本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

熱敏材料是一種片狀物料，其熱敏層的制備由將燃料前體和顯示劑分散成直徑為幾個(gè)微米的顆粒，用少量集合物粘合劑將他們混合，涂于片基上，廣泛用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的打印，醫(yī)學(xué)診斷照相以及架空投影記錄等諸多方面。

其中，將熱敏材料等片狀物料裝配于一工件上的傳統(tǒng)技術(shù)是手工一個(gè)一個(gè)裝配，并且也需人工來(lái)實(shí)現(xiàn)后續(xù)檢測(cè)是否安裝到位，因其操作繁瑣復(fù)雜，這種模式作業(yè)速度慢，效率低，滿足不了市場(chǎng)的需求量，人工占用較多，且長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，同時(shí)也導(dǎo)致無(wú)法保證裝配的精確度，造成裝配合格率低下，使得生產(chǎn)成本居高不下。

因此，急需一種自動(dòng)裝配設(shè)備解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝配設(shè)備，具有能夠代替人工作業(yè)、裝配簡(jiǎn)單快捷、作業(yè)速度快、裝配精確度高及能夠降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裝配設(shè)備，適用于將片狀物料裝配于一工件上，包括：

機(jī)架；

轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置包含第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)盤及承載定位所述工件的定位治具，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于所述機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)盤繞一第一豎直軸心線樞接于所述機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述定位治具固定于所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述機(jī)架上沿所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順次分布有上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位，所述第一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述定位治具順次輸送于所述上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位之間；

上料裝置，所述上料裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述上料裝置將待裝配的所述工件輸送至位于所述上料工位的所述定位治具上；

裝配裝置，所述裝配裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述裝配裝置將所述片狀物料裝配于在所述裝配工位的所述工件上；

檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)位于所述檢測(cè)工位上的所述片狀物料在所述工件上的裝配位置；及

卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述卸料裝置將位于所述卸料工位上完成裝配的所述片狀物料及工件移離于所述卸料工位。

較佳地，所述裝配裝置包含第一安裝架、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第一移動(dòng)座、取料機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第二移動(dòng)座、轉(zhuǎn)接承載座、裝配機(jī)構(gòu)、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)引件及導(dǎo)引輪，所述機(jī)架上還分布有靠近所述裝配工位的轉(zhuǎn)接工位及取料工位，所述裝配工位、轉(zhuǎn)接工位及取料工位沿所述第一轉(zhuǎn)盤的徑向向外順次分布，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)將所述片狀物料輸送至所述取料工位上；所述第一安裝架沿所述取料工位至所述裝配工位的方向設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述裝配工位的方向固定于所述第一安裝架上；所述第一移動(dòng)座移動(dòng)設(shè)于所述取料工位與所述轉(zhuǎn)接工位之間，所述第一移動(dòng)座連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述取料機(jī)構(gòu)沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于所述第一移動(dòng)座上；所述第二直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述裝配工位的方向固定于所述第一安裝架上，所述第二移動(dòng)座移動(dòng)設(shè)于所述轉(zhuǎn)接工位與所述裝配工位之間，所述第二移動(dòng)座連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述裝配機(jī)構(gòu)沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于所述第二移動(dòng)座上；所述轉(zhuǎn)接承載座固定于所述轉(zhuǎn)接工位上，所述轉(zhuǎn)接承載座承載所述取料機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的所述片狀物料；所述第三直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器可脫離的頂推位于所述取料工位上的所述取料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)靠近位于所述取料工位的所述片狀物料；所述第四直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述轉(zhuǎn)接工位上方，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器可脫離的頂推位于所述轉(zhuǎn)接工位上的所述取料機(jī)構(gòu)或所述裝配機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)靠近所述轉(zhuǎn)接承載座；所述導(dǎo)引件固定于所述第一安裝架上，所述導(dǎo)引件上形成有沿所述轉(zhuǎn)接工位至所述裝配工位的方向逐漸向下傾斜延伸的導(dǎo)引部；所述導(dǎo)引輪樞接于所述裝配機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引輪可脫離的滾動(dòng)抵觸于所述導(dǎo)引部上。

較佳地，所述取料機(jī)構(gòu)包含第一縱向滑座及用于吸附所述片狀物料的吸盤，所述第一縱向滑座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第一移動(dòng)座上，所述吸盤固定于所述第一縱向滑座上；所述裝配裝置還包含阻擋件及第一彈性件，所述阻擋件固定于所述第一移動(dòng)座上，且所述阻擋件位于所述第一縱向滑座上方；所述第一彈性件連接于所述第一縱向滑座與所述第一移動(dòng)座之間，且所述第一彈性件恒驅(qū)使所述第一縱向滑座向上移動(dòng)靠近所述阻擋件。

較佳地，所述裝配機(jī)構(gòu)包含第二縱向滑座、氣動(dòng)手指、第一夾緊臂、第二夾緊臂、頂推桿、第二彈性件及抵壓滾輪，所述第二縱向滑座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第二移動(dòng)座上，所述氣動(dòng)手指固定于所述第二縱向滑座上，所述第一夾緊臂固定于所述氣動(dòng)手指兩輸出端中的一者，所述第二夾緊臂固定于所述氣動(dòng)手指兩輸出端中的另一者；所述頂推桿沿豎直滑動(dòng)設(shè)于所述第二縱向滑座上，且所述頂推桿位于所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂之間，所述抵壓滾輪樞接于所述頂推桿的下端，所述第二彈性件連接于所述頂推桿與所述第二縱向滑座之間，且所述第二彈性件恒驅(qū)使所述頂推桿向下移動(dòng)；所述裝配裝置還包含第三彈性件，所述第三彈性件連接于所述第二縱向滑座與所述第二移動(dòng)座之間，且所述第三彈性件恒驅(qū)使所述第二縱向滑座向上移動(dòng)。

