本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膨脹螺栓自動(dòng)組裝裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對(duì)膨脹螺栓的使用也越來(lái)越多。它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來(lái)促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來(lái)了。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動(dòng)作簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問(wèn)題。近年來(lái)對(duì)于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動(dòng)組裝機(jī)，這些設(shè)備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，這些設(shè)備的金屬套管輸入裝置上，對(duì)金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制過(guò)程復(fù)雜，多組氣缸受氣壓波動(dòng)的影響，工作狀態(tài)波動(dòng)較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機(jī)率相對(duì)較高，影響設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有膨脹螺栓裝配裝置存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種膨脹螺栓裝配系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成膨脹螺栓的組裝，更加準(zhǔn)確、高效率的完成在膨脹螺栓組裝系統(tǒng)中的相應(yīng)動(dòng)作，從而提高膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而縮短生產(chǎn)的成本。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種膨脹螺栓裝配系統(tǒng)，能夠在膨脹螺栓自動(dòng)組裝系統(tǒng)中，自動(dòng)完成，更加準(zhǔn)確、高效率的完成在膨脹螺栓組裝系統(tǒng)中的相應(yīng)動(dòng)作，從而提高膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而縮短生產(chǎn)的成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置一種實(shí)施方式中部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一振動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中檢測(cè)套筒正反裝置的第一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖6所示實(shí)施方式中監(jiān)測(cè)件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明圖8所示實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖10為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中平墊片裝配裝置一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明圖10所示實(shí)施方式中所述第一推送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明圖10所示實(shí)施方式中所述第二推送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第三振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第三輸送單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第一鎖緊單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中螺母擰緊裝置一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明圖16所示實(shí)施方式中所述第四固定架的俯視示意圖；

圖18為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中螺母擰緊裝置一種實(shí)施方式中所述第七夾送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明圖16所示實(shí)施方式中所述收料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中一種實(shí)施方式所述平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

本發(fā)明首先提供了一種膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置，如圖1所示，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置包括第一振動(dòng)單元100、第一輸送單元200、檢測(cè)套筒正反裝置300以及套筒掉落單元400，第一輸送單元200夾送由第一振動(dòng)單元100振動(dòng)出的套筒，并送至檢測(cè)套筒正反裝置300檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反裝置

300檢測(cè)掉落下來(lái)的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(以豎直方向?yàn)樽鴺?biāo)，所述套筒的下端有縫隙一端為符合規(guī)格的狀態(tài)，稱為“正”)，若不符合(以豎直方向?yàn)樽鴺?biāo)，所述套筒的下端沒有縫隙一端為不符合規(guī)格的狀態(tài)，稱為“反”)，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元400中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

具體的，參見圖2～圖9，第一振動(dòng)單元100是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過(guò)振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，套筒能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。第一振動(dòng)單元100包括第一振動(dòng)件101、第一延伸導(dǎo)桿102和第一導(dǎo)向管103。第一振動(dòng)件101的出口端連接第一延伸導(dǎo)桿102，而第一延伸導(dǎo)桿102連接第一導(dǎo)向管103，為讓通過(guò)第一振動(dòng)單元100振出的套筒能進(jìn)入第一導(dǎo)向管103，在第一導(dǎo)向管103的一端設(shè)有導(dǎo)向頭103a，其通過(guò)第一延伸導(dǎo)桿102連接第一導(dǎo)向管103，引導(dǎo)套筒掉落第一導(dǎo)向管103中。當(dāng)套筒從第一振動(dòng)件101振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第一延伸導(dǎo)桿102上，之后通過(guò)導(dǎo)向頭103a的導(dǎo)向作用，沿著第一導(dǎo)向管103往下滑落。此時(shí)，若在第一導(dǎo)向管103的底端沒有束縛作用力(或束縛作用力很小)，物料(套筒)會(huì)掉落，致使第一輸送單元200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料；若在第一導(dǎo)向管103的底端增加的束縛作用力過(guò)大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第一輸送單元200夾住物料難以推送，推力過(guò)小物料不動(dòng)，推力過(guò)大物料會(huì)將第一導(dǎo)向管103弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端103b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第一導(dǎo)向管103的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落，同時(shí)束縛力不會(huì)過(guò)大。因?yàn)榧s束端103b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第一導(dǎo)向管103的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端103b卡住上半邊，通過(guò)第一輸送單元200夾持后，移動(dòng)的過(guò)程中，約束端103b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端103b后，發(fā)生彈性形變的約束端103b通過(guò)其自身的彈性性能，恢復(fù)至原形。

