本發(fā)明涉及船舶焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于船體板材對(duì)接焊縫tig焊接時(shí)焊槍高度自適應(yīng)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

在船體焊接建造過程中，為保證對(duì)接焊縫的焊接質(zhì)量，根據(jù)施工工藝，在船體板材對(duì)接縫tig焊接時(shí)，焊槍隨小車移動(dòng)，由于板材較薄，在切割下料后會(huì)產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致拼板焊接時(shí)電弧前方待焊部位發(fā)生不同程度翹曲變形而產(chǎn)生錯(cuò)邊，同時(shí)由于電弧后方產(chǎn)生的應(yīng)力與變形，導(dǎo)致焊接部位翹起，需要不斷調(diào)整焊槍高度來適應(yīng)，一般通過施工人員趴在壓力架工裝上不斷手動(dòng)調(diào)節(jié)，由于弧光輻射極強(qiáng)，不僅施工人員很難在最短時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)出恒定的焊槍高度，從而導(dǎo)致焊縫表面成型較差，而且對(duì)施工人員來說工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，為了解決上述問題，人們研發(fā)出一種鋁合金tig焊焊接壓力架工裝，能有效降低鋁板在焊接過程產(chǎn)生的變形，具有一定先進(jìn)性。但是，在應(yīng)用中仍然存在以下不足：

1)由于板材切割下料后產(chǎn)生翹曲變形而導(dǎo)致待焊部位前方發(fā)生翹曲及錯(cuò)邊，需要操作人員不斷調(diào)整焊槍高度來適應(yīng)，耗時(shí)費(fèi)力，操作不方便，施焊作業(yè)精度難以保障。

2)手工操作時(shí)很難控制槍頭與焊縫之間距離的一致性，導(dǎo)致焊槍高度的不穩(wěn)定，從而影響焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

3)在焊接過程中，施工人員需要進(jìn)行無數(shù)次不間斷的調(diào)整焊槍高度，焊接產(chǎn)生的弧光輻射，粉塵污染等均會(huì)對(duì)身體造成一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于tig焊接焊槍高度自適應(yīng)調(diào)整裝置，固定安裝在焊接小車上，能夠自適應(yīng)調(diào)整焊槍的高度，不僅保證了焊接過程的焊槍高度恒定，保正焊接質(zhì)量，從而提高施工效率，而且本裝置安裝簡(jiǎn)單，使用方便，可以重復(fù)使用，成本低，經(jīng)濟(jì)性好。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于tig焊接焊槍高度自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括用于固定tig焊槍的定高機(jī)構(gòu)，所述定高機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有一焊槍安裝軸，所述焊槍安裝軸通過一滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與焊接小車滑動(dòng)連接，所述焊槍安裝軸的下端設(shè)置有為tig焊槍輸送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。

其中，所述定高機(jī)構(gòu)包括一固定焊臂，所述固定焊臂的上端設(shè)置有用于固定tig焊槍的第一固定鎖扣，所述固定焊臂的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器的底部設(shè)置有兩個(gè)用于沿焊件表面滾動(dòng)的滾輪。

其中，所述轉(zhuǎn)向器呈“∧”形，焊接過程中騎設(shè)在相鄰兩個(gè)焊件中間的縫隙上方，兩個(gè)滾輪分別沿焊件的表面滾動(dòng)。

其中，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一滑臺(tái)，并通過該滑臺(tái)與焊接小車固定連接，所述滑臺(tái)上豎直設(shè)置有一滑軌，還包括可沿該滑軌上下自由滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過一滑塊固定器與第二固定鎖扣連接，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過該第二固定鎖扣固定在焊槍安裝軸上。

作為優(yōu)選的，所述滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述滑塊固定器同時(shí)與兩個(gè)滑塊連接。

其中，所述送絲機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)焊臂，所述活動(dòng)焊臂的一端連接有活動(dòng)焊鉗，活動(dòng)焊鉗的自由端連接有送絲導(dǎo)管，所述活動(dòng)焊臂的另一端連接有第三固定鎖扣，并通過該第三固定鎖扣與焊槍安裝軸固定連接。