較佳地，所述裝配裝置還包含定位柱及第五直線驅(qū)動(dòng)器，所述定位柱固定于所述轉(zhuǎn)接承載座上，所述第五直線驅(qū)動(dòng)器沿所述取料工位至所述轉(zhuǎn)接工位的方向固定于所述轉(zhuǎn)接承載座上，所述轉(zhuǎn)接承載座上還向上凸伸形成有供所述片狀物料承載定位的定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)位于所述定位柱與所述第五直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端之間。

較佳地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包含第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第二轉(zhuǎn)盤、第一儲(chǔ)料桿、第二儲(chǔ)料桿、進(jìn)料推桿及第六直線驅(qū)動(dòng)器，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于所述機(jī)架上，所述第二轉(zhuǎn)盤繞一第二豎直軸心線樞接于所述機(jī)架上，所述第二轉(zhuǎn)盤固定連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述第一儲(chǔ)料桿及所述第二儲(chǔ)料桿呈間隔開的豎直固定于所述第二轉(zhuǎn)盤上，且所述第一儲(chǔ)料桿與所述第二豎直軸心線之間的間距等于所述第二儲(chǔ)料桿與所述第二豎直軸心線之間的間距；所述第二轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述第一儲(chǔ)料桿及所述第二儲(chǔ)料桿逐一的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述取料工位的正下方，所述第一儲(chǔ)料桿及所述第二儲(chǔ)料桿均供所述片狀物料堆疊儲(chǔ)存；所述進(jìn)料推桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架上，且所述進(jìn)料推桿位于所述取料工位的正下方，所述第六直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述機(jī)架上，所述進(jìn)料推桿固定連接于所述第六直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述進(jìn)料推桿頂推位于所述進(jìn)料工位正下方的所述第一儲(chǔ)料桿或所述第二儲(chǔ)料桿上的所述片狀物料逐一的向上移動(dòng)至所述取料工位。

較佳地，所述機(jī)架上沿所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于所述裝配工位與所述檢測(cè)工位之間還分布加固工位，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括加固頂推裝置，所述加固頂推裝置包含第二安裝架、第七直線驅(qū)動(dòng)器、第三縱向滑座、若干抵壓桿及與所述抵壓桿一一對(duì)應(yīng)的第四彈性件，所述第二安裝架設(shè)于所述機(jī)架上，且所述第二安裝架位于所述加固工位的一側(cè)，所述第七直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述第二安裝架上，所述第三縱向滑座沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第二安裝架上，所述第三縱向滑座固定連接于所述第七直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述抵壓桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第三縱向滑座，所述抵壓桿位于所述加固工位的正上方；所述第四彈性件抵接于所述第三縱向滑座與對(duì)應(yīng)的所述抵壓桿之間，所述第四彈性件恒驅(qū)使所述抵壓桿向下移動(dòng)。

較佳地，所述檢測(cè)裝置包含第三安裝架、光源及攝像頭，所述第三安裝架設(shè)于所述機(jī)架上，且所述述第三安裝架位于所述檢測(cè)工位的一側(cè)；所述光源固定于所述第三安裝架上，且所光源照射方向朝向所述檢測(cè)工位；所述攝像頭固定于所述第三安裝架上，且所述攝像頭朝向所述檢測(cè)工位。

較佳地，所述機(jī)架上還分布有靠近所述卸料工位的正品脫料工位及次品脫料工位，所述卸料工位、正品脫料工位及次品脫料工位沿所述第一轉(zhuǎn)盤的徑向向外順次分布，所述卸料裝置包含第四安裝架、第八直線驅(qū)動(dòng)器、第九直線驅(qū)動(dòng)器、第十直線驅(qū)動(dòng)器、第三移動(dòng)座及吸附機(jī)構(gòu)，所述第四安裝架沿所述次品脫料工位至所述卸料工位的方向設(shè)于所述機(jī)架上，所述第三移動(dòng)座沿所述次品脫料工位至所述卸料工位的方向滑動(dòng)設(shè)于所述第四安裝架上，所述第八直線驅(qū)動(dòng)器沿所述卸料工位至所述次品脫料工位的方向固定于所述第四安裝架上，第九直線驅(qū)動(dòng)器沿所述次品脫料工位至所述卸料工位的方向固定于所述第三移動(dòng)座上，所述第九直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接于所述第八直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端；所述第十直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向固定于所述第三移動(dòng)座上，所述吸附機(jī)構(gòu)固定于所述第十直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端。

較佳地，所述卸料裝置還包含安裝座、若干脫料推桿及與所述脫料推桿一一對(duì)應(yīng)的第五彈性件，所述安裝座固定于所述第十直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述吸附機(jī)構(gòu)固定于所述安裝座上，所述脫料推桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述安裝座上，所述第五彈性件抵接于所述安裝座與對(duì)應(yīng)的所述脫料推桿之間，所述第五彈性件恒驅(qū)使所述脫料推桿向下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置包含第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)盤及承載定位工件的定位治具，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于機(jī)架上，第一轉(zhuǎn)盤繞一第一豎直軸心線樞接于機(jī)架上，第一轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，定位治具固定于第一轉(zhuǎn)盤上，機(jī)架上沿第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順次分布有上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位，第一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)定位治具順次輸送于上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位之間；上料裝置設(shè)于機(jī)架上，上料裝置將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具上；裝配裝置設(shè)于機(jī)架上，裝配裝置將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上；檢測(cè)裝置設(shè)于機(jī)架上，檢測(cè)裝置檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的片狀物料在工件上的裝配位置；卸料裝置設(shè)于機(jī)架上，卸料裝置將位于卸料工位上完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。則，上料裝置將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具輸送至裝配工位，裝配裝置將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上，之后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具輸送至檢測(cè)工位，檢測(cè)裝置檢測(cè)片狀物料在工件上的裝配位置是否裝配合格，然后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤繞第一豎直軸心線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具輸送至卸料工位，卸料裝置將完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化裝配，裝配工序簡(jiǎn)單便捷，替代了手工裝配的作業(yè)方式，降低了對(duì)人力、物力的投入成本，并且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大提高了作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。而且，機(jī)械自動(dòng)化裝配能夠更好的保障裝配的精度，大大提高了裝配的合格率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的立體組合示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置安裝于機(jī)架上的立體組合示意圖。

