中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸618，所述的右端拔料夾爪319通過(guò)右端拔料夾爪619控制啟閉；

所述的右端蓋送料出料架376中設(shè)有與料盤(pán)相活動(dòng)接觸的右端蓋送料彈簧卡件694，所述的右端蓋送料出料托舉架377通過(guò)右端蓋送料出料托舉氣缸695位移；所述的右端蓋送料進(jìn)料架374中設(shè)有右端蓋送料活動(dòng)擋塊696，所述的右端蓋送料活動(dòng)擋塊696通過(guò)右端蓋送料活動(dòng)擋塊氣缸697控制啟閉，所述的右端蓋送料進(jìn)料托舉架375通過(guò)右端蓋送料進(jìn)料托舉氣缸698位移；

右端泵殼夾取連接板381通過(guò)右端泵殼夾取無(wú)桿氣缸659進(jìn)行位移，所述的右端泵殼夾取架382通過(guò)右端泵殼夾取升降氣缸660進(jìn)行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪383通過(guò)右端泵殼夾取夾爪氣缸661控制啟閉，所述的右端泵殼角度調(diào)整治具385通過(guò)設(shè)在右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)386中的右端泵殼角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)662進(jìn)行調(diào)整；

右端導(dǎo)通測(cè)試架389中設(shè)有推動(dòng)右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390進(jìn)行上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試氣缸663，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390的下端設(shè)有右端導(dǎo)通測(cè)試套筒664，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿391設(shè)有二根，二根右端導(dǎo)通測(cè)試桿391與右端導(dǎo)通測(cè)試套筒664固定；

右端鉚壓架393中設(shè)有右端鉚壓導(dǎo)向軸665，所述的右端鉚壓導(dǎo)向軸665的底部設(shè)有右端鉚壓連接板666，所述的右端鉚壓連接板666通過(guò)右端鉚壓絲桿動(dòng)力組667進(jìn)行上下位移，所述的右端鉚壓連接板666中設(shè)有可上下滑動(dòng)的右端鉚壓頭架668，所述的右端鉚壓頭架668中設(shè)有右端鉚壓壓力傳感器669，所述的右端鉚壓頭394設(shè)在右端鉚壓頭架668的底部，所述的右端鉚壓定位底座395的外套有向上延伸的右端鉚壓罩670。