參照?qǐng)D4和圖5，套筒束縛在約束端103b處時(shí)，需要將其通過(guò)第一輸送單元200輸送至檢測(cè)套筒正反裝置300處進(jìn)出狀態(tài)的檢測(cè)，在本實(shí)施例中，第一輸送單元200包括第一夾送組件201和第二夾送組件202。其中，第一夾送組件201包括第一絲杠201c、延長(zhǎng)桿201a和氣動(dòng)夾子201b，第一絲杠201c的一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過(guò)平衡塊平衡第一夾送組件201，使其保持穩(wěn)定。延長(zhǎng)桿201a的一端與第一絲杠201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子201b相連接。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件201c-1驅(qū)動(dòng)延長(zhǎng)桿201a在第一絲杠201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子201b靠近并夾住套筒，被夾住的套筒會(huì)在延長(zhǎng)桿201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，氣動(dòng)夾子201b通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的夾持并輸送至檢測(cè)套筒正反裝置300對(duì)套筒進(jìn)行正反檢測(cè)。

參照?qǐng)D5，第二夾送組件202其實(shí)是在對(duì)套筒進(jìn)行正反檢測(cè)后，進(jìn)行后繼工序操作的組件。具體地，第二夾送組件202包括橫向傳送件202a和縱向傳送件202b，其中，橫向傳送件202a包括第二驅(qū)動(dòng)件202a-1、第二絲杠202a-2和第一移動(dòng)塊202a-3，第二絲杠202a-2的一端與第二驅(qū)動(dòng)件202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過(guò)平衡塊平衡第二驅(qū)動(dòng)件202a-1，使其保持穩(wěn)定。第一移動(dòng)塊202a-3套合在第二絲杠202a-2上，并沿著第二絲杠202a-2移動(dòng)。縱向傳送件202b包括第三驅(qū)動(dòng)件202b-1、第三絲杠202b-2和第二移動(dòng)塊202b-3，第三絲杠202b-2的一端與第一移動(dòng)塊202a-3固定連接，另一端與第三驅(qū)動(dòng)件202b-1相連接，第二移動(dòng)塊202b-3一端套合在第三絲杠202b-2上，并在與第三絲杠202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第三絲杠202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊202b-3’夾持物料。第二夾送組件202與第一夾送組件201存在的不同之處是，第二夾送組件202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件202通過(guò)橫向傳送件202a和縱向傳送件202b實(shí)現(xiàn)固定塊202b-3’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K202b-3’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過(guò)第二夾送組件202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元400。

參照?qǐng)D6和圖7，檢測(cè)套筒正反裝置300包括壓緊組件301、放射組件302和檢測(cè)組件303。壓緊組件301擠緊待檢測(cè)的套筒，通過(guò)檢測(cè)組件303監(jiān)測(cè)有沒有放射組件302的光源泄露。壓緊組件301包括擰緊部301a和第一放置部301b，擰緊部301a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部301b設(shè)置在壓緊組件301的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來(lái)放置套筒。檢測(cè)組件303放置在壓緊組件301的下方，通過(guò)間隔分布的監(jiān)測(cè)件303a檢測(cè)落在第一放置部301b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件302放置在第一放置部301b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測(cè)件303a的下方，這樣便于更好的檢測(cè)。

其中，擰緊部301a包括第一擰緊口301a-1和卡爪301a-2，通過(guò)第一擰緊口301a-1控制卡爪301a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第一擰緊口301a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪301a-2向壓緊組件301中心軸的位置方向運(yùn)行，若第一擰緊口301a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪301a-2向壓緊組件301中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測(cè)件303a等間隔的布置在第一放置部301b下端的外圈，且“監(jiān)測(cè)件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說(shuō)明的是，“監(jiān)測(cè)件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測(cè)件303a在設(shè)置排放位置的時(shí)候，相隔兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測(cè)的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說(shuō)，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測(cè)件303a之間的某一個(gè)縫隙對(duì)準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測(cè)件303a之間的縫隙相重合。