圖4是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的裝配裝置拆除儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)后的立體組合示意圖。

圖5是圖4于另一視角的立體組合示意圖。

圖6是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的裝配裝置之裝配機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引輪及第二受推件組合后的立體組合示意圖。

圖7是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的裝配裝置之儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的立體組合示意圖。

圖8是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的加固頂推裝置的立體組合示意圖。

圖9是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的檢測(cè)裝置的立體組合示意圖。

圖10是本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備的卸料裝置的立體組合示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

請(qǐng)參閱1圖至圖10，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100適用于將適用于將片狀物料裝配于一工件上，其中，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100包括機(jī)架10、轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置20、上料裝置30、檢測(cè)裝置40、卸料裝置50及裝配裝置60，轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置20包含第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21、第一轉(zhuǎn)盤22及承載定位工件的定位治具23，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21固定于機(jī)架10上，具體地，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21優(yōu)選為馬達(dá)，但不以此為限；第一轉(zhuǎn)盤22繞一第一豎直軸心線樞接于機(jī)架10上，第一轉(zhuǎn)盤22傳動(dòng)連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21的輸出端，定位治具23固定于第一轉(zhuǎn)盤22上，機(jī)架10上沿第一轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順次分布有上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位，第一轉(zhuǎn)盤22帶動(dòng)定位治具23順次輸送于上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位之間。上料裝置30設(shè)于機(jī)架10上，上料裝置30將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具23上。裝配裝置60設(shè)于機(jī)架10上，裝配裝置60將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上；檢測(cè)裝置40設(shè)于機(jī)架10上，檢測(cè)裝置40檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的片狀物料在工件上的裝配位置；卸料裝置50設(shè)于機(jī)架10上，卸料裝置50將位于卸料工位上完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。則，上料裝置30將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具23上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至裝配工位，裝配裝置60將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上，之后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至檢測(cè)工位，檢測(cè)裝置40檢測(cè)片狀物料在工件上的裝配位置是否裝配合格，然后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至卸料工位，卸料裝置50將完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化裝配，裝配工序簡(jiǎn)單便捷，替代了手工裝配的作業(yè)方式，降低了對(duì)人力、物力的投入成本，并且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大提高了作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。而且，機(jī)械自動(dòng)化裝配能夠更好的保障裝配的精度，大大提高了裝配的合格率。具體地，如下：

