本發(fā)明涉及一種鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)，屬于鍋爐表面堆焊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化水平提升，勞動(dòng)成本逐年升高，技術(shù)工人的短缺，使得企業(yè)越來越難招到合的工人。用機(jī)器來取代工人工作已是制造業(yè)目前的主要解決手段。焊接行業(yè)由于對(duì)工人的要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度也大，所以技工更短缺，用機(jī)器代替人的工作已是焊接企業(yè)的主要戰(zhàn)略。

由于水冷壁表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，規(guī)格繁多，行業(yè)內(nèi)對(duì)其表面堆焊都是采用半自動(dòng)的人工操作占主要地位，自動(dòng)化程度不高，質(zhì)量因人而異不穩(wěn)定。為了解決這個(gè)難題，全自動(dòng)變位堆焊機(jī)構(gòu)是多數(shù)企業(yè)一直追求的設(shè)備，本發(fā)明就是實(shí)現(xiàn)了鍋爐水冷壁的全自動(dòng)變位表面堆焊。降低了企業(yè)對(duì)焊接技工的需求量，使招工更容易，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升企業(yè)的競爭力，降低了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種全自動(dòng)變位表面堆焊的鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)它包括：焊槍、焊槍擺動(dòng)直線模組、焊槍進(jìn)退直線模組、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托板、焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組、焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌和水冷壁；

水冷壁安裝在與升降直線滑軌相平行的一側(cè)，升降滑軌與焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組固定連接并帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組與托板固定連接，其帶動(dòng)托板左右運(yùn)動(dòng)；

托板與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與焊槍進(jìn)退直線模組連接，帶動(dòng)焊槍進(jìn)退直線模組旋轉(zhuǎn)；

焊槍進(jìn)退模組與焊槍擺動(dòng)直線模組連接，其帶動(dòng)擺動(dòng)直線模組進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；

焊槍裝在焊槍擺動(dòng)直線模組上，焊槍擺動(dòng)直線模組帶動(dòng)焊槍上做連續(xù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，采用了伺服系統(tǒng)控制焊槍的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，焊槍擺幅寬度0－20mm，焊槍根據(jù)水冷壁的形狀自動(dòng)做0－180度的水平旋轉(zhuǎn)以達(dá)到自動(dòng)拼接焊道。

可以在自動(dòng)完成一條焊道后自動(dòng)變位自動(dòng)進(jìn)行下一道焊道，其間不需要人工干預(yù)。

將不同規(guī)格的水冷壁尺寸輸入到控制系統(tǒng)內(nèi)就可以方便地適應(yīng)各種規(guī)格的水冷壁。

焊道拼接量可調(diào)，以達(dá)到優(yōu)化拼接質(zhì)量的目的。

在焊接過程中是全自動(dòng)焊接的，工人只需要按下開始按鈕，然后本發(fā)明機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)完成所有焊接工作并自動(dòng)結(jié)束工作。

本發(fā)明的工作和有益效果是：工人按下啟動(dòng)按鈕后，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的水冷壁規(guī)格尺寸，計(jì)算出各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并按順序進(jìn)行第一道的變位，變位完成后擺動(dòng)焊槍向下堆焊第一焊道，焊完第一道后自動(dòng)變位到第二道角度和位置焊接第二道，同時(shí)也完成了第一道和第二道的拼接，如此往復(fù)。全自動(dòng)變位拼接比人工拼接的質(zhì)量和一致性高很多，焊道均勻整齊，焊道拼接過度平整光滑，可以調(diào)整拼接量來消除拼接的質(zhì)量問題，如拼接臺(tái)階，拼接溝、拼接氣孔等質(zhì)量問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視角度示意圖；

圖3為本發(fā)明中水冷壁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2、3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1、2所示，一種鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)，其組成部分包括：由焊槍1、焊槍擺動(dòng)直線模組2、焊槍進(jìn)退直線模組3、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、托板8、焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5、焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌6和水冷壁7。