而其位置的布置也是作為一種優(yōu)化，參照?qǐng)D7，監(jiān)測(cè)件303a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，壓緊組件301包括第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，兩者相互垂直。監(jiān)測(cè)件303a在分布時(shí)，第一監(jiān)測(cè)件303a-1的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測(cè)件303a-1的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測(cè)件303a-2的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測(cè)件303a-3的中心線(虛線)和壓緊組件301的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測(cè)件303a-4的中心線(虛線)和壓緊組件301的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過(guò)這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測(cè)件303a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

在檢測(cè)套筒正反裝置300檢測(cè)完成后，由第二夾送組件202將檢測(cè)完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元400中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件401與第二掉落組件402并列設(shè)置。第一掉落組件401輸送放置“正”方向的套筒，包括第一容納空間401a和第一輸送管401b，第一容納空間401a設(shè)置在第一輸送管401b的上端。第二掉落組件402輸送放置“反”方向的套筒，其包括第二容納空間402a、旋轉(zhuǎn)部件402b和第二輸送管402c，第二容納空間402a設(shè)置在第二輸送管402c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。參照?qǐng)D9，旋轉(zhuǎn)部件402b包括旋轉(zhuǎn)外殼402b-1和旋轉(zhuǎn)電機(jī)402b-2，旋轉(zhuǎn)外殼402b-1的內(nèi)部?jī)?nèi)部設(shè)置有“十”字型的掉落槽s，旋轉(zhuǎn)外殼402b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的掉落槽s，且旋轉(zhuǎn)外殼402b-1的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)402b-2連接，實(shí)現(xiàn)掉落槽s的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒為“正”方向時(shí)，則第二夾送組件202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件401內(nèi)直接匯總；若是套筒為“反”方向，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對(duì)該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件402內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的掉落槽s內(nèi)，經(jīng)過(guò)“十”字型的掉落槽s的旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)整套筒為“正”方向，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對(duì)調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說(shuō)明的是，這里的掉落槽s設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

如圖8所示，膨脹螺栓裝配系統(tǒng)還包括匯總單元500，其中，匯總單元500包括第三容納空間501和第三輸送管502，第三容納空間501包絡(luò)住第一掉落組件401和第二掉落組件402的出料口，使得套筒能夠掉落到第三容納空間501內(nèi)，套筒沿著第三輸送管502傳送到平臺(tái)1600(參見圖20)。

圖10示出了平墊片裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，第一振動(dòng)單元600包括第二振動(dòng)件601和第二延伸導(dǎo)桿602，第二延伸導(dǎo)桿602的一端與第二振動(dòng)件601相連接，另一端與第一推送組件710相連接。在第二振動(dòng)件601(振動(dòng)盤)的振動(dòng)帶動(dòng)下，物料沿著第二延伸導(dǎo)桿602被運(yùn)送到第一推送組件710處。第一推送組件710包括第一推動(dòng)件711和第一導(dǎo)向件712，第一推動(dòng)件711在第一導(dǎo)向件712的軌道中運(yùn)動(dòng)，其中，為了避免物料較多，往前運(yùn)動(dòng)的較慢時(shí)，會(huì)造成在第一導(dǎo)向件712出現(xiàn)擁堵，鑒于此，第一推動(dòng)件711包括第一推桿711a和第四驅(qū)動(dòng)件711b，兩者相連接，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)件711b驅(qū)動(dòng)第一推桿711a，使得第一推桿711a具有向前移動(dòng)的動(dòng)力。