請(qǐng)參閱圖4至圖7，裝配裝置60包含第一安裝架61a、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62、第一直線驅(qū)動(dòng)器61b、第一移動(dòng)座63a、取料機(jī)構(gòu)64、第二直線驅(qū)動(dòng)器61c、第二移動(dòng)座63b、轉(zhuǎn)接承載座63c、裝配機(jī)構(gòu)65、第三直線驅(qū)動(dòng)器61d、第四直線驅(qū)動(dòng)器61e、導(dǎo)引件66及導(dǎo)引輪67，機(jī)架10上還分布有靠近裝配工位的轉(zhuǎn)接工位及取料工位，裝配工位、轉(zhuǎn)接工位及取料工位沿第一轉(zhuǎn)盤22的徑向向外順次分布，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62設(shè)于機(jī)架10上，且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62將片狀物料輸送至取料工位上。第一安裝架61a沿取料工位至裝配工位的方向設(shè)于機(jī)架10上，第一直線驅(qū)動(dòng)器61b沿取料工位至裝配工位的方向固定于第一安裝架61a上。第一移動(dòng)座63a移動(dòng)設(shè)于取料工位與轉(zhuǎn)接工位之間，第一移動(dòng)座63a連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器61b的輸出端，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)第一直線驅(qū)動(dòng)器61b驅(qū)使第一移動(dòng)座63a移動(dòng)于取料工位與轉(zhuǎn)接工位之間。取料機(jī)構(gòu)64沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于第一移動(dòng)座63a上，使得取料機(jī)構(gòu)64能夠自動(dòng)的向上移動(dòng)恢復(fù)到初始位置。第二直線驅(qū)動(dòng)器61c沿取料工位至裝配工位的方向固定于第一安裝架61a上，第二移動(dòng)座63b移動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)接工位與裝配工位之間，第二移動(dòng)座63b連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器61c的輸出端，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)第二直線驅(qū)動(dòng)器61c驅(qū)使第二移動(dòng)座63b移動(dòng)于轉(zhuǎn)接工位與裝配工位之間。裝配機(jī)構(gòu)65沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于第二移動(dòng)座63b上，使得裝配機(jī)構(gòu)65能夠自動(dòng)的向上移動(dòng)恢復(fù)到初始位置。轉(zhuǎn)接承載座63c固定于轉(zhuǎn)接工位上，轉(zhuǎn)接承載座63c承載取料機(jī)構(gòu)64輸送來(lái)的片狀物料，以方便片狀物料在轉(zhuǎn)接工位上轉(zhuǎn)接輸送；第三直線驅(qū)動(dòng)器61d沿豎直方向固定于取料工位上方，第三直線驅(qū)動(dòng)器61d可脫離的頂推位于取料工位上的取料機(jī)構(gòu)64向下移動(dòng)靠近位于取料工位的片狀物料，使得取料機(jī)構(gòu)64能夠吸取到取料工位上的片狀物料；第四直線驅(qū)動(dòng)器61e沿豎直方向固定于轉(zhuǎn)接工位上方，第四直線驅(qū)動(dòng)器61e可脫離的頂推位于轉(zhuǎn)接工位上的取料機(jī)構(gòu)64或裝配機(jī)構(gòu)65向下移動(dòng)靠近轉(zhuǎn)接承載座63c，使得轉(zhuǎn)接工位上的取料機(jī)構(gòu)64能夠向下移動(dòng)將片狀物料放置于轉(zhuǎn)接承載座63c上，以及使得裝配機(jī)構(gòu)65能夠向下移動(dòng)來(lái)夾取轉(zhuǎn)接承載座63c上的片狀物料。導(dǎo)引件66固定于第一安裝架61a上，導(dǎo)引件66上形成有沿轉(zhuǎn)接工位至裝配工位的方向逐漸向下傾斜延伸的導(dǎo)引部661；導(dǎo)引輪67樞接于裝配機(jī)構(gòu)65上，導(dǎo)引輪67可脫離的滾動(dòng)抵觸于導(dǎo)引部661上，使得裝配機(jī)構(gòu)65上能夠在導(dǎo)引輪67滾動(dòng)抵觸于導(dǎo)引部661上的導(dǎo)引作用下沿導(dǎo)引部661的導(dǎo)引軌跡移動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)引部661為沿轉(zhuǎn)接工位至裝配工位的方向向下傾斜延伸的傾斜導(dǎo)引面。使得裝配機(jī)構(gòu)65在向裝配工位移動(dòng)時(shí)，能夠同步向下移動(dòng)，更方便片狀物料裝配操作，且無(wú)需額外增加新的驅(qū)動(dòng)器件來(lái)驅(qū)使裝配機(jī)構(gòu)65向下移動(dòng)來(lái)配合裝配，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單合理。則，第一移動(dòng)座63a位于取料工位時(shí)，第二移動(dòng)座63b位于轉(zhuǎn)接工位，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62將片狀物料輸送至取料工位后，由第三直線驅(qū)動(dòng)器61d頂推取料機(jī)構(gòu)64向下移動(dòng)至取料工位上的片狀物料，取料機(jī)構(gòu)64即可吸取住取料工位上的片狀物料，取料機(jī)構(gòu)64即可自動(dòng)向上移動(dòng)恢復(fù)至初始位置，同步地，第四直線驅(qū)動(dòng)器61e頂推裝配機(jī)構(gòu)65向下移動(dòng)至轉(zhuǎn)接承載座63c，裝配機(jī)構(gòu)65夾取住位于轉(zhuǎn)接承載座63c上的片狀物料，裝配機(jī)構(gòu)65即可自動(dòng)向上移動(dòng)恢復(fù)至初始位置。接著，第一直線驅(qū)動(dòng)器61b驅(qū)使第一移動(dòng)座63a帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)64移動(dòng)至轉(zhuǎn)接工位，則，第四直線驅(qū)動(dòng)器61e頂推取料機(jī)構(gòu)64向下移動(dòng)至轉(zhuǎn)接承載座63c，即可將片狀物料放置于空載的轉(zhuǎn)接承載座63c上；同步地，第二直線驅(qū)動(dòng)器61c驅(qū)使第二移動(dòng)座63b帶動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)65移動(dòng)至裝配工位，且導(dǎo)引輪67滾動(dòng)抵觸于導(dǎo)引部661上，則即可驅(qū)使裝配機(jī)構(gòu)65在移動(dòng)向裝配工位時(shí)，同步向下移動(dòng)，以將片狀物料插接固定于位于裝配工位上的工件上。本實(shí)施例中，第一直線驅(qū)動(dòng)器61b、第二直線驅(qū)動(dòng)器61c、第三直線驅(qū)動(dòng)器61d及第四直線驅(qū)動(dòng)器61e均優(yōu)選為氣缸，但不以此為限。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化裝配，替代了手工裝配的作業(yè)方式，降低了對(duì)勞動(dòng)力的需求，并且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大提高了作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。而且，機(jī)械自動(dòng)化裝配能夠更好的保障裝配的精度，大大提高了裝配的合格率。

請(qǐng)參閱圖4，取料機(jī)構(gòu)64包含第一縱向滑座641及用于吸附片狀物料的吸盤642，第一縱向滑座641沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第一移動(dòng)座63a上，吸盤642固定于第一縱向滑座641上；裝配裝置60還包含阻擋件68a及第一彈性件(圖中未示)，阻擋件68a固定于第一移動(dòng)座63a上，且阻擋件68a位于第一縱向滑座641上方；第一彈性件連接于第一縱向滑座641與第一移動(dòng)座63a之間，且第一彈性件恒驅(qū)使第一縱向滑座641向上移動(dòng)靠近阻擋件68a，從而實(shí)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)64沿豎直方向恒向上移動(dòng)設(shè)于第一移動(dòng)座63a上的結(jié)構(gòu)，使得取料機(jī)構(gòu)64能夠自動(dòng)的向上移動(dòng)恢復(fù)到初始位置。具體的，在本實(shí)施例中第一彈性件呈拉伸的連接于第一縱向滑座641與第一移動(dòng)座63a之間，從而在第一彈性件的彈性作用力的驅(qū)使下，使得取料機(jī)構(gòu)64能夠自動(dòng)的向上移動(dòng)。當(dāng)?shù)谌本€驅(qū)動(dòng)器61d頂推第一縱向滑座641向下移動(dòng)至取料工位，吸盤642吸取住移送至取料工位的片狀物料后，第三直線驅(qū)動(dòng)器61d即脫離于第一縱向滑座641，則在第一彈性件的彈性作用力下，驅(qū)使第一縱向滑座641自動(dòng)向上移動(dòng)，通過(guò)吸盤642吸取起到防止片狀物料在移送過(guò)程中意外掉落的作用，能夠穩(wěn)定地移動(dòng)，而阻擋件68a使得第一縱向滑座641自動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，能夠阻擋第一縱向滑座641過(guò)度滑動(dòng)而脫離于第一移動(dòng)座63a，結(jié)構(gòu)更為安全可靠。

