本實用新型涉及制鞋成型設備領域,尤其涉及一種鞋楦開蓋機。

背景技術：

鞋楦是鞋的成型模具,又叫鞋模;鞋楦不僅決定鞋的型體和款式,更決定著鞋是否合腳，能否起到保護腳的作用。而在利用鞋楦進行制鞋加工過程中,為了更好的脫楦(鞋與楦的分離)并保持鞋外形不變,就需要用到一種開蓋鞋楦。而所謂開蓋鞋楦是指鞋楦坯料在粗車之后,在鞋楦背跗部位或后跟弧上端口向后鋸開,形成弧形蓋,再通過鉆孔、細車加工并結(jié)合銷釘組合一個完整的鞋楦。

由于鞋楦形狀的復雜多樣性,鞋楦開蓋弧度與尺寸隨著鞋楦形狀及大小變化的要求，在開蓋鞋楦實用新型的初期,開蓋鞋楦的制作往往要依靠制作工人的經(jīng)驗來而達到要去,而依靠手工生產(chǎn)開蓋鞋楦,一是,開蓋鞋楦的一致性無法得到保障;二是,開蓋鞋楦的開鋸公差較大,鞋楦產(chǎn)品質(zhì)量不佳;三是,利用手工加工開蓋鞋楦,加工效率低下，生產(chǎn)成本較高;四是;手工加工開蓋鞋楦易造成工人工傷（鋸傷、砸傷）。

隨著技術的革新及制鞋廠商對鞋楦質(zhì)量的要求逐步提高,擺脫依靠熟手進行開蓋鞋楦的加工已成為必然趨勢;為匹配上述需求,鞋楦制造廠商開始引入鞋楦開蓋機,鞋楦開蓋機的引入,雖然在很多程度上提高生產(chǎn)效率,但是因技術壁壘,該類已有的鞋楦開蓋機不僅價格較貴，且使用操作要求較高,設備效率較低,對于大多中小型鞋楦生產(chǎn)廠商,甚至是一些大型鞋楦制造廠商而言,該類鞋楦開蓋機的引入也是一種負擔。

為此,本申請之創(chuàng)作者,結(jié)合現(xiàn)有技術中面臨的上述困境與自身發(fā)展需求,設計了一款匹配自身需求的開蓋機,該開蓋機很好的改善了開蓋鞋楦生產(chǎn)效率低的問題，也在生產(chǎn)設備投入上解決了企業(yè)的難題。但該鞋楦開蓋機需求工人手拿鞋楦胚體在開蓋機的鋸臺上進行鞋楦開蓋為兩部分,因此也存在操作難度較大、開蓋弧度不易把控的問題,而且對于同一碼數(shù),每次每只鞋楦分離后的大小、弧度都不一致,產(chǎn)品的一致性依舊很難得到保障,同時,對工人的操作熟練程度有較大的依賴,容易造成工傷事故。

本申請之申請人結(jié)合自身發(fā)展需求,為徹底解決上述鞋楦生產(chǎn)中所面臨的問題，本申請申請人著重于開蓋軌跡定位及動態(tài)旋轉(zhuǎn)開蓋,期望開蓋后的左右鞋楦大小、弧度一致,且能避免人工操作不穩(wěn)地性及存在的安全隱患而設計一款新型的開蓋機,該鞋楦開蓋機操作簡單,在保證開蓋鞋楦質(zhì)量的同時也大大提高作業(yè)效率,是市場之所亟需與期盼的鞋楦開蓋設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有設計技術中存在的缺陷,提供一種鞋楦開蓋機,利用該鞋楦開蓋機開蓋制備的鞋楦大小、開蓋弧度左右兩只一致,產(chǎn)品的一致性得到保證,鞋楦開蓋機操作簡單,使用安全,鞋楦開蓋作業(yè)效率高。

