本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有掃地機(jī)的生產(chǎn)線上對掃地機(jī)的螺絲安裝都是人工進(jìn)行，由人工搬運(yùn)產(chǎn)品入夾具上，然后用手取螺絲放到產(chǎn)品螺絲位，在用螺絲批鎖緊在產(chǎn)品上。該過程工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且加工效率低。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，加工自動(dòng)化且效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，包括有：

至少一控制單元；

至少一用于識(shí)別加工件的識(shí)別單元，所述識(shí)別單元與所述控制單元連接；

至少一用于對所述加工件自動(dòng)安裝螺絲的自動(dòng)螺絲機(jī)，所述自動(dòng)螺絲機(jī)與控制單元連接；

至少一用于在所述識(shí)別單元識(shí)別到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自動(dòng)螺絲機(jī)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述控制單元連接。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，還包括有至少一用于檢測所述加工件在所述自動(dòng)螺絲機(jī)上加工完畢信息的檢測單元，所述檢測單元與所述控制單元連接且所述控制單元根據(jù)所述加工完畢信息控制所述機(jī)械臂抓放所述加工件到下一指定加工位。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，包括有第一自動(dòng)螺絲 機(jī)、第二自動(dòng)螺絲機(jī)、第三自動(dòng)螺絲機(jī)以及第四自動(dòng)螺絲機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)械臂包括有相對地面水平旋轉(zhuǎn)的第一組件、相對所述第一組件垂直旋轉(zhuǎn)的第二組件以及相對所述第二組件水平旋轉(zhuǎn)的第三組件。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)械臂的末端設(shè)為與所述加工件的形狀相適配的夾緊機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述識(shí)別單元為傳感器，所述傳感器與所述控制單元通信連接。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述傳感器設(shè)在所述機(jī)械臂上。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述傳感器為物位傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)械臂為氣壓驅(qū)動(dòng)和/或液壓驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)，所述控制單元設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)鍵。

本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)包括有至少一控制單元；至少一用于識(shí)別加工件的識(shí)別單元，所述識(shí)別單元與所述控制單元連接；至少一用于對所述加工件自動(dòng)安裝螺絲的自動(dòng)螺絲機(jī)，所述自動(dòng)螺絲機(jī)與控制單元連接；至少一用于在所述識(shí)別單元識(shí)別到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自動(dòng)螺絲機(jī)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述控制單元連接。借此，本實(shí)用新型加工自動(dòng)化且效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所述的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)100，包括有至少一控制單元10；至少一用于識(shí)別加工件的識(shí)別單元20，所述識(shí)別單元20與控制單元10連接；至少一用于對所述加工件自動(dòng)安裝螺絲的自動(dòng)螺絲機(jī)30，所述自動(dòng)螺絲機(jī)30與控制單元10連接；至少一用于在識(shí)別單元20識(shí)別到加工件后依序抓放所述加工件到自動(dòng)螺絲機(jī)30上的機(jī)械臂40，所述機(jī)械臂40與控制單元連接。其中，所述加工件為半成品掃地機(jī)，所述識(shí)別單元20識(shí)別流水拉線上的加工件流動(dòng)到識(shí)別區(qū)后，發(fā)送識(shí)別信號到控制單元10以控制機(jī)械臂40將加工件從識(shí)別區(qū)抓起并依序放置到自動(dòng)螺絲機(jī)30上自動(dòng)安裝螺絲；在加工件放入自動(dòng)螺絲機(jī)30內(nèi)時(shí)，由控制單元10發(fā)出鎖螺絲工作指令把編程好的螺絲數(shù)量鎖入加工件中固定，可由控制單元10控制指定加工時(shí)間后控制機(jī)械臂40將加工件從自動(dòng)螺絲機(jī)30上取出并放置到下一工位上；該過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，避免了人工搬運(yùn)半成品掃地機(jī)以及人工安裝螺絲的繁瑣，且效率更高。