第一導(dǎo)向件712包括平推槽712a和導(dǎo)向槽712b，平推槽712a上設(shè)有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸導(dǎo)桿602和平推槽712a相連通，通過(guò)第一缺口m使得平墊片可從第二延伸導(dǎo)桿602輸送至第一平推槽712a，到達(dá)第一平推槽712a后，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)件711b驅(qū)動(dòng)第一推桿711a使得平墊片往導(dǎo)向槽712b的方向運(yùn)動(dòng)，第二缺口n連通平推槽212a和導(dǎo)向槽712b，使得平墊片運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向槽712b內(nèi)，其中，第一推桿711a在第一平推槽712a的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向槽712b包括遮擋桿712b-1、第一擋板712a-2、第二擋板712a-3和第一底板712a-4，第一擋板712a-2和第二擋板712a-3均與平推槽712a，對(duì)立設(shè)置在第一底板712a-4的兩側(cè)，第一擋板712a-2與第二缺口n相連接，遮擋桿712b-1一端與第一擋板712a-2鉸接，另一端自由的擱置在第一底板712a-4上。

需要說(shuō)明的是，這里所說(shuō)的鉸接可以是，第一擋板712a-2上包括第一柱體a，遮擋桿712b-1與第一擋板712a-2鉸接的端設(shè)有孔，通過(guò)第一柱體a和孔相配合，使得第一擋板712a-2和遮擋桿712b-1鉸接。也可以是第一擋板712a-2上設(shè)有掛軸b，遮擋桿712b-1與第一擋板712a-2鉸接的端設(shè)有掛鉤，通過(guò)掛軸b和掛鉤相配合，使得第一擋板712a-2和遮擋桿712b-1鉸接。其中，遮擋桿712b-1的長(zhǎng)度小于第一擋板712a-2和第二擋板712a-3之間的距離，上面設(shè)有第一凹槽712b-1’，第一凹槽712b-1’的寬度小于遮擋桿712b-1的長(zhǎng)度。

參照?qǐng)D12，第三夾送組件720包括第四絲杠721、第一支撐板722、第五絲桿723和第一夾緊件724。第四絲杠721一端設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件721a，另一端設(shè)有平衡塊。第一支撐板722套設(shè)于第四絲杠721，其下方設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)件722a，第六驅(qū)動(dòng)件722a，通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)件721a驅(qū)動(dòng)第一支撐板722在第四絲杠721上沿著第四絲杠721滑動(dòng)。第一支撐板722還與第五絲桿723的一端相連接，第五絲桿723的另一端連接平衡塊。第一夾緊件724包括第二支撐板724a和第一卡夾724b，兩者固定連接，通過(guò)第二支撐板724a套設(shè)于第五絲桿723，通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)件722a驅(qū)動(dòng)第二支撐板724a沿著第五絲桿723滑動(dòng)。其中，在平衡塊上設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器確定第一支撐板722在第四絲杠721上移動(dòng)的距離，或者確定第二支撐板724a在第五絲桿723上移動(dòng)的距離。

需要注意的是，第一卡夾724b包括第一固定架724b-1、第三支撐板724b-2和彈性件724b-3。第一固定架724b-1和第二支撐板724a相連接，呈“凹”型，夾取物料(墊片)端口的一邊設(shè)有第一傾斜邊724b-1’，在夾取的過(guò)程中，第一傾斜邊724b-1’與第一凹槽712b-1’相配合。第三支撐板724b-2呈“l(fā)”型，通過(guò)彈性件724b-3與第一固定架724b-1相固定，其靠近夾取物料端的邊設(shè)為第二傾斜邊724b-2’，第二傾斜邊724b-2’和第一傾斜邊724b-1’的意義不同的是：第二傾斜邊724b-2’不和任何零部件相配合，是為了在夾取的過(guò)程中，可以從墊片的下方，將墊片挑起，放置在第三支撐板724b-2上。在本實(shí)施例中，左右兩側(cè)的第三支撐板724b-2之間的距離略小于墊片的直徑，第一固定架724b-1“凹”進(jìn)去的兩個(gè)凸出在外面的邊與邊之間的距離大于墊片的直徑。因此，設(shè)置彈性件724b-3的目的是，當(dāng)墊片被擠壓進(jìn)入到第三支撐板724b-2上后，由于第三支撐板724b-2之間的距離略小于墊片的直徑，故墊片進(jìn)入第三支撐板724b-2上時(shí)，彈性件724b-3被壓縮，壓縮后，彈性件724b-3在恢復(fù)原狀的過(guò)程中，壓緊墊片，使得墊片在夾取的過(guò)程中，不會(huì)輕易的掉落。