請(qǐng)參閱圖4及圖6，裝配機(jī)構(gòu)65包含第二縱向滑座651、氣動(dòng)手指652、第一夾緊臂653、第二夾緊臂654、頂推桿655、第二彈性件(圖中未示)及抵壓滾輪656，第二縱向滑座651沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第二移動(dòng)座63b上，氣動(dòng)手指652固定于第二縱向滑座651上，第一夾緊臂653固定于氣動(dòng)手指652兩輸出端中的一者，第二夾緊臂654固定于氣動(dòng)手指652兩輸出端中的另一者。當(dāng)?shù)谒闹本€驅(qū)動(dòng)器61e頂推第二縱向滑座651向下移動(dòng)靠近轉(zhuǎn)接承載座63c，氣動(dòng)手指652驅(qū)使第一夾緊臂653及第二夾緊臂654夾取住位于轉(zhuǎn)接承載座63c上的片狀物料，第二縱向滑座651即可向上移動(dòng)。通過(guò)第一夾緊臂653及第二夾緊臂654夾取起到防止片狀物料在移送過(guò)程中意外掉落的作用。在本實(shí)施例中，導(dǎo)引輪67具體是樞接于第二縱向滑座651上。頂推桿655沿豎直滑動(dòng)設(shè)于第二縱向滑座651上，且頂推桿655位于第一夾緊臂653與第二夾緊臂654之間，抵壓滾輪656樞接于頂推桿655的下端，第二彈性件連接于頂推桿655與第二縱向滑座651之間，且第二彈性件恒驅(qū)使頂推桿655向下移動(dòng)。在本實(shí)施例中，片狀物料的中部形成有插舌，工件上形成有供插舌對(duì)應(yīng)插置裝配的橋狀裝配部位，頂推桿655帶動(dòng)抵壓滾輪656頂推片狀物料中部的插舌向下傾斜，方便插舌插入工件對(duì)應(yīng)的橋狀裝配部位中，且在插舌插入工件對(duì)應(yīng)的橋狀裝配部位后，工件上的橋狀裝配部位的頂部能夠頂推抵壓滾輪656帶動(dòng)頂推桿655克服第二彈性件的彈性作用力向上移動(dòng)，使得抵壓滾輪656避讓工件上的橋狀裝配部位，使得片狀物料的插舌能夠更為穩(wěn)定牢固的裝配于工件的橋狀裝配部位中，防止片狀物料和工件被劃傷，結(jié)構(gòu)更為合理，裝配更為方便快捷。具體地，裝配裝置60還包含第三彈性件(圖中未示)，第三彈性件連接于第二縱向滑座651與第二移動(dòng)座63b之間，且第三彈性件恒驅(qū)使第二縱向滑座651向上移動(dòng)。使得裝配機(jī)構(gòu)65在轉(zhuǎn)接工位夾取到片狀物料后能夠在第二彈性件的彈性作用力的作用下，自動(dòng)向上移動(dòng)遠(yuǎn)離于轉(zhuǎn)接承載座63c，而且在第二移動(dòng)座63b移動(dòng)于轉(zhuǎn)接工位與裝配工位之間時(shí)，保障導(dǎo)引輪67能夠恒抵觸于導(dǎo)引部661上，使得裝配機(jī)構(gòu)65能夠穩(wěn)定沿導(dǎo)引部661上移動(dòng)。

請(qǐng)繼續(xù)參圖4，裝配裝置60還包含定位柱68b及第五直線驅(qū)動(dòng)器61f，定位柱68b固定于轉(zhuǎn)接承載座63c上，第五直線驅(qū)動(dòng)器61f優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第五直線驅(qū)動(dòng)器61f沿取料工位至轉(zhuǎn)接工位的方向固定于轉(zhuǎn)接承載座63c上，轉(zhuǎn)接承載座63c上還向上凸伸形成有供片狀物料承載定位的定位凸臺(tái)631c，定位凸臺(tái)631c位于定位柱68b與第五直線驅(qū)動(dòng)器61f的輸出端之間。通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器61f頂推片狀物料抵觸于定位柱68b上，使得片狀物料定位于定位柱68b與第五直線驅(qū)動(dòng)器61f的輸出端之間，能夠?qū)⑵瑺钗锪暇_定位，使得片狀物料能夠準(zhǔn)確地被夾取，大大提高了裝配的精度，從而提高了裝配的合格率。

更優(yōu)是，裝配裝置60還包含緩沖組件(圖中未示)，緩沖組件包含第一緩沖器691及第二緩沖器692，第一緩沖器691固定于靠近取料工位的一側(cè)，且第一緩沖器691正對(duì)于第一移動(dòng)座63a的右側(cè)；第二緩沖器692固定于靠近裝配工位的一側(cè)，且第二緩沖器692正對(duì)于第二移動(dòng)座63b的左側(cè)。第一移動(dòng)座63a移動(dòng)至取料工位時(shí)，第一移動(dòng)座63a的右側(cè)抵觸于第一緩沖器691，起到了緩沖作用，防止剛性碰撞；第二移動(dòng)座63b移動(dòng)至裝配工位時(shí)，第二移動(dòng)座63b的左側(cè)抵觸于第二緩沖器692，也起到了緩沖作用，防止剛性碰撞，延長(zhǎng)使用壽命，結(jié)構(gòu)更為合理。