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)200，包括有與上述第一實(shí)施例相同的控制單元10、識(shí)別單元20、自動(dòng)螺絲機(jī)30以及機(jī)械臂40，除此之外還包括有至少一用于檢測所述加工件在自動(dòng)螺絲機(jī)30上加工完畢信息的檢測單元50，所述檢測單元50與控制單元10連接且控制單元10根據(jù)加工完畢信息控制機(jī)械臂40抓放所述加工件到下一指定加工位。采用該檢測單元50可有效避免第一實(shí)施例因在指定加工時(shí)間內(nèi)未完成對所述加工件安裝螺絲的步驟而被機(jī)械臂40取出的誤操作。本實(shí)施例優(yōu)選的是，包括有第一自動(dòng)螺絲機(jī)、第二自動(dòng)螺絲機(jī)、第三自動(dòng)螺絲機(jī)以及第四自動(dòng)螺絲機(jī)(圖未示)；所述控制單元10控制機(jī)械臂40依序抓放所述加工件到所述第一自動(dòng)螺絲機(jī)、第二自動(dòng)螺絲機(jī)、第三自動(dòng)螺絲機(jī)以及第四自動(dòng)螺絲機(jī)上進(jìn)行不同部位螺絲安裝；即這四個(gè)自動(dòng)螺絲機(jī)30分別對應(yīng)自動(dòng)安裝半成品掃地機(jī)不同部位的螺絲。當(dāng)然也可以是四個(gè)相同的自動(dòng)螺絲機(jī)30，且每個(gè)自動(dòng)螺絲機(jī)30都能安裝全部螺絲到半成品掃地機(jī)上；則控制單元10可以依序控制機(jī)械臂40將四個(gè)所述加工件分別抓放到這四個(gè)自動(dòng)螺絲機(jī)30上進(jìn)行螺絲安裝，從而可大大提高生產(chǎn)效率；當(dāng) 完成了自動(dòng)螺絲機(jī)30加工后，由機(jī)械臂40將加工件取出并放置到流水線上的下一工位上。

如圖3，優(yōu)選的是，上述兩個(gè)實(shí)施例的機(jī)械臂40包括有相對地面水平旋轉(zhuǎn)的第一組件41、相對所述第一組件41垂直旋轉(zhuǎn)的第二組件42以及相對所述第二組件42水平旋轉(zhuǎn)的第三組件43；即本實(shí)用新型的機(jī)械臂40可在伸縮范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位角度的抓放。

更好的是，所述機(jī)械臂40的末端設(shè)為與所述加工件的形狀相適配的夾緊機(jī)構(gòu)。即第三組件43的末端可設(shè)為與半成品掃地機(jī)的形狀大小相適配的夾緊機(jī)構(gòu)，由該夾緊機(jī)構(gòu)對加工件進(jìn)行抓放動(dòng)作。所述識(shí)別單元20為傳感器，所述傳感器與控制單元10通信連接；所述控制單元10接收傳感器的感應(yīng)信息以控制機(jī)械臂40進(jìn)行操作。所述傳感器優(yōu)選為物位傳感器，或者也可以是其他類型傳感器；優(yōu)選的是，所述傳感器設(shè)在機(jī)械臂40上，即傳感器在機(jī)械臂40上感應(yīng)流水線上的識(shí)別區(qū)的所述加工件以幫助機(jī)械臂40能準(zhǔn)確定位到加工件。

所述機(jī)械臂40為氣壓驅(qū)動(dòng)和/或液壓驅(qū)動(dòng)。所述控制單元設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)鍵。

綜上所述，本實(shí)用新型所述的掃地機(jī)自動(dòng)抓放機(jī)器人系統(tǒng)包括有至少一控制單元；至少一用于識(shí)別加工件的識(shí)別單元，所述識(shí)別單元與所述控制單元連接；至少一用于對所述加工件自動(dòng)安裝螺絲的自動(dòng)螺絲機(jī)，所述自動(dòng)螺絲機(jī)與控制單元連接；至少一用于在所述識(shí)別單元識(shí)別到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自動(dòng)螺絲機(jī)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述控制單元連接。借此，本實(shí)用新型加工自動(dòng)化且效率高。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。