本發(fā)明涉及一種多自由度精密定位夾具，具體涉及一種基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鈦合金以其比強(qiáng)度高、熱強(qiáng)度好、耐腐蝕等優(yōu)良特性而廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域，然而鈦合金的加工比較困難。非光滑表面相比于光滑表面具有更好的抗磨性，因此在刀具的前、后刀面加工微織構(gòu)來(lái)改良刀具的抗磨性等性能成為了一種新的路徑。而在對(duì)球頭銑刀進(jìn)行前、后刀面的微織構(gòu)加工過(guò)程中，一次定位只能加工一個(gè)刀面，進(jìn)行多量刀片的微織構(gòu)加工時(shí)，多次裝夾、定位帶來(lái)的時(shí)間、人力等成本增加不可忽略，并且會(huì)產(chǎn)生定位精度不高的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以解決以上問(wèn)題，一次裝夾、定位，可使后續(xù)加工的多個(gè)刀片兩側(cè)的刀面都處于同一位置，節(jié)省激光定位時(shí)間，并且可以根據(jù)不同刀面的角度、位置不同進(jìn)行多自由度的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)一次裝夾加工不同刀面的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決在應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)制備微織構(gòu)時(shí)，每一片刀片都需要多次定位，并且定位精度不高，從而降低加工效率的問(wèn)題，進(jìn)而提出基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)板、夾具體、連接板、合頁(yè)和固定機(jī)構(gòu)，固定底座安裝在打標(biāo)機(jī)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)底座的一端通過(guò)合頁(yè)與固定底座的一端連接，旋轉(zhuǎn)底座的下表面通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與固定底座的上表面連接，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝在旋轉(zhuǎn)底座的上表面上，夾具體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的上表面上，夾具體的一端通過(guò)連接板與旋轉(zhuǎn)板的一端連接，固定機(jī)構(gòu)安裝在夾具體上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一次定位裝夾可以同時(shí)滿足兩側(cè)刀面的微織構(gòu)加工時(shí)的定位要求，特別適用于對(duì)于多個(gè)同種銑刀進(jìn)行相同的微織構(gòu)加工時(shí)，通過(guò)一次定位，使所有的刀片的兩側(cè)刀面都處于同一加工位置，滿足加工中的精度要求，提高了微織構(gòu)加工效率，并且可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度和通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓改變夾具體傾斜角度，使不同角度的刀面處于水平位置，達(dá)到打標(biāo)機(jī)打標(biāo)要求，滿足多種不同角度刀片的刀面微織構(gòu)加工要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)底座翻起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具包括固定底座1、旋轉(zhuǎn)底座2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)板3、夾具體4、連接板5、合頁(yè)7和固定機(jī)構(gòu)8，固定底座1安裝在打標(biāo)機(jī)工作臺(tái)13，旋轉(zhuǎn)底座2的一端通過(guò)合頁(yè)7與固定底座1的一端連接，旋轉(zhuǎn)底座2的下表面通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與固定底座1的上表面連接，旋轉(zhuǎn)板3通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝在旋轉(zhuǎn)底座2的上表面上，夾具體4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板3的上表面上，夾具體4的一端通過(guò)連接板5與旋轉(zhuǎn)板3的一端連接，固定機(jī)構(gòu)8安裝在夾具體4上。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板10和調(diào)整螺栓12，支撐板10的上端與旋轉(zhuǎn)底座2的下表面鉸接，支撐板10的下端設(shè)置在固定底座1上表面的滑槽1-1內(nèi)，且支撐板10的下端能沿滑槽1-1內(nèi)直線移動(dòng)，調(diào)整螺栓12的端部穿過(guò)滑槽1-1與支撐板10的下端連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1至圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)11、第一齒輪14、第二齒輪15和旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16的上端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)底座2與旋轉(zhuǎn)板3的下表面連接，第一齒輪14套裝在旋轉(zhuǎn)軸16上，第二齒輪15套裝在步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一齒輪14與第二齒輪15嚙合。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具還包括第一刻度盤9，第一刻度盤9安裝在合頁(yè)7的端部。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具還包括第二刻度盤6，第二刻度盤6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座2的上表面與旋轉(zhuǎn)板3的下表面之間。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

工作原理

將固定底座1使用螺栓固定到打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)13上，使用螺栓將合頁(yè)7的一側(cè)固定到固定底座上。將支撐板10的滑道塊放入固定底座的滑道上，并旋入調(diào)整螺栓12。將支撐座的支撐板10固定到旋轉(zhuǎn)底座2上，并將合頁(yè)的另一側(cè)固定到旋轉(zhuǎn)底座上。將第一刻度盤9使用固定螺栓固定到合頁(yè)軸上，將第一齒輪14使用固定螺栓固定到旋轉(zhuǎn)板的軸上，將第二刻度盤6的中心孔插入軸的下端，并將軸插入到旋轉(zhuǎn)底座的軸承，然后使用螺栓固定第二刻度盤6在旋轉(zhuǎn)底座上的位置；將步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)螺栓固定到旋轉(zhuǎn)底座上，并將第二齒輪15固定到步進(jìn)電機(jī)11的軸上，同時(shí)將第一齒輪14和第二齒輪15進(jìn)行嚙合。旋轉(zhuǎn)板3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座連接；連接板5的兩側(cè)分別連接到旋轉(zhuǎn)板和夾具體4上。將球頭銑刀的中心孔放到夾具體的立柱上，旋緊立柱上的緊固蓋，調(diào)整固定螺栓，使固定機(jī)構(gòu)8貼緊球頭銑刀的刀片底面，以此將銑刀定位夾緊；當(dāng)銑刀一側(cè)的微織構(gòu)加工完畢后，將夾具體抬起并旋轉(zhuǎn)180°，然后放到旋轉(zhuǎn)盤上，以此實(shí)現(xiàn)一次裝夾加工銑刀兩側(cè)刀面的目的；旋轉(zhuǎn)底座2以上的機(jī)構(gòu)可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整銑刀在旋轉(zhuǎn)板平面上的角度，其旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)第二刻度盤6直接讀出旋轉(zhuǎn)板上有指針；固定底座以上的機(jī)構(gòu)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓來(lái)控制銑刀在垂直面上的角度，其角度可以通過(guò)合頁(yè)軸上的刻度盤1直接讀出(合頁(yè)上有指針)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具，它涉及一種多自由度精密定位夾具，具體涉及一種基于球頭銑刀微織構(gòu)激光制備的多自由度精密定位夾具。本發(fā)明為了解決在應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)制備微織構(gòu)時(shí)，每一片刀片都需要多次定位，并且定位精度不高，從而降低加工效率的問(wèn)題。本發(fā)明包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)板、夾具體、連接板、合頁(yè)和固定機(jī)構(gòu)，固定底座安裝在打標(biāo)機(jī)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)底座的一端通過(guò)合頁(yè)與固定底座的一端連接，旋轉(zhuǎn)底座的下表面通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與固定底座的上表面連接，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝在旋轉(zhuǎn)底座的上表面上，夾具體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的上表面上，夾具體的一端通過(guò)連接板與旋轉(zhuǎn)板的一端連接，固定機(jī)構(gòu)安裝在夾具體上。本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樹(shù)財(cái);于松;張玉華;劉霄;何春生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.16
技術(shù)公布日：2017.10.17