本發(fā)明是一種帶機械手臂的切割機，屬于切割機領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割等。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篶n201520472333.4的一種帶機械手臂的切割機，所述傳送帶設(shè)置在桌體的上表面，所述手臂控制裝置設(shè)有兩個，且分別設(shè)置在桌體上下兩邊的邊緣上，所述手臂設(shè)有兩個，且分別安裝在手臂控制裝置上，所述切割支架設(shè)有兩個，且分別設(shè)置在手臂控制裝置的右側(cè)，所述切割裝置安裝在兩個切割支架之間，且與切割支架滑動連接，所述刀片安裝在切割裝置的下端，所述定位尺架設(shè)有兩個，且分別設(shè)置在切割支架的右側(cè)，所述定位尺安裝在兩個定位尺架之間，且與定位尺架滑動連接。該切割機結(jié)構(gòu)簡單，傳送帶的設(shè)置大大提高了生產(chǎn)效率，手臂的設(shè)置，節(jié)省了人力，同時降低了安全事故率，定位尺的設(shè)置提高了切割的精確度，但現(xiàn)有技術(shù)無法使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而無法根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種帶機械手臂的切割機，以解決無法使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而無法根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶機械手臂的切割機，其結(jié)構(gòu)包括：控制鍵盤、顯示屏、控制臺、機械手、冷卻管、龍門架、激光燈、切割頭、工作臺、底座、移動架，所述龍門架位于底座的左右兩側(cè)面并且與底座固定連接，所述移動架位于底座的上表面并且與底座活動連接，所述工作臺位于移動架的上表面并且與移動架相配合，所述機械手位于龍門架的下表面并且與龍門架為一體化結(jié)構(gòu)，所述切割頭位于機械手的下表面并且與機械手固定連接，所述激光燈位于切割頭的前表面并且嵌入切割頭的內(nèi)部，所述控制臺位于龍門架的前表面并且與底座固定連接。

所述激光燈設(shè)有激光燈源、調(diào)節(jié)盤、裝置殼體、連接電線，所述調(diào)節(jié)盤位于裝置殼體的上表面并且與裝置殼體活動連接，所述激光燈源位于裝置殼體的內(nèi)部并且與裝置殼體固定連接，所述連接電線位于裝置殼體的左側(cè)面并且嵌入裝置殼體的內(nèi)部，所述裝置殼體與切割頭固定連接。

進一步地，所述顯示屏位于控制臺前表面的上端并且與控制臺固定連接。

進一步地，所述工作臺位于移動架的上表面并且與移動架采用間隙配合。

進一步地，所述控制鍵盤位于顯示屏的下方并且與控制臺活動連接。

進一步地，所述龍門架與底座相互垂直。

進一步地，所述底座與工作臺相互平行。

進一步地，所述龍門架采用金屬材料制成。

有益效果

本發(fā)明的一種帶機械手臂的切割機增設(shè)上激光燈后，可以達到使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而能夠根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量的目的。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種帶機械手臂的切割機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明激光燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：控制鍵盤-1、顯示屏-2、控制臺-3、機械手-4、冷卻管-5、龍門架-6、激光燈-7、切割頭-8、工作臺-9、底座-10、移動架-11、激光燈源-701、調(diào)節(jié)盤-702、裝置殼體-703、連接電線-704。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種帶機械手臂的切割機技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括：控制鍵盤1、顯示屏2、控制臺3、機械手4、冷卻管5、龍門架6、激光燈7、切割頭8、工作臺9、底座10、移動架11，所述龍門架6位于底座10的左右兩側(cè)面并且與底座10固定連接，所述移動架11位于底座10的上表面并且與底座10活動連接，所述工作臺9位于移動架11的上表面并且與移動架11相配合，所述機械手4位于龍門架6的下表面并且與龍門架6為一體化結(jié)構(gòu)，所述切割頭8位于機械手4的下表面并且與機械手4固定連接，所述激光燈7位于切割頭8的前表面并且嵌入切割頭8的內(nèi)部，所述控制臺3位于龍門架6的前表面并且與底座10固定連接。

所述激光燈7設(shè)有激光燈源701、調(diào)節(jié)盤702、裝置殼體703、連接電線704，所述調(diào)節(jié)盤702位于裝置殼體703的上表面并且與裝置殼體703活動連接，所述激光燈源701位于裝置殼體703的內(nèi)部并且與裝置殼體703固定連接，所述連接電線704位于裝置殼體703的左側(cè)面并且嵌入裝置殼體703的內(nèi)部，所述裝置殼體703與切割頭8固定連接，所述顯示屏2位于控制臺3前表面的上端并且與控制臺3固定連接，所述工作臺9位于移動架11的上表面并且與移動架11采用間隙配合，所述控制鍵盤1位于顯示屏2的下方并且與控制臺3活動連接，所述龍門架6與底座10相互垂直，所述底座10與工作臺9相互平行，所述龍門架6采用金屬材料制成。

本發(fā)明所述的激光燈7是激光器發(fā)出激光束通過折射鏡折射到掃描振鏡上，然后通過電腦或者單片機進行控制振鏡的掃描路徑和激光器的快關(guān)信號。

在進行使用時，先使得設(shè)備通電，然后將需要切割的工件安裝在工作臺上，然后利用控制鍵盤1看著顯示屏2進行切割程序的編輯，然后將程序倒入機械手4內(nèi)，這時機械手4按照程序移動，并且利用切割頭8進行切割的工作，而激光燈7上的激光燈源701照射出一條垂直的法線，從而可以根據(jù)線來進行查看，這樣就可以達到使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而能夠根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量的目的。

本發(fā)明控制鍵盤1、顯示屏2、控制臺3、機械手4、冷卻管5、龍門架6、激光燈7、切割頭8、工作臺9、底座10、移動架11、激光燈源701、調(diào)節(jié)盤702、裝置殼體703、連接電線704，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決無法使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而無法根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量的問題，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可以達到使得裝置能夠在切割現(xiàn)場給切割頭一條法線，從而能夠根據(jù)切割的路徑判斷出切割成品的質(zhì)量的目的，具體如下所述:

所述調(diào)節(jié)盤702位于裝置殼體703的上表面并且與裝置殼體703活動連接，所述激光燈源701位于裝置殼體703的內(nèi)部并且與裝置殼體703固定連接，所述連接電線704位于裝置殼體703的左側(cè)面并且嵌入裝置殼體703的內(nèi)部，所述裝置殼體703與切割頭8固定連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。