本發(fā)明涉及一種導(dǎo)光臂。

背景技術(shù)：

目前，在激光加工領(lǐng)域，由于激光沖擊波的特性，高功率、短脈沖會(huì)損壞光纖，無(wú)法通過(guò)光纖來(lái)傳送，因此必須通過(guò)導(dǎo)光臂來(lái)實(shí)現(xiàn)光路的傳輸。通過(guò)導(dǎo)光臂中鏡片組來(lái)實(shí)現(xiàn)光路的傳送，通過(guò)控制鏡片組來(lái)實(shí)現(xiàn)光路在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種導(dǎo)光臂，旨在解決因結(jié)構(gòu)限制而造成導(dǎo)光臂靈活性差等問(wèn)題。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

導(dǎo)光臂，特點(diǎn)是：包括：

用于接受激光的初始機(jī)構(gòu),與外部設(shè)備連接；

用于激光傳輸?shù)牡谝粚?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,與所述初始機(jī)構(gòu)固定連接；

用于增大加工范圍的伸縮機(jī)構(gòu),與所述第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂固定連接；

用于激光傳輸?shù)牡诙?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,與所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接；

用于將激光折射的出光機(jī)構(gòu),與所述第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述初始機(jī)構(gòu)包括：第一固定座，用于與外部設(shè)備連接；

第二固定座，用于與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)固定連接；

緊固螺釘，將第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)與第二固定座固定連接。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂包括：第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)，與初始機(jī)構(gòu)的第二固定座固定連接；

第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)，用于與伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)活動(dòng)連接；

第一反射鏡，用于改變光路的方向；

第一反射鏡鏡座，用于固定所述第一反射鏡；

第一反射鏡鏡座左固定端，與所述第一反射鏡鏡座齒輪連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)固定連接；

第一反射鏡鏡座右固定端，與所述第一反射鏡鏡座活動(dòng)連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)固定連接。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：第一伸縮臂，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)固定連接；

第二伸縮臂，與所述第一伸縮臂滑動(dòng)連接，與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂固定連接。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂包括：第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)，與伸縮機(jī)構(gòu)的第二伸縮臂固定連接；

第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)，與出光機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)活動(dòng)連接；

第二反射鏡，用于改變光路的方向。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)與出光機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步地，上述的導(dǎo)光臂，其中，所述出光機(jī)構(gòu)包括：第一段出光機(jī)構(gòu)，通過(guò)軸承與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)連接；

第三反射鏡，用于改變光路的方向；

第二段出光機(jī)構(gòu)，與激光刀頭連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①可通過(guò)第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一反射鏡鏡座的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一反射鏡的運(yùn)動(dòng)，使得光路始終從第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)中心處經(jīng)過(guò)，通過(guò)第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二反射鏡的運(yùn)動(dòng)，使得光路始終從第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)中心處經(jīng)過(guò)，出光機(jī)構(gòu)可以通過(guò)軸承改變出光機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)之間的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不必移動(dòng)被加工工件的情況下對(duì)工件進(jìn)行加工；能夠更好更穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)光路在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高工作效率；

②導(dǎo)光臂可以通過(guò)改變角度實(shí)現(xiàn)不同位置或空間內(nèi)的加工；關(guān)節(jié)部位采用球形鉸接，保證了傳動(dòng)平滑穩(wěn)定，進(jìn)而增加了導(dǎo)光臂的使用壽命；

③導(dǎo)光臂具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造及裝配容易、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可廣泛適用于各種光學(xué)機(jī)械設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，導(dǎo)光臂，包括：

用于接受激光的初始機(jī)構(gòu)1,與外部設(shè)備連接；外部設(shè)備發(fā)送激光及指示光通過(guò)初始機(jī)構(gòu)1；

用于激光傳輸?shù)牡谝粚?dǎo)光關(guān)節(jié)臂2,與初始機(jī)構(gòu)1固定連接；

用于增大加工范圍的伸縮機(jī)構(gòu)3,與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂2固定連接；