水冷壁安裝在與焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌6平行的一側(cè)，焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌6與焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5固定連接可以帶著焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5與托板8固定連接，其可以帶動(dòng)托板8左右運(yùn)動(dòng)，托板8與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與焊槍進(jìn)退直線模組3連接，可以帶動(dòng)焊槍進(jìn)退直線模組3旋轉(zhuǎn)，焊槍進(jìn)退直線模組3與焊槍擺動(dòng)直線模組2連接，其可以帶動(dòng)焊槍擺動(dòng)直線模組2進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，焊槍1裝在焊槍擺動(dòng)直線模組2上，焊槍擺動(dòng)直線模組2可以帶動(dòng)焊槍上做連續(xù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

如圖1、2所示，一種鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)，在工人按下啟動(dòng)按鈕后，由伺服驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)退直線模組3將焊槍1后退到遠(yuǎn)離水冷壁的方向，再由伺服驅(qū)動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將焊槍1旋轉(zhuǎn)到第一焊道的角度（如圖3中的1所示）旋轉(zhuǎn)范圍0－180度，再由焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5將焊槍1橫向左右移動(dòng)到第一焊道的位置，然后由焊槍進(jìn)退直線模組3將焊槍1向水冷壁方向移動(dòng)前進(jìn)到位并自動(dòng)啟動(dòng)焊機(jī)，同時(shí)焊槍擺動(dòng)直線模組2帶動(dòng)焊槍1做擺幅運(yùn)動(dòng)，擺幅范圍0－20mm，同時(shí)由伺服驅(qū)動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌6帶動(dòng)焊槍1向下行進(jìn)。這樣就焊成了第一焊道，到達(dá)第一焊道結(jié)束位并自動(dòng)結(jié)束，焊槍進(jìn)退直線模組3帶動(dòng)焊槍1向遠(yuǎn)離水冷壁方向移動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)焊槍1旋轉(zhuǎn)到第二焊道角度（如圖3中的2所示），再由焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組5帶動(dòng)焊槍1橫向移動(dòng)到第二焊道位置，然后由焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌6帶動(dòng)焊槍1回到第二焊道焊接開始位置，然后焊槍進(jìn)退直線模組3將焊槍1向前到接近水冷壁位置，同時(shí)啟動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行第二道焊接，同時(shí)完成了第一和第二焊道的拼接，能過設(shè)置拼接量，可以使拼接效果平整光滑，無臺(tái)階，無溝道氣孔等質(zhì)量缺陷。焊接過程全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。如此往復(fù)直到焊完水冷壁。

在本實(shí)例中，不同規(guī)格尺寸的水冷壁只需將參數(shù)先輸入控制系統(tǒng)，就可以按指定的尺寸自動(dòng)工作，非常方便。

在本實(shí)例中，各個(gè)焊道的參數(shù)是根據(jù)水冷壁尺寸自動(dòng)計(jì)算的。

在本實(shí)例中，焊道的拼接量可調(diào)，以達(dá)到優(yōu)化拼接質(zhì)量目的。

以上所述的只是本發(fā)明的較好實(shí)施方案，本發(fā)明不僅限于些實(shí)例，只要是以任何相似或相同的方式達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果的，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鍋爐水冷壁全自動(dòng)變位表面堆焊機(jī)構(gòu)，屬于鍋爐表面堆焊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)它包括：焊槍、焊槍擺動(dòng)直線模組、焊槍進(jìn)退直線模組、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托板、焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組、焊槍機(jī)構(gòu)升降直線滑軌和水冷壁；水冷壁安裝在與升降直線滑軌相平行的一側(cè)，升降滑軌與焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組固定連接；焊槍機(jī)構(gòu)左右直線模組與托板固定連接；托板與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與焊槍進(jìn)退直線模組連接；焊槍進(jìn)退模組與焊槍擺動(dòng)直線模組連接；焊槍裝在焊槍擺動(dòng)直線模組上。發(fā)明就是實(shí)現(xiàn)了鍋爐水冷壁的全自動(dòng)變位表面堆焊。降低了企業(yè)對(duì)焊接技工的需求量，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升企業(yè)的競爭力，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西恒大高新技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.17