其中，所述活動(dòng)焊臂的兩端分別與活動(dòng)焊鉗、第三固定鎖扣可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

一、所述送絲機(jī)構(gòu)與焊槍安裝軸連接，焊槍安裝軸與滑塊滑臺(tái)機(jī)構(gòu)通過固定鎖扣連接，通過上下兩個(gè)滑塊的移動(dòng)，不僅提高連接剛度，防止焊槍橫向抖動(dòng)，而且自身的重力對(duì)錯(cuò)邊變形也會(huì)有一定的抑制作用，隨著焊件變形的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了焊槍槍頭與焊縫之間的高度自適應(yīng)調(diào)整，保證了其可行性，大大降低了焊接施工難度，減少人工成本，提高作業(yè)效率。

二、在焊接過程中，定高機(jī)構(gòu)通過滾輪與焊件焊縫兩側(cè)直接接觸，保證焊槍槍頭與焊縫中心的垂直距離，保持焊槍高度恒定，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保障了tig焊作業(yè)的順利實(shí)施。

三、在焊接過程中，焊槍高度的自適應(yīng)調(diào)整，避免了焊接電弧對(duì)人身的輻射傷害以及粉塵污染等傷害，極大地保護(hù)了操作者的人身安全，提高了實(shí)用性。

四、本發(fā)明由固定軌道焊接小車帶動(dòng)tig焊接焊槍高度自適應(yīng)裝置，整體結(jié)構(gòu)較為輕便且成本較低、操作便捷、具有良好的適用性，有利于在船舶焊接建造等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為用于tig焊接焊槍高度自適應(yīng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的定高機(jī)構(gòu)的示結(jié)構(gòu)意圖。

圖3為本發(fā)明的定高機(jī)構(gòu)與焊件配合示意圖。

圖4為本發(fā)明的滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種用于tig焊接焊槍高度自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括用于固定tig焊槍1的定高機(jī)構(gòu)2，所述定高機(jī)構(gòu)2的上部設(shè)置有一焊槍安裝軸3，所述焊槍安裝軸3通過一滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與焊接小車5滑動(dòng)連接，所述焊槍安裝軸3的下端設(shè)置有為tig焊槍1輸送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)6。

在焊接施工過程中，所述焊接小車5帶動(dòng)tig焊槍1向前移動(dòng)過程中，本裝置通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、定高機(jī)構(gòu)2與tig焊槍1的相互配合，不僅可以自動(dòng)調(diào)整tig焊槍1與焊縫中心的恒定高度，而且還可以保證送絲機(jī)構(gòu)6與焊槍的相互配合，確保焊接質(zhì)量，提高作業(yè)效率，并且降低了施工成本。

其中，所述定高機(jī)構(gòu)2包括一固定焊臂21，所述固定焊臂21的上端設(shè)置有用于固定tig焊槍1的第一固定鎖扣22，所述固定焊臂21的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器23，所述轉(zhuǎn)向器23的底部設(shè)置有兩個(gè)用于沿焊件7表面滾動(dòng)的滾輪24，所述轉(zhuǎn)向器23根據(jù)兩個(gè)相鄰焊件7的高度差異可以旋轉(zhuǎn)一定的角度，底部的滾輪24與焊件7表面接觸，所述定高機(jī)構(gòu)2通過滾輪24與焊件7焊縫兩側(cè)直接接觸，保證焊槍槍頭與焊縫中心的垂直距離，保持焊槍高度恒定，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保障了tig焊作業(yè)的順利實(shí)施。