將平墊片放置到帶裝配的膨脹螺栓上后，參見圖21，再次旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1600至彈簧墊分揀裝配裝置處，裝配彈簧墊，在本發(fā)明中，由于彈簧墊裝配裝置1800的結(jié)構(gòu)和平墊片裝配裝置完全相同，在此不贅述。裝上彈簧墊后，平臺(tái)1600再次旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置處，將螺母擰緊。

參照?qǐng)D13～15，其為螺栓分揀裝置的示意圖，螺栓分揀裝置主體包括第三振動(dòng)單元800、第三輸送單元900和第一鎖緊單元1000。第三振動(dòng)單元800將螺栓分揀排列出來(lái)，通過(guò)第三輸送單元900將各螺栓夾送至第一鎖緊單元1000。具體的，參照?qǐng)D13，第三振動(dòng)單元800包括第三振動(dòng)件801和撥動(dòng)件802，第三振動(dòng)件801包括第三振動(dòng)盤801a、第三延伸導(dǎo)桿801b和平送桿801c。第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力使得螺栓在螺栓物料道801a-1上依次有序運(yùn)動(dòng)。原理為：第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)的底部腔體為包含一定封閉空間的容納室，容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵和主振彈簧，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧可以為板彈簧，主振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，能夠使得第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施方式中，當(dāng)接通電源，主電磁鐵隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)開始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈梢呀?jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與第三振動(dòng)件801(振動(dòng)盤)緊密相連的螺栓物料道801a-1本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在螺栓沿螺栓物料道801a-1被輸送的過(guò)程中，螺栓物料道801a-1上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以螺栓會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道801a-1底部被重新沿螺栓物料道801a-1螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列，最后逐個(gè)由設(shè)置于螺栓物料道801a-1的末端排出，并輸送至第三延伸導(dǎo)桿801b。第三延伸導(dǎo)桿801b一端和第三振動(dòng)盤801a中的螺栓物料道801a-1的末端相連接相連接，另一端和平送桿801c相連接。螺栓從螺栓物料道801a-1運(yùn)送到第三延伸導(dǎo)桿801b上，在運(yùn)送的過(guò)程中，由于排列的螺栓依次往前運(yùn)動(dòng)，使得螺栓運(yùn)送至平送桿801c上。平送桿801c為“凹”型，其下方設(shè)有撥動(dòng)件802，撥動(dòng)件802包括第八驅(qū)動(dòng)件802a和推進(jìn)件802b，第八驅(qū)動(dòng)件802a驅(qū)動(dòng)推進(jìn)件802b運(yùn)動(dòng)，對(duì)平送桿801c上的螺栓進(jìn)行推進(jìn)。推進(jìn)件802b包括觸臂端802b-1和轉(zhuǎn)盤端802b-2，形象的說(shuō)，推進(jìn)件802b為星狀體，即：尖端為“觸臂端802b-1”。觸臂端802b-1能夠抵觸至螺栓，第八驅(qū)動(dòng)件802a與轉(zhuǎn)盤端802b-2相連接，當(dāng)?shù)诎蓑?qū)動(dòng)件802a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤端802b-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺栓被觸臂端802b-1推動(dòng)前進(jìn)，而后的螺栓進(jìn)入之前螺栓所在特定位置，此時(shí)，第八驅(qū)動(dòng)件802a驅(qū)動(dòng)觸臂端802b-1推動(dòng)進(jìn)入特定位置的螺栓運(yùn)動(dòng)。

