本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置及其控制方法。
背景技術：
在1850mm鋁冷軋機設計中，調色輥用于調整帶材下表面的色差，但由于實際生產過程及產品質量要求，調色輥主要用于防止入口帶材軋制油大量濺入入口張緊裝置，由于原設計采用限位定位的方式，定位非常不準確且采用手動方式操作，非常容易出現(xiàn)由于調整不到位或未及時調整導致軋制油大量進入到入口張緊裝置，引起張緊裝置輥系和帶材打滑出現(xiàn)擦劃傷。通過嘗試調整設備精度和固化操作方法等仍然無法徹底解決。
主要難點在于：
（1）產品涉及厚度段多，且?guī)Р谋砻婢嚯x調色輥下表面的最佳間距難以控制。
（2）環(huán)境惡劣，測量精度的精確性低。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對以上不足之處，提供了一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置及其控制方法，實現(xiàn)上、下調色輥之間距離的精確控制，減少軋制油的濺入。
本發(fā)明解決技術問題所采用的方案是：一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置，包括兩個上下間隔設置于鋁軋機入口端處的上調色輥和下調色輥，所述上調色輥和下調色輥沿相反的方向轉動；所述上調色輥和下調色輥分別設置于一上軸承支撐座和下軸承軸承座上，所述下軸承支撐座經渦輪蝸桿升降機構驅動上下移動；所述渦輪蝸桿升降結構包括蝸桿、渦輪和與渦輪配合螺紋連接的升降桿，所述升降桿的一端固定于所述下軸承支撐座上，另一端與所述渦輪配合轉動；所述蝸桿經一電機驅動，并且所述蝸輪上套設有一編碼器；還包括上下間隔設置與升降桿旁側的第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關、第二限位開關和編碼器與一控制單元電連。
進一步的，所述上調色輥和下調色輥分別經一伺服電機同步驅動，并且所述上調色輥沿順時針轉動，下調色輥沿著逆時針轉動。
進一步的，所述編碼器外周側罩設有一防油蓋。
進一步的，所述第一限位開關和第二限位開關經一安裝架固定所述升降桿的旁側，所述安裝架固定于所述鋁軋機的機座上。
進一步的，所述升降桿上設有與所述第一限位開關和第二限位開關配合接觸的擋塊。
進一步的，所述第一和第二限位開關分別位于升降桿的最高行程處和最低行程處。
本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述所述的一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置的控制方法，包括以下步驟：
步驟s1：設定待進入鋁軋機的鋁板的厚度為x，根據(jù)x的值調整上調色輥和下調色輥之間的距離；
步驟s2：通過第一限位開關和第二限位開關限定升降桿的行程范圍；
步驟s3：控制單元根據(jù)編碼器的輸出圈數(shù)，獲取升降桿的行程，控制上調色輥和下調色輥之間的距離。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有以下有益效果：通過渦輪蝸桿機構驅動下調色輥上下升降，從而調整上調色輥與下調色輥之間的距離，使得該距離適應待進入鋁軋機的鋁板的厚度；通過第一限位開關和第二限位開關限制上、下調色輥之間的最大距離和最下距離；通過編碼器輸出的旋轉圈數(shù)，可以獲取升降桿的行進行程。
附圖說明
下面結合附圖對本發(fā)明專利進一步說明。
圖1為本發(fā)明實施例的調色輥裝置的結構示意圖。
圖中：1-上調色輥；2-下調色輥；3-升降桿；4-第一限位開關；5-第二限位開關；6-擋塊；7-鋁軋機機座。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。
如圖1所示，本實施例的一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置，包括兩個上下間隔設置于鋁軋機入口端處的上調色輥1和下調色輥2，所述上調色輥1和下調色輥2沿相反的方向轉動；所述上調色輥1和下調色輥2分別設置于一上軸承支撐座和下軸承軸承座上，所述下軸承支撐座經渦輪蝸桿升降機構驅動上下移動；所述渦輪蝸桿升降結構包括蝸桿、渦輪和與渦輪配合螺紋連接的升降桿3，所述升降桿3的一端固定于所述下軸承支撐座上，另一端與所述渦輪配合轉動；所述蝸桿經一電機驅動，并且所述蝸輪上套設有一編碼器8；還包括上下間隔設置與升降桿3旁側的第一限位開關4和第二限位開關5，所述第一限位開關4、第二限位開關5和編碼器8與一控制單元電連。
從上述可知，本發(fā)明的有益效果在于：結構簡單，操作方便，可實現(xiàn)自動調整上、下調色輥2之間的距離，提高調整精度，減少軋制油的濺入。
在本實施例中，所述上調色輥1和下調色輥2分別經一伺服電機同步驅動，并且所述上調色輥1沿順時針轉動，下調色輥2沿著逆時針轉動。鋁板從上、下調色輥中穿過，根據(jù)鋁板的行進方向，控制上、下調色輥的轉動方向，使得通過上、下調色輥在轉動過程中進行調色。
在本實施例中，所述編碼器8外周側罩設有一防油蓋。通過防油蓋防止軋制油濺入至編碼器8內。
在本實施例中，所述第一限位開關4和第二限位開關5經一安裝架固定所述升降桿3的旁側，所述安裝架固定于所述鋁軋機的機座7上。
在本實施例中，所述升降桿3上設有與所述第一限位開關4和第二限位開關5配合接觸的擋塊6。通過擋塊6與第一限位開關4和第二限位開關5配合接觸，進行觸發(fā)。
在本實施例中，所述第一和第二限位開關分別位于升降桿3的最高行程處和最低行程處。所述控制單元為plc控制器。
本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述所述的一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置的控制方法，包括以下步驟：
步驟s1：設定待進入鋁軋機的鋁板的厚度為x，根據(jù)x的值調整上調色輥1和下調色輥2之間的距離；使得鋁板緊密地從上調色輥1和下調色輥2之間穿過，進行調色。
步驟s2：通過第一限位開關4和第二限位開關5限定升降桿3的行程范圍；
步驟s3：控制單元根據(jù)編碼器8的輸出圈數(shù)，獲取升降桿3的行程，控制上調色輥1和下調色輥2之間的距離。
在步驟s2中，初始時，升降桿3位于最低行程處，通過驅動渦輪蝸桿驅動升降桿3升降，然后根據(jù)編碼器8的輸出的旋轉圈數(shù)，可以獲取升降桿3的上升行程，從而控制控制器控制升降桿3的行程，使其上升至預設的距離。
綜上所述，本發(fā)明提供的一種可實現(xiàn)自動調整的鋁軋機調色輥裝置及其控制方法，結構簡單，操作方便，可實現(xiàn)自動調整上、下調色輥之間的距離，提高調整精度，減少軋制油的濺入。
上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。