本發(fā)明涉及鐵絲折彎技術(shù)領域，具體為一種金屬工件自動傳輸折彎設備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)實生活中，鐵絲是人們生活中必不可少的一部分，在生活中鐵絲給人們生活帶來了很多方便，人們對鐵絲的運用也越來越成熟。在金屬制造加工中，為了滿足一些工件的特殊要求，常常需要將一些金屬工件進行折彎成特定要求的形狀進行使用，其中鐵絲就是其中的一部分，鐵絲折彎過后可以用在很多領域，起到加固、裝修、圍欄和捆扎等各行各業(yè)，用途十分廣泛，但是，目前只有少數(shù)現(xiàn)有技術(shù)涉及到鐵絲折彎。

在專利號為cn205393389u的中國專利中，公開了一種新型鐵絲折彎裝置，雖然采用此專利技術(shù)方案可達到對鐵絲進行折彎處理，可大幅降低工人的勞動強度，但是此裝置結(jié)構(gòu)復雜，且在折彎時鐵絲位置不穩(wěn)定，折彎效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種金屬工件自動傳輸折彎設備，本發(fā)明通過交替工作的定位組件對鐵絲進行穩(wěn)定定位，夾持組件將鐵絲夾住，折彎桿來回均可實現(xiàn)對鐵絲進行折彎工作，折彎過程穩(wěn)定，解決了鐵絲折彎效率低且不穩(wěn)定的技術(shù)問題，且結(jié)構(gòu)簡單。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種金屬工件自動傳輸折彎設備，包括安裝板，該安裝板包括第一安裝部，以及與該第一安裝部分別垂直設置的第二安裝部與第三安裝部，所述第一安裝部位于該安裝板的頂部，所述第二安裝部位于所述第一安裝部的后側(cè)，所述第三安裝部位于所述第一安裝部的右側(cè)，還包括：

折彎組件，所述折彎組件安裝于所述第一安裝部上，其對鐵絲進行折彎工作；

定位組件，所述定位組件安裝于所述第一安裝部上，其對鐵絲進行支撐定位工作；

夾持組件，所述夾持組件安裝于所述第二安裝部上，其位于所述定位組件的正下方；

送料組件，所述送料組件設置于所述第三安裝部的右側(cè)。

作為改進，所述折彎組件包括：

第一氣缸，所述第一氣缸固定安裝于所述第一安裝部上；

連接板，所述連接板包括第一連接部以及與該第一連接部垂直設置的第二連接部，所述第一連接部與所述第一氣缸的第一推桿緊固連接；

折彎桿，所述折彎桿對稱緊固安裝于所述第二連接部上，該折彎桿位于所述第一推桿的下方兩側(cè)，其均與所述第一安裝部垂直設置。

作為該技能，所述定位組件包括：

安裝架，所述安裝架從上至下呈階梯設置，其上部通過安裝扣豎直固定設置于所述第一安裝部的左右兩端，其中部水平設置于所述折彎組件之間，且其下部分別向前水平固定設置有第一延伸部，向后水平固定設置有第二延伸部；

定位件，所述定位件對稱鉸接設置于所述安裝架的下部兩端，其分別設置于所述折彎桿與所述夾持組件之間，且其設置于所述第一延伸部與所述第二延伸部的下方；

第一螺線管，所述第一螺線管分別對稱套設于所述第一延伸部的左右兩側(cè)，其與設置于所述第一安裝部上的第一電磁裝置電連接；

第二螺線管，所述第二螺線管分別對稱套設于所述第二延伸部的左右兩側(cè)，其與設置于所述第一安裝部上的第二電磁裝置電連接；

定時開關(guān)，所述定時開關(guān)分別與所述第一電磁裝置和第二電磁裝置電連接，其均設置于所述第一安裝部上。

作為改進，所述定時開關(guān)分別交替控制所述第一電磁裝置與所述第二電磁裝置通電工作。

作為該改進，所述定位件包括：

擺桿，所述擺桿與所述安裝架鉸接，其兩端均設置有腰形槽；

第一定位卡，所述第一定位卡滑動設置于所述擺桿前端的腰形槽內(nèi)，其設置于所述第一螺線管的正下方，其頂部固定設置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件，其底部固定設置有半圓結(jié)構(gòu)的第一卡口，且第一卡口的開口水平朝后設置；