如圖14所示，第三輸送單元900包括第六絲杠902、第四支撐板901、第二滑輪塊903和第二夾緊件904。第六絲杠902的一端連接第九驅(qū)動(dòng)件902a，另一端與第四支撐板901相連接，第四支撐板901的另一端和第二滑輪塊903相連接。第二滑輪塊903包括第二滑輪903a和第十驅(qū)動(dòng)件903b，第二滑輪903a設(shè)置在第二滑輪塊903上，第十驅(qū)動(dòng)件903b設(shè)置在第二滑輪塊903的下方，通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)件903b驅(qū)動(dòng)第二滑輪903a的移動(dòng)，第二滑輪903a帶動(dòng)第二滑輪塊903，通過(guò)第二滑輪塊903的移動(dòng)，擴(kuò)大了運(yùn)輸?shù)母采w范圍。第六絲杠902上套設(shè)有第二夾緊件904，并且第二夾緊件904沿著第六絲杠902上下運(yùn)動(dòng)，因此，螺栓在運(yùn)送時(shí)，通過(guò)第二夾緊件904沿著第六絲杠902運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二滑輪903a帶著第二滑輪塊903運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)左右前后運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D15，第一鎖緊單元1000包括第一電動(dòng)擰緊件1001和第一支撐座1002，第一電動(dòng)擰緊件1001包括第十一驅(qū)動(dòng)件1001a和第二推桿1001b，且第十一驅(qū)動(dòng)件1001a和第二推桿1001b固定相接，通過(guò)第十一驅(qū)動(dòng)件1001a驅(qū)動(dòng)第二推桿1001b旋轉(zhuǎn)和平移。第一支撐座1002包括第二固定架1002a和第二平推槽1002b，第二固定架1002a設(shè)置在第二平推槽1002b的下方，支撐第二平推槽1002b。在本實(shí)施例中，第一電動(dòng)擰緊件1001的平移的范圍是第二平推槽1002b的槽內(nèi)，沿著第二平推槽1002b前后運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)第三振動(dòng)單元800分揀出螺栓后，通過(guò)第三輸送單元900運(yùn)輸?shù)狡脚_(tái)1600上后，通過(guò)第一鎖緊單元1000將螺栓鎖緊在平臺(tái)1600上。

本發(fā)明提供一種螺母擰緊裝置，參照?qǐng)D16，其主體包括旋緊組件1100、第三固定架1200和第七絲杠1300，第三固定架1200一端固定在地面，另一端連接第七絲杠1300，第七絲杠1300一端連接第三固定架1200，另一端設(shè)有平衡塊，包括第十四驅(qū)動(dòng)件1301，第十四驅(qū)動(dòng)件1301設(shè)置在與第三固定架1200相連接的一端，在本實(shí)施例中，第十二驅(qū)動(dòng)件1120套設(shè)于第七絲杠1300。

其中，旋緊組件1100，其主體包括旋轉(zhuǎn)件1110和第十二驅(qū)動(dòng)件1120。參照?qǐng)D16，第十二驅(qū)動(dòng)件1120的下方與旋轉(zhuǎn)件1110相連接。旋轉(zhuǎn)件1110包括第一連接件1111、第五夾緊件1112和第一帶動(dòng)件1113，第一連接件1111的下方連接第五夾緊件1112，側(cè)面設(shè)有第一帶動(dòng)件1113。第一連接件1111為一個(gè)中空的主體結(jié)構(gòu)，為了減輕重量，優(yōu)選的，將第一連接件1111設(shè)計(jì)成類似于框架狀。第五夾緊件1112的外邊緣設(shè)有第二帶動(dòng)件1112a，第二帶動(dòng)件1112a和第一帶動(dòng)件1113相互嚙合。

第五夾緊件1112夾緊其下方的螺母，包括第四固定架1112b和卡爪1112c，參照?qǐng)D17，第四固定架1112b包括第二放置部1112b-1和第二凹槽1112b-2，且第二凹槽1112b-2設(shè)置在第五夾緊件1112面向螺母的那一端面上，第二放置部1112b-1放置在第四固定架1112b的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，可以放置螺母?？ㄗ?112c放置在第二凹槽1112b-2中，通過(guò)卡爪1112c沿著第二凹槽1112b-2向第四固定架1112b的中心軸位置移動(dòng)，從而夾緊螺母。較佳的，在第四固定架1112b的上方設(shè)有第十四驅(qū)動(dòng)件1112b-3，通過(guò)第十四驅(qū)動(dòng)件1112b-3控制卡爪1112c移動(dòng)的方向。第一帶動(dòng)件1113的上端設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件1113a，第十三驅(qū)動(dòng)件1113a驅(qū)動(dòng)第一帶動(dòng)件1113旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榈诙?dòng)件1112a和第一帶動(dòng)件1113相互嚙合，故此時(shí)第二帶動(dòng)件1112a也跟著后面旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)第四固定架1112b一起旋轉(zhuǎn)。