本實用新型的鞋楦開蓋機采取的技術方案如下:一種鞋楦開蓋機,包括機體、平移組件、旋轉(zhuǎn)組件、切割組件以及激光定位組件,所述機體上制有鞋楦開蓋加工作業(yè)的加工平臺,所述旋轉(zhuǎn)組件上設有用于夾持鞋楦的夾具組件，且所述旋轉(zhuǎn)組件設置在所述平移組件上,所述旋轉(zhuǎn)組件能帶動所述夾具組件及鞋楦相對所述平移組件旋轉(zhuǎn);所述平移組件固設在所述加工平臺上,并能帶動所述旋轉(zhuǎn)組件沿所述加工平臺的橫向方向移動;所述切割組件沿所述機體的豎向方向安設,并且所述平移組件與所述切割組件的位置關系被設置為使得鞋楦由所述平移組件帶動橫向移動時能被所述切割組件直線分割,所述旋轉(zhuǎn)組件與所述切割組件的位置關系被設置為使得鞋楦由所述旋轉(zhuǎn)組件帶動旋轉(zhuǎn)時能被所述切割組件弧形分割;所述激光定位組件設于所述平移組件上,且在鞋楦開蓋初始對位時,所述激光定位組件照射并指示所述切割組件切割鞋楦的鋸口位置。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,所述加工平臺上設一固定底板，所述平移組件安設在該固定底板上,所述固定底板的前側(cè)邊上設一旋轉(zhuǎn)手柄,該旋轉(zhuǎn)手柄與一固設在所述平移組件上的連接座螺接,轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)手柄，能帶動所述平移組件相對所述固定底板縱向移動；在所述平移組件上設有第一氣缸和第一接觸開關組件,且所述第一氣缸和第一接觸開關組件在所述旋轉(zhuǎn)組件的外周側(cè)安設;所述第一氣缸由設置在所述固定底板上的第二接觸開關組件控制啟停,并且所述第一氣缸用于鎖死/解鎖所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn);所述第一接觸開關組件用于所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)至與該第一接觸開關組件接觸時,觸發(fā)設置在所述平移組件上的第二氣缸鎖死/解鎖平移組件的橫向移動。

在上述技術方案中,所述第一接觸開關組件為一接觸開關，所述第二接觸開關組件包括一設置在所述固定底板橫向方向末端的第一固定座,該第一固定座上設有一行程限位件和一接觸開關,所述第一接觸開關組件的接觸開關用于所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動接觸到該接觸開關時,觸發(fā)所述第二氣缸鎖死/解鎖平移組件橫向移動,而所述第二接觸開關組件的接觸開關用于所述平移組件橫向移動至與該接觸開關接觸時,觸發(fā)所述第一氣缸鎖死/解鎖所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。

在上述技術方案中,所述夾具組件包括兩間隔設置在所述旋轉(zhuǎn)組件上的第二固定座,兩所述第二固定座上分別設固定夾頭組件和活動夾頭組件,且安設所述活動夾頭組件的第二固定座與所述旋轉(zhuǎn)組件活動連接;其中,所述固定夾頭組件包括與對應第二固定座活動連接的固定夾頭和固定所述固定夾頭的螺栓;所述活動夾頭組件包括安設在匹配的第二固定座上的第三氣缸,所述第三氣缸前端設夾頭,所述第三氣缸由設置在所述固定底板上的第一開關控制啟停,驅(qū)動該夾頭夾緊/松開鞋楦;所述固定夾頭和所述夾頭夾持鞋楦并匹配所述第三氣缸動作,使鞋楦夾持固定/脫離。

在上述技術方案中,所述平移組件包括設在所述固定底板上的活動底板、安設在所述活動底板上導軌、活動套設在所述導軌上的滑動塊以及設置在所述滑動塊上并用于承載所述旋轉(zhuǎn)組件的活動板,所述滑動塊在所述導軌上滑動時帶動所述活動板橫向移動;所述活動底板上還設有第四氣缸,該第四氣缸與設置在所述活動板上的所述第二氣缸在所述活動底板的同一橫向水平線上間隔設置，所述活動板與所述第四氣缸相對的橫向側(cè)邊上設有一第一定位塊,所述第一定位塊在跟隨所述活動板橫向移動時匹配所述第二氣缸和第四氣缸的動作,對所述活動板進行定位與鎖定，所述第四氣缸氣動連接設置在所述固定底板上的第二開關,并由所述第二開關控制,配合所述第二氣缸鎖死/解鎖活動板及平移組件的橫向移動。