第二定位卡，所述第二定位卡滑動設置于所述擺桿后端的腰形槽，其設置于所述第二螺線管的正下方，其頂部固定設置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件，其底部固定設置有半圓結(jié)構(gòu)的第二卡口，且第二卡口的開口水平朝前設置。

作為改進，所述夾持組件包括：

旋轉(zhuǎn)氣動手指，所述旋轉(zhuǎn)氣動手指安裝于所述第二安裝部上，其位于所述第一氣缸的正下方，且其前端位置處對稱安裝有氣動手指；

夾持塊，所述夾持塊均分別與對應的所述氣動手指緊固連接，其隨該氣動手指滑動，且其與所述鐵絲夾持接觸端面上設置有波浪形齒牙。

作為改進，所述送料組件包括：

送料臺，所述送料臺設置于所述第三安裝部的右側(cè)，該送料臺的臺面傾斜設置，其左右兩側(cè)設置有擋板，其前端固定設置有送料槽，且其右側(cè)固定設置有連接部；

第二氣缸，所述第二氣缸設置于所述連接部上，其對鐵絲進行推送工作。

作為改進，所述送料槽的內(nèi)表面為弧面結(jié)構(gòu)，其半徑與所述鐵絲的半徑相匹配。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)氣動手指將鐵絲進行初步夾持工作，并通過第一氣缸帶動折彎桿來回工作，由第二氣缸進行鐵絲輸送，并且當折彎桿將第一根鐵絲向前完成折彎后，第二氣缸完成第二根鐵絲的輸送，折彎桿向后對其完成折彎，提高了工作效率；

(2)本發(fā)明通過定時開關(guān)精確控制不同的螺線管交替進行工作，分別控制定位件對鐵絲在進行向前折彎和向后折彎時完成穩(wěn)定定位工作，防止鐵絲在折彎過程中出現(xiàn)松動，從而影響折彎效果，通過增設定位件，保證了裝置工作的穩(wěn)定程度，進一步提高工作效率；

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、能剪切鐵絲并對其進行彎折處理等優(yōu)點，尤其適用于捆扎用鐵絲折彎技術(shù)領域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定位件結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖7為本發(fā)明送料臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明鐵絲折彎后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例

如圖1、圖2與圖3所示，一種金屬工件自動傳輸折彎設備，包括安裝板1，該安裝板1包括第一安裝部11，以及與該第一安裝部11分別垂直設置的第二安裝部12與第三安裝部13，所述第一安裝部11位于該安裝板1的頂部，所述第二安裝部12位于所述第一安裝部11的后側(cè)，所述第三安裝部13位于所述第一安裝部11的右側(cè)，還包括：

折彎組件2，所述折彎組件2安裝于所述第一安裝部13上，其對鐵絲6進行折彎工作；

定位組件3，所述定位組件3安裝于所述第一安裝部11上，其對鐵絲6進行支撐定位工作；

夾持組件4，所述夾持組件4安裝于所述第二安裝部12上，其位于所述定位組件3的正下方；

送料組件5，所述送料組件5設置于所述第三安裝部13的右側(cè)。

需要說明的是，送料組件5在折彎組件2向前進行折彎工作和向后進行折彎工作前分別完成對鐵絲6的輸送工作，保證折彎組件2的高工作效率；鐵絲6完成輸送后，由夾持組件4對鐵絲6進行夾持，并配合定位組件3對鐵絲6進行穩(wěn)定定位，使得鐵絲6的折彎工作穩(wěn)定，且效率高。