請(qǐng)參閱圖7，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62包含第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621、第二轉(zhuǎn)盤622、第一儲(chǔ)料桿623、第二儲(chǔ)料桿624、進(jìn)料推桿625及第六直線驅(qū)動(dòng)器626，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621固定于機(jī)架10上，本實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸，但不以此為限。第二轉(zhuǎn)盤622繞一第二豎直軸心線樞接于機(jī)架10上，第二轉(zhuǎn)盤622固定連接于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621的輸出端；第一儲(chǔ)料桿623及第二儲(chǔ)料桿624呈間隔開的豎直固定于第二轉(zhuǎn)盤622上，且第一儲(chǔ)料桿623與第二豎直軸心線之間的間距等于第二儲(chǔ)料桿624與第二豎直軸心線之間的間距。第二轉(zhuǎn)盤622帶動(dòng)第一儲(chǔ)料桿623及第二儲(chǔ)料桿624逐一的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)至取料工位的正下方，第一儲(chǔ)料桿623及第二儲(chǔ)料桿624均供片狀物料堆疊儲(chǔ)存；進(jìn)料推桿625沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架10上，且進(jìn)料推桿625位于取料工位的正下方，第六直線驅(qū)動(dòng)器626優(yōu)選為氣缸，但并不以此限，第六直線驅(qū)動(dòng)器626沿豎直方向固定于機(jī)架10上，進(jìn)料推桿625固定連接于第六直線驅(qū)動(dòng)器626的輸出端；進(jìn)料推桿625頂推位于進(jìn)料工位正下方的第一儲(chǔ)料桿623或第二儲(chǔ)料桿624上的片狀物料逐一的向上移動(dòng)至取料工位。在本實(shí)施例中，第一儲(chǔ)料桿623及第二儲(chǔ)料桿624中一者位于取料工位正下方，以方便將儲(chǔ)存的片狀物料向上輸送至取料工位；第一儲(chǔ)料桿623及第二儲(chǔ)料桿624中的另一者遠(yuǎn)離于取料工位，以方便儲(chǔ)備片狀物料。則，當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)料桿623堆疊儲(chǔ)存有片狀物料且位于取料工位的正下方時(shí)，第六直線驅(qū)動(dòng)器626驅(qū)使進(jìn)料推桿625頂推第一儲(chǔ)料桿623上的片狀物料逐一的向上移動(dòng)至取料工位，以便取料機(jī)構(gòu)64精確快速取料，當(dāng)推送完片狀物料，第一儲(chǔ)料桿623空載時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621驅(qū)使第二轉(zhuǎn)盤622正向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得堆疊儲(chǔ)存有片狀物料的第二儲(chǔ)料桿624轉(zhuǎn)動(dòng)至取料工位的正下方，接著，第六直線驅(qū)動(dòng)器626再驅(qū)使進(jìn)料推桿625繼續(xù)頂推第二儲(chǔ)料桿624上的片狀物料逐一的向上移動(dòng)至取料工位，同時(shí)，遠(yuǎn)離于取料工位的第一儲(chǔ)料桿623進(jìn)行儲(chǔ)備片狀物料；當(dāng)推送完片狀物料，第二儲(chǔ)料桿624空載時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器621驅(qū)使第二轉(zhuǎn)盤622反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得堆疊儲(chǔ)存有片狀物料的第一儲(chǔ)料桿623轉(zhuǎn)動(dòng)返回至取料工位的正下方，以繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)料操作，同時(shí)，第二儲(chǔ)料桿624遠(yuǎn)離于取料工位的正下方。如此往復(fù)進(jìn)行備料和進(jìn)料操作，保障進(jìn)料更為連貫，避免進(jìn)料斷斷續(xù)續(xù)，大大提高進(jìn)料效率，且結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單合理，能夠連續(xù)頂推片狀物料至取料工位。

請(qǐng)參閱圖8，機(jī)架10上沿第一轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于裝配工位與檢測(cè)工位之間還分布加固工位，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100還包括加固頂推裝置70，加固頂推裝置70包含第二安裝架71、第七直線驅(qū)動(dòng)器72、第三縱向滑座73、若干抵壓桿74及與抵壓桿74一一對(duì)應(yīng)的第四彈性件75，第二安裝架71設(shè)于機(jī)架10上，且第二安裝架71位于加固工位的一側(cè)，第七直線驅(qū)動(dòng)器72優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第七直線驅(qū)動(dòng)器72沿豎直方向固定于第二安裝架71上，第三縱向滑座73沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第二安裝架71上，第三縱向滑座73固定連接于第七直線驅(qū)動(dòng)器72的輸出端；抵壓桿74沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第三縱向滑座73，抵壓桿74位于加固工位的正上方；第四彈性件75抵接于第三縱向滑座73與對(duì)應(yīng)的抵壓桿74之間，第四彈性件75恒驅(qū)使抵壓桿74向下移動(dòng)。則，第七直線驅(qū)動(dòng)器72驅(qū)使第三縱向滑座73帶動(dòng)抵壓桿74向下移動(dòng)，使得抵壓桿74抵觸于在加固工位上的定位治具23上所承載的工件上，以抵壓工件卡穩(wěn)于定位治具23上，防止工件在裝配過(guò)程中出現(xiàn)脫落的情況，結(jié)構(gòu)更為安全可靠。且在第四彈性件75的彈性作用力下，使得抵壓桿74抵觸于工件時(shí)起到緩沖的作用，而不會(huì)剛性碰撞，避免劃損工件，造成裝配合格率低下。

請(qǐng)參閱圖9，檢測(cè)裝置40包含第三安裝架41、光源42及攝像頭43，第三安裝架41設(shè)于機(jī)架10上，且第三安裝架41位于檢測(cè)工位的一側(cè)；光源42固定于第三安裝架41上，且光源42照射方向朝向檢測(cè)工位；攝像頭43固定于第三安裝架41上，且攝像頭43朝向檢測(cè)工位。光源42提供良好的拍攝環(huán)境，攝像頭43拍攝完成裝配的片狀物料及工件后進(jìn)行分析對(duì)比，檢測(cè)片狀物料在工件上的裝配位置是否合格。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)需肉眼觀察檢測(cè)，降低了對(duì)人工勞動(dòng)力的需求，并且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大提高了作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

