本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及了一種鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為了便于工件后期的安裝工序,一般需要在工件上鉆孔,但是在現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于工件的鉆孔操作缺少自動(dòng)控制技術(shù),難以保證工件的加工質(zhì)量,而且為了提高鉆孔機(jī)的工作效率,機(jī)體內(nèi)一般設(shè)置有若干個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu),但是在實(shí)際操作時(shí),由于鉆孔機(jī)構(gòu)的數(shù)量增多因而導(dǎo)致鉆孔機(jī)的控制難度增加,經(jīng)常會(huì)由于一個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障而影響其他鉆孔結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài),穩(wěn)定性較低,維修成本較大。
因此,為了解決上述存在的問(wèn)題,本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供了一種鉆孔機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔機(jī)的自動(dòng)化控制和管理。
本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是:
一種鉆孔機(jī)控制系統(tǒng),包括用于感應(yīng)工件就位的感應(yīng)器,與感應(yīng)器相連接的plc控制器,所述plc控制器依據(jù)感應(yīng)器的信號(hào)控制鉆孔機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉,所述鉆孔機(jī)包括上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu),且上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)分別由上料氣缸、夾緊氣缸、鉆孔氣缸、校正氣缸和落料氣缸驅(qū)動(dòng),所述上料氣缸、夾緊氣缸、鉆孔氣缸、校正氣缸和落料氣缸驅(qū)動(dòng)均由plc控制器控制,且plc控制器設(shè)置有交互界面,用于用戶(hù)通過(guò)所述交互界面完成操作指令的輸入,同時(shí)用于將鉆孔機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)交互界面實(shí)時(shí)的反饋至用戶(hù)。
進(jìn)一步地,所述鉆孔機(jī)上的上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)整合為一個(gè)模塊。
進(jìn)一步地,所述鉆孔機(jī)由多個(gè)模塊集成,當(dāng)單個(gè)模塊失效后,只是單個(gè)模塊的不動(dòng)作,不會(huì)影響其他模塊及其模塊的狀態(tài)。
進(jìn)一步地,鉆孔機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于自動(dòng)完成工件的質(zhì)量檢測(cè),若檢測(cè)為合格品則執(zhí)行落料操作;若檢測(cè)為不合格品則執(zhí)行相應(yīng)的操作指令。
進(jìn)一步地,當(dāng)工件被檢測(cè)為不合格品后執(zhí)行如下操作:若鉆孔誤差在允許范圍內(nèi),則輸送至校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正;若鉆孔誤差超過(guò)允許范圍,則輸送至鉆孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次鉆孔。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明plc控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制與管理,有利于保證鉆孔機(jī)每次操作的有效性,而且鉆孔機(jī)采用模塊集成的方式,能夠避免因一個(gè)模塊失效而影響其他模塊的現(xiàn)象,有效的提高整機(jī)的穩(wěn)定性,工作效率高。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明一種鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述,該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。
如圖1所示的一種鉆孔機(jī)控制系統(tǒng),包括用于感應(yīng)工件就位的感應(yīng)器,與感應(yīng)器相連接的plc控制器,plc控制器依據(jù)感應(yīng)器的信號(hào)控制鉆孔機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉,鉆孔機(jī)包括上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu),且上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)分別由上料氣缸、夾緊氣缸、鉆孔氣缸、校正氣缸和落料氣缸驅(qū)動(dòng),上料氣缸、夾緊氣缸、鉆孔氣缸、校正氣缸和落料氣缸驅(qū)動(dòng)均由plc控制器控制,且plc控制器設(shè)置有交互界面,用于用戶(hù)通過(guò)交互界面完成操作指令的輸入,同時(shí)用于將鉆孔機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)交互界面實(shí)時(shí)的反饋至用戶(hù)。
在本實(shí)施例中,鉆孔機(jī)上的上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)整合為一個(gè)模塊,鉆孔機(jī)由多個(gè)模塊集成,當(dāng)單個(gè)模塊失效后,只是單個(gè)模塊的不動(dòng)作,不會(huì)影響其他模塊及其模塊的狀態(tài),能夠避免因一個(gè)模塊失效而影響其他模塊的現(xiàn)象。
在本實(shí)施例中,鉆孔機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于自動(dòng)完成工件的質(zhì)量檢測(cè),若檢測(cè)為合格品則執(zhí)行落料操作;若檢測(cè)為不合格品則執(zhí)行相應(yīng)的操作指令,當(dāng)工件被檢測(cè)為不合格品后執(zhí)行如下操作:若鉆孔誤差在允許范圍內(nèi),則輸送至校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正;若鉆孔誤差超過(guò)允許范圍,則輸送至鉆孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次鉆孔,保證鉆孔機(jī)每次操作的有效性和鉆孔質(zhì)量。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明plc控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制與管理,有利于保證鉆孔機(jī)每次操作的有效性,而且鉆孔機(jī)采用模塊集成的方式,有效的提高整機(jī)的穩(wěn)定性,工作效率高。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。