如圖4所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述折彎組件2包括：

第一氣缸21，所述第一氣缸21固定安裝于所述第一安裝部11上；

連接板22，所述連接板22包括第一連接部221以及與該第一連接部221垂直設置的第二連接部222，所述第一連接部221與所述第一氣缸21的第一推桿211緊固連接；

折彎桿23，所述折彎桿23對稱緊固安裝于所述第二連接部222上，該折彎桿23位于所述第一推桿211的下方兩側(cè)，其均與所述第一安裝部11垂直設置。

需要說明的是，第一氣缸21提供折彎動力，由第一推桿211推動與其固定連接的連接板22，帶動折彎桿23對鐵絲6進行折彎工作，并在回程時進行與首次折彎方向相反的二次折彎工作。

需要進一步說明的是，本實施例中，通過在折彎桿23與第二連接部222連接處的上下表面分別設置螺母，將折彎桿23進行緊固，折彎桿23的緊固方式并不僅僅局限于本實施例中的方式，可根據(jù)實際情況選擇其他的緊固方式。

如圖1與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述定位組件3包括：

安裝架31，所述安裝架31從上至下呈階梯設置，其上部通過安裝扣310豎直固定設置于所述第一安裝部11的左右兩端，其中部水平設置于所述折彎組件2之間，且其下部分別向前水平固定設置有第一延伸部311，向后水平固定設置有第二延伸部312；

定位件32，所述定位件32對稱鉸接設置于所述安裝架31的下部兩端，其分別設置于所述折彎桿23與所述夾持組件4之間，且其設置于所述第一延伸部311與所述第二延伸部312的下方；

第一螺線管33，所述第一螺線管33分別對稱套設于所述第一延伸部311的左右兩側(cè)，其與設置于所述第一安裝部11上的第一電磁裝置331電連接；

第二螺線管34，所述第二螺線管34分別對稱套設于所述第二延伸部312的左右兩側(cè)，其與設置于所述第一安裝部11上的第二電磁裝置341電連接；

定時開關(guān)35，所述定時開關(guān)35分別與所述第一電磁裝置331和第二電磁裝置2241電連接，其均設置于所述第一安裝部11上。

進一步地，所述定時開關(guān)35分別交替控制所述第一電磁裝置331與所述第二電磁裝置341通電工作。

需要說明的是，本實施例中，第一電磁裝置331與第二電磁裝置341均設置于第一安裝部11的上表面的左右兩側(cè)，不會增大整個裝置的占地面積，第一螺線管33與第二螺線管34上的電線優(yōu)選為纏繞在安裝架31上，避免對折彎工作產(chǎn)生干擾。

需要進一步說明的是，第一電磁裝置331與第二電磁裝置341分別由定時開關(guān)35控制輪流通電進行工作，并分別使第一螺線管33和第二螺線管34產(chǎn)生磁性，當?shù)谝煌茥U211前推時，第二電磁裝置341進行通電工作；當?shù)谝煌茥U211回收時，第一電磁裝置331進行通電工作。

如圖6所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述定位件32包括：

擺桿321，所述擺桿321與所述安裝架31鉸接，其兩端均設置有腰形槽3211；

第一定位卡322，所述第一定位卡322滑動設置于所述擺桿321前端的腰形槽3211內(nèi)，其設置于所述第一螺線管33的正下方，其頂部固定設置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件3220，其底部固定設置有半圓結(jié)構(gòu)的第一卡口3221，且第一卡口3221的開口水平朝后設置；

第二定位卡323，所述第二定位卡323滑動設置于所述擺桿321后端的腰形槽3211內(nèi)，其設置于所述第二螺線管34的正下方，其頂部固定設置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件3220，其底部固定設置有半圓結(jié)構(gòu)的第二卡口3231，且第二卡口3231的開口水平朝前設置。