用于激光傳輸?shù)牡诙?dǎo)光關(guān)節(jié)臂4,與伸縮機(jī)構(gòu)3固定連接；

用于將激光折射的出光機(jī)構(gòu)5,與所述第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂4活動(dòng)連接。

初始機(jī)構(gòu)1包括：第一固定座13，用于與外部設(shè)備連接；

第二固定座12，用于與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)26固定連接；

緊固螺釘11，將第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)26與第二固定座12固定連接。

第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂2包括：第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)26，與初始機(jī)構(gòu)1的第二固定座12固定連接；

第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22，用于與伸縮機(jī)構(gòu)3固定連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)26活動(dòng)連接；

第一反射鏡25，用于改變光路的方向；

第一反射鏡鏡座23，用于固定所述第一反射鏡25；

第一反射鏡鏡座左固定端21，與所述第一反射鏡鏡座23齒輪連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22固定連接；

第一反射鏡鏡座右固定端24，與所述第一反射鏡鏡座23活動(dòng)連接，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22固定連接。

第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22可以繞第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)26軸線360度旋轉(zhuǎn)，此轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中光路始終能通過(guò)第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22中心，且可以繞著第一反射鏡鏡座23軸線90度轉(zhuǎn)動(dòng)，此轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22通過(guò)齒輪傳動(dòng)將帶著第一反射鏡25一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一反光鏡25的調(diào)節(jié)使得光路也一直通過(guò)第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22中心。

伸縮機(jī)構(gòu)3包括：第一伸縮臂31，與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22固定連接；

第二伸縮臂32，與所述第一伸縮臂31滑動(dòng)連接，與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂4固定連接。

伸縮臂用來(lái)增大加工范圍，在伸縮過(guò)程中，光線始終從第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)22中心射出，通過(guò)第一伸縮臂31和第二伸縮臂32的中心，從第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)41中心射入第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂4。

第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂4包括：第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)41，與伸縮機(jī)構(gòu)3的第二伸縮臂32固定連接；

第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)42，與出光機(jī)構(gòu)5活動(dòng)連接，與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)41活動(dòng)連接；

第二反射鏡43，用于改變光路的方向。

第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)42與出光機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有軸承44。

第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂4的工作機(jī)理與第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂2完全一樣，能夠保證從第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的下關(guān)節(jié)41中心射入的光線始終從第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)42中心射出。

出光機(jī)構(gòu)5包括：第一段出光機(jī)構(gòu)51，通過(guò)軸承44與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)42連接；

第三反射鏡53，用于改變光路的方向；

第二段出光機(jī)構(gòu)52，與激光刀頭連接。

第一段出光機(jī)構(gòu)51，可繞第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的上關(guān)節(jié)42中心旋轉(zhuǎn)，從第一段出光機(jī)構(gòu)51射出光線經(jīng)過(guò)第三反射鏡53，從第二段出光機(jī)構(gòu)52中心線射出，進(jìn)入到激光加工刀頭，進(jìn)而對(duì)工件進(jìn)行加工。

在實(shí)際工作時(shí)，可以通過(guò)第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一反射鏡鏡座的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一反射鏡的運(yùn)動(dòng)，使得光路始終從第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)中心處經(jīng)過(guò)，通過(guò)第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二反射鏡的運(yùn)動(dòng)，使得光路始終從第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)中心處經(jīng)過(guò)，出光機(jī)構(gòu)可以通過(guò)軸承改變出光機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)之間的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不必移動(dòng)被加工工件的情況下對(duì)工件進(jìn)行加工；與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更好更穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)光路在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高工作效率。另外，導(dǎo)光臂可以通過(guò)改變角度實(shí)現(xiàn)不同位置或空間內(nèi)的加工。

關(guān)節(jié)部位采用球形鉸接，保證了傳動(dòng)平滑穩(wěn)定，進(jìn)而增加了導(dǎo)光臂的使用壽命。

上述導(dǎo)光臂具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造及裝配容易、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可廣泛適用于各種光學(xué)機(jī)械設(shè)備。

需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專利范圍中。