本發(fā)明涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整排吸料機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的抽屜滑軌自動沖壓設(shè)備沒有輸送滑軌的配備送料設(shè)備，現(xiàn)有的抽屜滑軌自動沖壓設(shè)備主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再由沖床沖孔，因此現(xiàn)有的抽屜滑軌自動沖壓設(shè)備生產(chǎn)效率低、自動化程度低、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)安全性低。綜上所述，現(xiàn)有的抽屜滑軌自動沖壓設(shè)備急需作進一步的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于的克服上述現(xiàn)有的而提供一種送料效率高、自動化程度高的、生產(chǎn)成本低、能夠提高抽屜滑軌自動沖壓設(shè)備生產(chǎn)效率的整排吸料機械手。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種整排吸料機械手，包括安裝架、水平移動伺服電機、水平移動座、同步帶、前同步帶輪、后同步帶輪、升降伺服電機、升降座、手臂旋轉(zhuǎn)氣缸、以及整排吸料手臂，所述水平移動座水平滑動設(shè)置在安裝架上，所述水平移動伺服電機設(shè)于安裝架上并與水平移動座驅(qū)動連接，所述升降座沿豎直方向滑動設(shè)置在水平移動座上，所述升降伺服電機設(shè)于水平移動座上并與升降座驅(qū)動連接，所述手臂旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于升降座上，所述整排吸料手臂包括吸料橫臂、吸料氣缸、磁塊以及磁鐵護罩，所述吸料橫臂打橫設(shè)置在手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端上，所述磁鐵護罩設(shè)置在吸料橫臂上，所述磁塊上下滑動設(shè)置在磁鐵護罩內(nèi)，所述吸料氣缸設(shè)置在吸料橫臂上并與磁塊驅(qū)動連接。

本發(fā)明還可以作以下進一步改進。

所述水平移動伺服電機與前同步帶輪驅(qū)動連接，所述前、后同步帶輪一前一后設(shè)置在安裝架上，所述同步帶設(shè)置在前、后同步帶輪上，所述水平移動座固定在同步帶上并位于前、后同步帶輪之間。所述安裝架沿水平方向設(shè)有水平導軌，所述水平移動座滑動設(shè)置在水平導軌上，所述水平移動伺服電機驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，從而帶動水平移動座水平移動。

所述升降座沿豎直方向設(shè)置有升降直齒條，所述升降伺服電機的電機軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與升降直齒條嚙合，所述升降伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得升降座上升或下降。

所述升降座與水平移動座之間沿豎直方向設(shè)置有升降導軌，從而保證升降座能夠穩(wěn)定升降滑動。

所述磁塊是條形磁塊，條形磁塊才能與吸料橫臂的形狀相匹配，而且條形磁塊的磁場才能覆蓋整條吸料橫臂，從而能吸起整排滑軌。

所述升降座呈豎直條狀，所述升降座結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、不會增大本發(fā)明的體積和重量，方便運輸和安裝。

所述磁塊與吸料橫臂之間設(shè)有導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括導向桿和導向套，所述導向桿穿過導向套，所述導向桿和導向套分別設(shè)置在磁塊與吸料橫臂上。

所述安裝架呈倒l狀。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過水平移動伺服電機、升降座、水平移動座、升降伺服電機來驅(qū)動吸料橫臂做水平運動和升降運動，而且吸料橫臂上設(shè)有吸料氣缸和磁塊，吸料氣缸驅(qū)動磁塊遠離或靠近磁鐵護罩，使吸料橫臂具有或失去磁力，從而吸起或卸下多只抽屜滑軌。本發(fā)明實現(xiàn)了整排輸送抽屜滑軌、送料效率高、自動化程度高的、生產(chǎn)成本低、從而提高了生產(chǎn)效率。而且本發(fā)明還能通過手臂旋轉(zhuǎn)氣缸能實現(xiàn)定向輸送滑軌。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整排吸料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。