請(qǐng)參閱圖10，機(jī)架10上還分布有靠近卸料工位的正品脫料工位及次品脫料工位，卸料工位、正品脫料工位及次品脫料工位沿第一轉(zhuǎn)盤22的徑向向外順次分布，卸料裝置50包含第四安裝架51、第八直線驅(qū)動(dòng)器52、第九直線驅(qū)動(dòng)器53、第十直線驅(qū)動(dòng)器54、第三移動(dòng)座55及吸附機(jī)構(gòu)56，第四安裝架51沿次品脫料工位至卸料工位的方向設(shè)于機(jī)架10上，第三移動(dòng)座55沿次品脫料工位至卸料工位的方向滑動(dòng)設(shè)于第四安裝架51上，第八直線驅(qū)動(dòng)器52優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第八直線驅(qū)動(dòng)器52沿卸料工位至次品脫料工位的方向固定于第四安裝架51上，第九直線驅(qū)動(dòng)器53優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第九直線驅(qū)動(dòng)器53沿次品脫料工位至卸料工位的方向固定于第三移動(dòng)座55上，第九直線驅(qū)動(dòng)器53的輸出端固定連接于第八直線驅(qū)動(dòng)器52的輸出端；第十直線驅(qū)動(dòng)器54優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第十直線驅(qū)動(dòng)器54沿豎直方向固定于第三移動(dòng)座55上，吸附機(jī)構(gòu)56固定于連接于第十直線驅(qū)動(dòng)器54的輸出端。本實(shí)施例中，吸附機(jī)構(gòu)56優(yōu)選為電磁吸附機(jī)構(gòu)56。則，第三移動(dòng)座55位于卸料工位的正上方時(shí)，第十直線驅(qū)動(dòng)器54驅(qū)使吸附機(jī)構(gòu)56向下移動(dòng)，吸附機(jī)構(gòu)56吸附移動(dòng)至卸料工位的完成裝配的片狀物料及工件，接著，如果是檢測(cè)裝置40檢測(cè)裝配合格的片狀物料及工件，第八直線驅(qū)動(dòng)器52驅(qū)使第三移動(dòng)座55帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)56移動(dòng)至正品脫料工位時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)56即可脫料；當(dāng)檢測(cè)裝置40檢測(cè)裝配的片狀物料及工件為次品時(shí)，第九直線驅(qū)動(dòng)器53繼續(xù)驅(qū)使第三移動(dòng)座55帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)56移動(dòng)至次品脫料工位，吸附機(jī)構(gòu)56即可脫料，實(shí)現(xiàn)裝配合格和裝配不合格的分離脫料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化正、次品脫料，進(jìn)一步降低人力、物力的投入的成本，且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大降低生產(chǎn)成本。

可選擇的是，卸料裝置50還包含安裝座57、若干脫料推桿58及與脫料推桿58一一對(duì)應(yīng)的第五彈性件59，安裝座57固定于第十直線驅(qū)動(dòng)器54的輸出端，吸附機(jī)構(gòu)56固定于安裝座57上，脫料推桿58沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于安裝座57上，第五彈性件59抵接于安裝座57與對(duì)應(yīng)的脫料推桿58之間，第五彈性件59恒驅(qū)使脫料推桿58向下移動(dòng)。結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單合理，脫料推桿58在第五彈性件59的彈性作用力下恒向下移動(dòng)，頂推完成裝配的片狀物料及工件向下移動(dòng)，遠(yuǎn)離吸附機(jī)構(gòu)56，防止在有剩磁的情況下完成裝配的片狀物料及工件吸附在吸附機(jī)構(gòu)56上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的脫料，進(jìn)一步提高作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

具體地，本實(shí)施例中，第一彈性件、第二彈性件、第三彈性件、第四彈性件75及第五彈性件59均優(yōu)選為彈簧，但不以此為限。

可選擇地，本實(shí)施例中，機(jī)架10上沿第一轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于裝配工位與檢測(cè)工位之間還分布有一后裝配工位，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100還包括后裝配裝置80，后裝配裝置80設(shè)于機(jī)架10上，后裝配裝置80將又一片狀物料裝配于在后裝配工位的工件上，以在工件上裝配兩個(gè)片狀物料，以滿足裝配需求，結(jié)構(gòu)更為合理。而且，后裝配裝置80的具體結(jié)構(gòu)與上述的裝配裝置60的具體結(jié)構(gòu)相同，故在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上料裝置30具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在現(xiàn)有技術(shù)中靈活選擇，故在此不再贅述。

