本發(fā)明涉及一種上下料、自動識別和自動打螺釘?shù)淖詣踊O(shè)備，尤其涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有洗衣機(jī)內(nèi)筒生產(chǎn)行業(yè)中，大部分工廠在內(nèi)筒組裝的過程中還都在利用手工作業(yè)進(jìn)行螺釘?shù)木o固，其制造方法落后，效率低，可靠性差，質(zhì)量不穩(wěn)定，且人工打螺釘很容易漏打螺釘或螺釘未擰緊，造成產(chǎn)品返工浪費(fèi)人力、物料、延長產(chǎn)品生產(chǎn)周期，增加企業(yè)的產(chǎn)品成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力的打螺釘裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、壓緊裝置、打螺釘裝置構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)五部分組成，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括氣缸帶動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，氣缸帶動上下滑走的滑走裝置以及將不同產(chǎn)品的寬度通過氣缸調(diào)整的寬度調(diào)整裝置；所述打螺釘裝置構(gòu)由打螺釘伺服裝置傳動；所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和頂升滑動裝置，并利用皮帶輪傳動、導(dǎo)柱導(dǎo)向來達(dá)到上下、旋轉(zhuǎn)的功能；所述視覺系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)伺服裝置和視覺機(jī)構(gòu)，并通過伺服調(diào)整來實(shí)現(xiàn)更換型號后的檢測作用。

可選的，所述打螺釘裝置底座上方設(shè)有防護(hù)罩且防護(hù)罩可選為有機(jī)玻璃材質(zhì)。

可選的，在所述防護(hù)罩上設(shè)有光柵。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置，其定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，并能用伺服控制視覺機(jī)構(gòu)，能兼容多種型號。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的壓緊裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的打螺釘裝置構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的視覺系統(tǒng)的主視圖；

圖6為本發(fā)明一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的主視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-壓緊裝置；2-打螺釘裝置構(gòu)；3-定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；5-視覺系統(tǒng)；6-打螺釘槍；7-打螺釘伺服裝置；8-頂升滑動裝置；9-旋轉(zhuǎn)裝置；10-旋轉(zhuǎn)伺服裝置；11-視覺機(jī)構(gòu)；12-視覺系統(tǒng)伺服裝置；13-寬度調(diào)整裝置；14-滑走裝置；15-機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置，是一種上下料、自動識別和自動打螺釘?shù)淖詣踊O(shè)備，其主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4、壓緊裝置1、打螺釘裝置構(gòu)2、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、視覺系統(tǒng)5五部分組成，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手是4給打螺釘裝置根據(jù)產(chǎn)品型號大小，寬度調(diào)整裝置自動調(diào)整尺寸并上下料的一種機(jī)構(gòu)，其包括氣缸帶動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置9，氣缸帶動上下滑走的滑走裝置14以及將不同產(chǎn)品的寬度通過氣缸調(diào)整的寬度調(diào)整裝置13；壓緊裝置1是內(nèi)筒到達(dá)位置

后氣缸頂出，從而達(dá)到壓緊內(nèi)筒的作用；打螺釘裝置構(gòu)2由打螺釘伺服裝置7傳動，在打螺釘裝置底座上方設(shè)有有機(jī)玻璃材質(zhì)的防護(hù)罩，在防護(hù)罩上設(shè)置有光柵；定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)伺服裝置10、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置15和頂升滑動裝置8，并主要利用皮帶輪傳動，導(dǎo)柱導(dǎo)向來達(dá)到上下、旋轉(zhuǎn)的作用；視覺系統(tǒng)5主要包括視覺系統(tǒng)伺服裝置12和視覺機(jī)構(gòu)11，并通過伺服調(diào)整來實(shí)現(xiàn)更換型號后的檢測作用。本發(fā)明打螺釘裝置的優(yōu)點(diǎn)是：定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動上下料，并能用伺服控制視覺機(jī)構(gòu)，能兼容多種型號。

工藝流程：旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把內(nèi)筒放入定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)定位旋轉(zhuǎn)——壓緊機(jī)構(gòu)慢慢落下壓緊桶頂——視覺系統(tǒng)檢測螺孔——打螺釘裝置構(gòu)進(jìn)行打螺釘——完成工序。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、壓緊裝置、打螺釘裝置構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)五部分組成，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括氣缸帶動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，氣缸帶動上下滑走的滑走裝置以及將不同產(chǎn)品的寬度通過氣缸調(diào)整的寬度調(diào)整裝置；打螺釘裝置構(gòu)由打螺釘伺服裝置傳動；定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和頂升滑動裝置，并利用皮帶輪傳動、導(dǎo)柱導(dǎo)向來達(dá)到上下、旋轉(zhuǎn)的功能；視覺系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)伺服裝置和視覺機(jī)構(gòu)，并通過伺服調(diào)整來實(shí)現(xiàn)更換型號后的檢測作用。本發(fā)明的一種洗衣機(jī)內(nèi)筒用自動打螺釘裝置的優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：范其云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰澄云機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.24
技術(shù)公布日：2017.11.07