參見圖21，螺母擰緊后，通過(guò)第二鎖緊單元1700將裝配好的膨脹螺栓從平臺(tái)1600上擰松，便于到旋轉(zhuǎn)至成品下料裝置時(shí)，通過(guò)第七夾送件1400將其運(yùn)載到收料件1500中。其中，第二鎖緊單元1700的結(jié)構(gòu)與第一鎖緊單元1000結(jié)構(gòu)相同，此處不贅述。

成品下料裝置，包括第七夾送件1400和收料件1500，參照?qǐng)D18和圖19，第七夾送件1400包括第八絲杠1410、第五支撐板1420、第四夾緊件1430和第三滑塊1440，第八絲杠1410一端設(shè)有第十七驅(qū)動(dòng)件1410a，另一端設(shè)有平衡塊，并與第三滑塊1440相固定，第五支撐板1420套設(shè)于第八絲杠1410，第五支撐板1420和第四夾緊件1430相連接，通過(guò)第十七驅(qū)動(dòng)件1410a控制第五支撐板1420的移動(dòng)，使其在第八絲杠1410上上下移動(dòng)，即第十七驅(qū)動(dòng)件1410a控制第四夾緊件1430的上下運(yùn)動(dòng)。其中，在平衡塊上設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器確定第五支撐板1420在第八絲杠1410上移動(dòng)的距離。

較佳的，第三滑塊1440還包括第三滑輪1441和第十八驅(qū)動(dòng)件1442，通過(guò)第十八驅(qū)動(dòng)件1442驅(qū)動(dòng)第三滑輪1441運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第三滑塊1440運(yùn)動(dòng)，而第五支撐板1420間接的與第三滑塊1440相連接，故通過(guò)第三滑塊1440實(shí)現(xiàn)第七夾送件1400的前后運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D19，收料件1500分為第一容置空間1510和第二容置空間1520，通過(guò)第七夾送件1400將完成的產(chǎn)品放置到收料件1500，為了提高效率，第一容置空間1510放置合格的產(chǎn)品，第二容置空間1520放置不合格的產(chǎn)品，節(jié)省了后期人員再次分類的時(shí)間成本。

參照?qǐng)D20和圖21，膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的平臺(tái)1600包括第三固定架1610、第七夾緊件1620和裝載面1630，第七夾緊件1620設(shè)置于裝載面1630上，并通過(guò)第三固定架1610支撐裝載面1630。其中，第七夾緊件1620包括第二擰緊口1621和第三卡爪1622，通過(guò)第第二擰緊口1621控制第三卡爪1622的卡緊的運(yùn)動(dòng)方向。若第第二擰緊口1621正向旋轉(zhuǎn)，則第三卡爪1622向壓緊組件301中心軸的位置方向運(yùn)行，若第二擰緊口1621反向旋轉(zhuǎn)，則第三卡爪1622向壓緊組件301中心軸的位置反方向運(yùn)行。裝載面1630下方設(shè)有第十九驅(qū)動(dòng)件1630a，在通過(guò)第十九驅(qū)動(dòng)件1630a驅(qū)動(dòng)裝載面1630旋轉(zhuǎn)，其中，旋轉(zhuǎn)的弧長(zhǎng)為兩個(gè)相鄰的第七夾緊件1620之間的距離。

本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓裝配系統(tǒng)，其包括平臺(tái)1600、螺栓分揀裝置、套筒分揀的裝置、平墊片裝配裝置、彈簧墊裝配裝置1800、螺母擰緊裝置以及成品下料裝置。首先通過(guò)螺栓分揀裝置將螺栓放置到平臺(tái)1600上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1600至平墊片裝配裝置處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊裝配裝置1800處，將彈簧墊放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。