實施例一，如圖1至圖3所示，一種整排吸料機械手，包括安裝架21、水平移動伺服電機22、同步帶281、前同步帶輪282、以及后同步帶輪283、水平移動座23、升降伺服電機24、升降座25、手臂旋轉(zhuǎn)氣缸26、以及整排吸料手臂27，所述水平移動座23水平滑動設(shè)置在安裝架21上，所述水平移動伺服電機22設(shè)于安裝架21上并與水平移動座23驅(qū)動連接，所述升降座25沿豎直方向滑動設(shè)置在水平移動座23上，所述升降伺服電機24設(shè)于水平移動座23上并與升降座25驅(qū)動連接，所述手臂旋轉(zhuǎn)氣缸26設(shè)于升降座25上，所述整排吸料手臂27包括吸料橫臂271、吸料氣缸272、磁塊273以及磁鐵護罩274，所述吸料橫臂271打橫設(shè)置在手臂旋轉(zhuǎn)氣缸26的驅(qū)動端上，所述磁鐵護罩274設(shè)置在吸料橫臂271上，所述磁塊273上下滑動設(shè)置在磁鐵護罩274內(nèi)，所述吸料氣缸272設(shè)置在吸料橫臂271上并與磁塊273驅(qū)動連接。

本發(fā)明更具體的技術(shù)方案。

所述水平移動伺服電機22與前同步帶輪282驅(qū)動連接，所述前、后同步帶輪282、283一前一后設(shè)置在安裝架21上，所述同步帶281設(shè)置在前、后同步帶輪282、283上，所述水平移動座23固定在同步帶281上并位于前、后同步帶輪282、283之間。

所述安裝架21沿水平方向設(shè)有水平導軌211，所述水平移動座23滑動設(shè)置在水平導軌211上。

所述升降座25沿豎直方向設(shè)置有升降直齒條251，所述升降伺服電機24的電機軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪241，所述驅(qū)動齒輪241與升降直齒條251嚙合。

所述升降座25與水平移動座23之間沿豎直方向設(shè)置有升降導軌252。

所述磁塊273是條形磁塊273。

所述升降座25呈豎直條狀。

所述磁塊273與吸料橫臂271之間設(shè)有導向機構(gòu)29，所述導向機構(gòu)包括導向桿291和導向套292，所述導向桿291穿過導向套292，所述導向桿291和導向套292分別設(shè)置在磁塊273與吸料橫臂271上。

所述安裝架21呈倒l狀。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明工作時，水平移動伺服電機22啟動，水平移動伺服電機22驅(qū)動前同步帶輪282前、后同步帶輪282、283以及同步帶281轉(zhuǎn)動，同步帶281帶動水平移動座23、升降伺服電機24、升降座25、手臂旋轉(zhuǎn)氣缸26、以及整排吸料手臂27水平移動，整排吸料手臂27移動到排列好的多只滑軌的上方，然后升降伺服電機24驅(qū)動整排吸料手臂27下降吸料，與此同時吸料氣缸272驅(qū)動磁塊273下降至貼住磁鐵護罩274，以使吸料橫臂271產(chǎn)生磁性，從而吸起整排滑軌，當本發(fā)明卸料時，吸料氣缸272驅(qū)動磁塊273上升遠離磁鐵護罩274，，從而使得吸料橫臂271失去磁力，卸下整排滑軌。本發(fā)明卸料時，本發(fā)明的手臂旋轉(zhuǎn)氣缸26可以驅(qū)動整排吸料手臂旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)整排滑軌，實現(xiàn)定向輸送整排滑軌。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種整排吸料機械手。它包括安裝架、水平移動伺服電機、水平移動座、升降伺服電機、升降座、手臂旋轉(zhuǎn)氣缸、以及整排吸料手臂，水平移動座水平滑動設(shè)置在安裝架上，水平移動伺服電機與水平移動座驅(qū)動連接，手臂旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于升降座上，整排吸料手臂包括吸料橫臂、吸料氣缸、磁塊以及磁鐵護罩，磁塊上下滑動設(shè)置在磁鐵護罩內(nèi)，吸料氣缸設(shè)置與磁塊固定連接。本發(fā)明通過水平移動伺服電機、升降座、水平移動座、升降伺服電機來驅(qū)動吸料橫臂做水平運動和升降運動，而且吸料氣缸驅(qū)動磁塊遠離或靠近磁鐵護罩，使吸料橫臂具有或失去磁力，從而吸起或卸下多只抽屜滑軌。本發(fā)明實現(xiàn)了整排輸送抽屜滑軌、送料效率高、生產(chǎn)成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.30
技術(shù)公布日：2017.11.10