本實用新型涉及自動點焊機技術領域，尤其涉及一種具有三個自由度的自動點焊機。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，電子應用領域在不斷擴大，逐漸形成電路板焊接產(chǎn)業(yè)，在電路焊接上的自動化行業(yè)也備受人們關注，尤其是腳插類電子元件，其自動化焊接比較困難。該領域集成了自動化、控制、機械等多學科知識及多項技術。而高精度的自動點焊機不僅要求工作穩(wěn)定，也要求精準定位焊盤,它有更大的靈活性,更適合不同的產(chǎn)品、工作的環(huán)境中與人類協(xié)同工作或者代替人類工作，目前的點焊機點焊效果不佳，不能做三個自由度的調(diào)節(jié)點焊。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種具有三個自由度的自動點焊機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有三個自由度的自動點焊機，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間通過第一滑道板和第二滑道板，所述第一滑道板與第二滑道板之間為垂直設置，且第一滑道板位于第二滑道板的下方，所述第一滑道板與第二滑道板之間穿插有連接板，所述連接板的兩側(cè)連接有電木板機架，兩個所述電木板機架之間還設有連接桿，所述連接桿位于第二滑道板的上方，其中一個所述電木板機架的一側(cè)設有第三步進電機，所述連接桿穿過電木板機架并連接在第三步進電機的驅(qū)動端上，所述連接桿上套接有兩塊固定板，兩塊所述固定板的一端通過頂板連接，兩塊所述固定板之間還設有電極。

優(yōu)選地，所述第一安裝板的一側(cè)設有第二步進電機，所述第二步進電機的驅(qū)動端連接在連接板上。

優(yōu)選地，兩塊所述固定板之間固定安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的驅(qū)動端連接在電極上。

優(yōu)選地，另一個所述電木板機架的一側(cè)連接有送錫器，所述送錫器的輸出端穿過其中一個電木板機架延伸至電極的正下方。

本實用新型中，自動點焊機的主控放置在機器的后部，機器的三軸均采用絲桿和光軸，已實現(xiàn)高質(zhì)量的導引工作，減輕步進電機的傳動阻力。本自動點焊機具有操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，可重復大量的點焊工作；一臺電腦可以控制多臺點焊機；精準焊接；可以讓操作人員遠離焊接時散發(fā)的有毒氣體，實現(xiàn)快速高效進行點焊工作。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有三個自由度的自動點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有三個自由度的自動點焊機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一安裝板、2第一滑道板、3連接板、4第二安裝板、5連接桿、6固定板、7頂板、8電極、9第二滑道板、10電木板機架、11送錫器、12第一步進電機、13第二步進電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有三個自由度的自動點焊機，包括第一安裝板1和第二安裝板4，第一安裝板1和第二安裝板4之間通過第一滑道板2和第二滑道板9，第一安裝板1的一側(cè)設有第二步進電機13，第二步進電機13的驅(qū)動端連接在連接板3上，使得整個點焊機可以在Y軸上進行平移運動，第一滑道板2與第二滑道板9之間為垂直設置，且第一滑道板2位于第二滑道板9的下方，第一滑道板2與第二滑道板9之間穿插有連接板3，連接板3的兩側(cè)連接有電木板機架10，兩個電木板機架10之間還設有連接桿5，連接桿5位于第二滑道板9的上方，其中一個電木板機架10的一側(cè)設有第三步進電機，連接桿5穿過電木板機架10并連接在第三步進電機的驅(qū)動端上，另一個電木板機架10的一側(cè)連接有送錫器11，送錫器11的輸出端穿過其中一個電木板機架10延伸至電極8的正下方，使得當電極8頭部著錫點到達需焊接位置，送錫器11開始工作，連接桿5上套接有兩塊固定板6，兩塊固定板6之間固定安裝有第一步進電機12，第一步進電機12的驅(qū)動端連接在電極8上，使得點焊機可以保證在在軸上的平移運動，兩塊固定板6的一端通過頂板7連接，兩塊固定板6之間還設有電極8。

本實用新型中，使用者使用該裝置時，在X軸安裝第一步進電機12，通過連接桿5來控制電極在工作面X軸向的位置，在Y軸安裝第二步進電機13，通過連接桿5來控制電極在工作面Y向的位置，在Z軸安裝第三步進電機，通過連接桿5來控制電極在工作面Z向的位置，如此來定位三維空間中點的位置，進行點焊；控制器讀取指令并做出反應，向三個步進電機發(fā)送脈沖，找到工作位置，送錫器11開始出錫，直至完成工作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。