在上述技術方案中,所述旋轉(zhuǎn)組件包括自底朝上依次設置的可置換旋轉(zhuǎn)定位板、旋轉(zhuǎn)板以及支撐板,所述支撐板與所述旋轉(zhuǎn)板通過兩手柄螺栓連接,松開/緊鎖兩手柄螺栓,所述支撐板可相對所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動/固定,所述旋轉(zhuǎn)板與所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板固接,所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板設置在所述平移組件上,還包括一軸銷,所述軸銷自上而下貫穿所述旋轉(zhuǎn)板和可置換旋轉(zhuǎn)定位板,使所述旋轉(zhuǎn)板、可置換旋轉(zhuǎn)定位板與所述平移組件活動連接并能以該軸銷為旋轉(zhuǎn)軸相對所述平移組件旋轉(zhuǎn)及帶動所述支撐板旋轉(zhuǎn)；其中,所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板的側(cè)邊上外延凸伸出第一限位觸點和第二限位觸點,所述第一限位觸點能被設置在所述活動板上的初始限位螺栓和極限限位螺栓阻擋,限定所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板的旋轉(zhuǎn)弧度,該旋轉(zhuǎn)弧度與弧形分割鞋楦的弧度相匹配;所述第二限位觸點能在所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板旋轉(zhuǎn)時與所述第一接觸開關組件接觸,觸發(fā)第二氣缸鎖死/解鎖平移組件橫向移動。

在上述技術方案中,所述切割組件包括帶鋸、傳動輪、從動輪以及驅(qū)動組件;所述傳動輪安設在所述機體的下部，并在位置上位于所述加工平臺的下端,且與所述驅(qū)動組件傳動連接,所述從動輪安設在所述機體的上部,并在位置上位于所述加工平臺的上端,所述帶鋸傳動連接所述傳動輪和從動輪,所述驅(qū)動組件帶動所述傳動輪轉(zhuǎn)動，使所述帶鋸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,切割鞋楦。

在上述技術方案中,所述激光定位組件包括激光固定架和激光器;所述激光固定架固設在所述固定底板上,所述激光固定架的橫桿上安設所述激光器，且所述激光器在所述激光固定架的橫桿上的位置被設定為,使所述激光器發(fā)射的光能照射并指示所述切割組件切割鞋楦的鋸口位置。

本實用新型的有益效果在于:本實用新型的鞋楦開蓋機設置有旋轉(zhuǎn)組件、平移組件及激光定位組件;激光定位組件在鞋楦開蓋前機工定位時，將匹配鞋楦開蓋弧形的光線映射在待開蓋的鞋楦上，對鞋楦開蓋的起鋸鋸口和收鋸鋸口進行定位,且激光定位組件的激光器提供多種匹配需求的開蓋弧線,可以滿足不同開蓋種類鞋楦開蓋的需求;鞋楦的開蓋分為直線分割和弧形分離,平移組件可平移的距離匹配鞋楦直線分割的長度,通過平移組件的平移能完成對鞋楦開蓋的直線分割,而旋轉(zhuǎn)組件的可置換旋轉(zhuǎn)定位板設有匹配的旋轉(zhuǎn)定位觸點，旋轉(zhuǎn)組件以匹配鞋楦開蓋的弧形的弧度旋轉(zhuǎn),能完成鞋楦開蓋的弧形分割,而同一碼數(shù)的鞋楦開蓋分離后,其左右鞋楦的大小、弧度均一致,鞋楦的一致性高,減低鞋楦的廢品率,同時,通過采用本實用新型的鞋楦開蓋機,避免人工操作的不穩(wěn)定性和安全隱患,提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量的同時,又保證人生安全，并節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是一種常見開蓋鞋楦的示意圖；