其中，所述轉(zhuǎn)向器23呈“∧”形，焊接過程中騎設(shè)在相鄰兩個(gè)焊件7中間的縫隙上方，兩個(gè)滾輪24分別沿焊件7的表面滾動(dòng)，使得滾輪24與焊縫兩側(cè)都保持接觸，轉(zhuǎn)向器23根據(jù)兩塊焊件7的高度差異自身可以旋轉(zhuǎn)一定的角度，避免了焊件7由于受熱撓曲變形引起焊槍高度的變化，保證了tig焊槍1和焊縫中心的相對(duì)位置。

其中，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括一滑臺(tái)41，并通過該滑臺(tái)41與焊接小車5通過螺栓固定連接，所述滑臺(tái)41上豎直設(shè)置有一滑軌42，具體通過螺栓連接，還包括可沿該滑軌42上下自由滑動(dòng)的滑塊43，所述滑塊43通過一滑塊固定器44與第二固定鎖扣45連接，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4通過該第二固定鎖扣45固定在焊槍安裝軸3上。在焊接過程中，所述焊槍安裝軸3連同定高機(jī)構(gòu)2、tig焊槍1及送絲機(jī)構(gòu)6均可在自身重力及焊件7高度的作用下隨著滑塊43上下滑動(dòng)，達(dá)到tig焊槍1高度自適應(yīng)調(diào)整的目的，不需要人為進(jìn)行調(diào)整，避免了焊接電弧對(duì)人身的輻射傷害以及粉塵污染等傷害，極大地保護(hù)了操作者的人身安全，提高了實(shí)用性。

作為優(yōu)選的，所述滑塊43的數(shù)量為兩個(gè)，所述滑塊固定器44同時(shí)與兩個(gè)滑塊43連接，通過上下兩個(gè)滑塊43的移動(dòng)，不僅提高連接剛度，防止焊槍橫向抖動(dòng)，而且自身的重力對(duì)錯(cuò)邊變形也會(huì)有一定的抑制作用，隨著焊件7變形的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了焊槍槍頭與焊縫之間的高度自適應(yīng)調(diào)整，保證了其可行性，大大降低了焊接施工難度，減少人工成本，提高作業(yè)效率。

其中，所述送絲機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)焊臂61，所述活動(dòng)焊臂61的一端連接有活動(dòng)焊鉗62，活動(dòng)焊鉗62的自由端連接有送絲導(dǎo)管63，所述活動(dòng)焊臂61的另一端連接有第三固定鎖扣64，并通過該第三固定鎖扣64與焊槍安裝軸3固定連接，送絲機(jī)構(gòu)6的活動(dòng)焊鉗62和活動(dòng)焊臂61可以調(diào)節(jié)輸送焊絲的距離和角度，使送絲機(jī)構(gòu)6和tig焊槍1同步移動(dòng)，保證了槍頭和送絲機(jī)構(gòu)6的相對(duì)位置不隨焊件7變形而發(fā)生變化。

其中，所述活動(dòng)焊臂61的兩端分別與活動(dòng)焊鉗62、第三固定鎖扣64可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于對(duì)輸送焊絲的距離和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使送絲機(jī)構(gòu)6和tig焊槍1同步移動(dòng)。

焊接前，調(diào)節(jié)用于固定定高機(jī)構(gòu)2的第三固定鎖扣64，使tig焊槍1與焊件7達(dá)到合適的高度；對(duì)于送絲機(jī)構(gòu)6，則同時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)焊臂61和活動(dòng)焊鉗62，使送絲導(dǎo)管63與tig焊槍1保持合適的距離。

在焊接過程中，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4和焊接小車5連接，沿固定軌道移動(dòng)的焊接小車5帶動(dòng)tig焊接焊槍高度自適應(yīng)裝置向前移動(dòng)，tig焊槍1與焊縫的距離可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，tig焊槍1高度保持恒定，保證焊接自動(dòng)化及焊接質(zhì)量，由固定軌道焊接小車5帶動(dòng)tig焊接焊槍高度自適應(yīng)裝置，整體結(jié)構(gòu)較為輕便且成本較低、操作便捷、具有良好的適用性，有利于在船舶焊接建造等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用。