結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100的工作原理作詳細(xì)說(shuō)明：

首先，上料裝置30將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具23上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)定位治具23輸送至裝配工位，第六直線驅(qū)動(dòng)器626驅(qū)使進(jìn)料推桿625頂推位于進(jìn)料工位正下方的第一儲(chǔ)料桿623或第二儲(chǔ)料桿624上的片狀物料逐一的向上移動(dòng)至取料工位。之后，第一移動(dòng)座63a位于取料工位時(shí)，第二移動(dòng)座63b位于轉(zhuǎn)接工位，第三直線驅(qū)動(dòng)器61d頂推第一縱向滑座641下移動(dòng)靠近位于取料工位上的片狀物料，吸盤642吸取住取料工位上的片狀物料后，第一彈性件使得取料機(jī)構(gòu)64即可向上移動(dòng)，阻擋件68a防止第一縱向滑座641過(guò)度滑動(dòng)；同步地，第四直線驅(qū)動(dòng)器61e頂推第二縱向滑座651向下移動(dòng)靠近轉(zhuǎn)接承載座63c，氣動(dòng)手指652驅(qū)使第一夾緊臂653及第二夾緊臂654夾取住位于轉(zhuǎn)接承載座63c上的片狀物料，第二彈性件即可驅(qū)使第二縱向滑座651向上移動(dòng)。接著，第一直線驅(qū)動(dòng)器61b驅(qū)使第一移動(dòng)座63a移動(dòng)至轉(zhuǎn)接工位，第四直線驅(qū)動(dòng)器61e頂推第一縱向滑座641向下移動(dòng)靠近轉(zhuǎn)接承載座63c，即可將片狀物料放置于空載的轉(zhuǎn)接承載座63c上，第一彈性件即可驅(qū)使取料機(jī)構(gòu)64向上移動(dòng)；同步地，第二直線驅(qū)動(dòng)器61c驅(qū)使第二移動(dòng)座63b移動(dòng)至裝配工位，且導(dǎo)引輪67滾動(dòng)抵觸于導(dǎo)引部661上，則即可驅(qū)使裝配機(jī)構(gòu)65在移向裝配工位時(shí)，同步向下移動(dòng)，頂推桿655帶動(dòng)抵壓滾輪656頂推片狀物料中部的插舌向下傾斜，且在插舌插入工件對(duì)應(yīng)的橋狀裝配部位后，工件上的橋狀裝配部位的頂部頂推抵壓滾輪656帶動(dòng)頂推桿655克服第三彈性件的彈性作用力向上移動(dòng)，將片狀物料插接固定于位于裝配工位上的工件上后，第一夾緊臂653及第二夾緊臂654松開。第一直線驅(qū)動(dòng)器61b驅(qū)使第一移動(dòng)座63a移動(dòng)至取料工位，同步地，第二直線驅(qū)動(dòng)器61c驅(qū)使第二移動(dòng)座63b移動(dòng)至轉(zhuǎn)接工位。

之后，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至加固工位，第七直線驅(qū)動(dòng)器72驅(qū)使第三縱向滑座73帶動(dòng)抵壓桿74向下移動(dòng)，使得抵壓桿74抵觸于在加固工位上的定位治具23上所承載的工件上，以抵壓工件卡穩(wěn)于定位治具23上，防止工件在裝配過(guò)程中出現(xiàn)脫落的情況。且在第四彈性件75的彈性作用力下，使得抵壓桿74抵觸于工件時(shí)起到緩沖的作用。

然后，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至后裝配工位，由后裝配裝置80將又一片狀物料裝配于在后裝配工位的工件上，以在工件上裝配兩個(gè)片狀物料，且后裝配裝置80的具體結(jié)構(gòu)與上述的裝配裝置60的工作原理相同，故在此不再贅述。

接著，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)定位治具23輸送至檢測(cè)工位，光源42提供良好的拍攝環(huán)境，攝像頭43拍攝完成裝配的片狀物料及工件后進(jìn)行檢測(cè)片狀物料在工件上的裝配位置是否合格。

然后，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞一第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)定位治具23承載完成裝配的片狀物料和工件輸送至卸料工位，第三移動(dòng)座55位于卸料工位的正上方時(shí)，第十直線驅(qū)動(dòng)器54驅(qū)使吸附機(jī)構(gòu)56向下移動(dòng)，吸附機(jī)構(gòu)56吸附移動(dòng)至卸料工位的完成裝配的片狀物料及工件，接著，如果檢測(cè)裝置40檢測(cè)裝配合格的片狀物料及工件，第八直線驅(qū)動(dòng)器52驅(qū)使第三移動(dòng)座55帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)56移動(dòng)至正品脫料工位時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)56即可脫料；當(dāng)檢測(cè)裝置40檢測(cè)裝配的片狀物料及工件為次品時(shí)，第九直線驅(qū)動(dòng)器53繼續(xù)驅(qū)使第三移動(dòng)座55帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)56移動(dòng)至次品脫料工位，吸附機(jī)構(gòu)56即可脫料，實(shí)現(xiàn)裝配合格和裝配不合格的分離脫料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)裝配設(shè)備100的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置20包含第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21、第一轉(zhuǎn)盤22及承載定位工件的定位治具23，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21固定于機(jī)架10上，第一轉(zhuǎn)盤22繞一第一豎直軸心線樞接于機(jī)架10上，第一轉(zhuǎn)盤22傳動(dòng)連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21的輸出端，定位治具23固定于第一轉(zhuǎn)盤22上，機(jī)架10上沿第一轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順次分布有上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位，第一轉(zhuǎn)盤22帶動(dòng)定位治具23順次輸送于上料工位、裝配工位、檢測(cè)工位及卸料工位之間；上料裝置30設(shè)于機(jī)架10上，上料裝置30將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具23上，裝配裝置60設(shè)于機(jī)架上，裝配裝置60將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上；檢測(cè)裝置40設(shè)于機(jī)架10上，檢測(cè)裝置40檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的片狀物料在工件上的裝配位置；卸料裝置50設(shè)于機(jī)架10上，卸料裝置50將位于卸料工位上完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。則，上料裝置30將待裝配的工件輸送至位于上料工位的定位治具23上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至裝配工位，裝配裝置60將片狀物料裝配于在裝配工位的工件上，之后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至檢測(cè)工位，檢測(cè)裝置40檢測(cè)片狀物料在工件上的裝配位置是否裝配合格，然后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤22繞第一豎直軸心線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)定位治具23輸送至卸料工位，卸料裝置50將完成裝配的片狀物料及工件移離于卸料工位。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化裝配，裝配工序簡(jiǎn)單便捷，替代了手工裝配的作業(yè)方式，降低了對(duì)人力、物力的投入成本，并且在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的情況下，不容易產(chǎn)生作業(yè)疲勞，大大提高了作業(yè)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。而且，機(jī)械自動(dòng)化裝配能夠更好的保障裝配的精度，大大提高了裝配的合格率。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。