需要說明的是，當?shù)诙菥€管34通電產(chǎn)生磁性時，第一螺線管33不工作，第二定位卡323通過頂部的磁性件3220被吸引并向上升，第一定位卡322下降，結(jié)合位置設計特點，使得第一定位卡322的第一卡口3221的軸線降至與被夾持住的鐵絲56軸線呈水平共面狀態(tài)，在折彎桿23向前進行首次折彎工作時，對鐵絲6進行支撐定位，防止鐵絲6從夾持組件3上滑脫；當?shù)谝宦菥€管33通電產(chǎn)生磁性后，第二螺線管34斷電消磁，第一定位卡322被吸引并向上升，同時第二定位卡323下降，結(jié)合設計特點使得第二定位卡323的第二卡口3231的軸線降至與被夾持住的鐵絲6的軸線呈共線狀態(tài)，在折彎桿23向后進行二次折彎工作時，對鐵絲6進行支撐定位，防止鐵絲6在進行折彎工作時出現(xiàn)松脫，提高折彎工作的穩(wěn)定性。

需要進一步說明的是，第一定位卡322與第二定位卡323進行上下輪換運動時，分別通過磁性件3220內(nèi)的連桿在腰形槽3211內(nèi)滑動，始終呈豎直狀態(tài)，防止第一定位卡322與第二定位卡323在工作時出現(xiàn)連接位置處卡死發(fā)生旋轉(zhuǎn)，影響折彎效果的情況。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述夾持組件4包括：

旋轉(zhuǎn)氣動手指41，所述旋轉(zhuǎn)氣動手指41安裝于所述第二安裝部12上，其位于所述第一氣缸21的正下方，且其前端位置處對稱安裝有氣動手指411；

夾持塊42，所述夾持塊42均分別與對應的所述氣動手指411緊固連接，其隨該氣動手指411滑動，且其與所述鐵絲6夾持接觸端面上設置有波浪形齒牙。

需要說明的是，夾持塊42分別緊固設置在氣動手指411上，并且可隨著氣動手指411進行上下滑動，可對鐵絲6進行夾緊和放松，并配合折彎桿23使鐵絲6彎折，旋轉(zhuǎn)氣動手指41旋轉(zhuǎn)，將彎曲成型后的鐵絲6送出。

需要進一步說明的是，在對鐵絲6進行夾緊工作時，夾持塊42上的波浪形齒牙能在接觸面形成更大的摩擦力，使得對鐵絲6的夾緊工作更穩(wěn)定。

如圖1與圖7所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述送料組件5包括：

送料臺51，所述送料臺51設置于所述第三安裝部13的右側(cè)，該送料臺51的臺面傾斜設置，其左右兩側(cè)設置有擋板510，其前端固定設置有送料槽511，且其右側(cè)固定設置有連接部512；

第二氣缸52，所述第二氣缸52設置于所述連接部512上，其對鐵絲6進行推送工作，并且，第二氣缸52的工作頻率高于第一氣缸21，其第二推桿521在每次折彎前將鐵絲6推送至夾持組件4處。

進一步地，所述送料槽511的內(nèi)表面為弧面結(jié)構(gòu)，其半徑與所述鐵絲6的半徑相匹配。

需要說明的是，將需要進行折彎的鐵絲6放置在送料臺51上，結(jié)合送料臺51的設計特點，當?shù)谝桓F絲(6)被推送出后，后一根鐵絲(6)會自動下滾填補進入送料槽511內(nèi)。

工作過程如下：

第二氣缸52的第二推桿521將鐵絲6推送至夾持組件4處，夾持組件4將鐵絲6夾緊，此時第二推桿521回收，送料臺51上緊挨著的下一根鐵絲6滑入送料槽511中，第二螺線圈34通電產(chǎn)生產(chǎn)生磁性吸引第二定位卡323上升，第一定位卡322向下移動并對鐵絲6進行穩(wěn)定定位，第一氣缸21向前帶動折彎桿23對鐵絲6進行向前折彎，在回程時，第二螺線圈34斷電消磁，第一螺線圈33通電產(chǎn)生磁性吸引第一定位卡322上升，第二定位卡323向下移動并對鐵絲6進行穩(wěn)定定位，第一氣缸21向后帶動折彎桿23對鐵絲6進行向后折彎。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。