圖2是本實用新型鞋楦開蓋機的立體結(jié)構圖；

圖3是本實用新型鞋楦開蓋機裝配鞋楦后的立體結(jié)構圖；

圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)組件、平移組件與激光定位組件的裝配視圖；

圖5是本實用新型旋轉(zhuǎn)組件、平移組件與激光定位組件另一狀態(tài)的裝配視圖

圖6是圖5的分解視圖；

圖7是本實用新型旋轉(zhuǎn)組件的立體結(jié)構視圖；

圖8是圖7的分解視圖；

圖9是本實用新型切割組件裝配示意圖。

具體實施方式

在對本實用新型的鞋楦開蓋機的實施例闡述前,對開蓋鞋楦及其相關定義進行描述,參考附圖1所示的常見開蓋鞋楦,鞋楦開蓋后包括鞋楦本體和被分割后的蓋。而鞋楦開蓋過程中,包括直線分割(附圖1中對應標示A所標示的部分)和弧形分割（附圖1中對應標示B所標示的部分），特別的，對于開前蓋鞋楦，其直線分割為自鞋楦起鋸鋸口至鞋楦腰圍線內(nèi)外側(cè)面一半處，弧形分割則是自鞋楦腰圍線內(nèi)外側(cè)面一半處至收鋸鋸口,而收鋸鋸口的位置為掌圍點（楦體背跗線上與掌圍線的交點）沿鞋楦背跗線后移動Dmm,而該D的數(shù)字以8-10為最佳。同時，鞋楦開蓋的起鋸鋸口和收鋸鋸口的定位的一般規(guī)律為：起始鋸口,在鞋楦統(tǒng)口面上確定的鋸口位置;收鋸鋸口,在楦體背跗線上的弧形鋸口。需要說明的是，以上闡述只是為更好說明本實用新型鞋楦開蓋的組成及工作過程，并不限定本實用新型鞋楦開蓋機的使用范圍和針對產(chǎn)品的種類。

下面結(jié)合附圖2-9對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實用新型的鞋楦開蓋機的具體實施例如下,參考附圖2-9,一種鞋楦開蓋機,包括機體1、平移組件2、旋轉(zhuǎn)組件3、切割組件4以及激光定位組件5,所述機體1上制有鞋楦100開蓋加工作業(yè)的加工平臺101（實際中,加工平臺101設計在機體1的中上部,以人站立作業(yè)無障礙為基準）,所述旋轉(zhuǎn)組件3上設有用于夾持鞋楦100的夾具組件6,所述旋轉(zhuǎn)組件3設置在所述平移組件2上,所述旋轉(zhuǎn)組件3能帶動所述夾具組件6及鞋楦100相對所述平移組件2旋轉(zhuǎn);所述平移組件2活動安設在所述加工平臺101上,并能帶動所述旋轉(zhuǎn)組件3、夾具組件6以及鞋楦100沿所述加工平臺101的橫向方向(X方向)移動以及沿縱向方向(Y方向)移動;參考附圖2-3和附圖8,所述切割組件4沿所述機體1的豎向方向(Z方向)安設,也即切割組件4的走向是垂直方向的,并且,所述平移組件2與所述切割組件4的位置關系被設置為使得鞋楦100由所述平移組件2帶動橫向移動(實際為平移組件2帶動旋轉(zhuǎn)組件3和夾具組件6橫向移動)時能被所述切割組件4直線分割,而所述旋轉(zhuǎn)組件3與所述切割組件4的位置關系被設置為使得鞋楦100由所述旋轉(zhuǎn)組件3帶動旋轉(zhuǎn)(此時不發(fā)生橫向移動）時能被所述切割組件4弧形分割;所述激光定位組件5設于所述平移組件2上,且在鞋楦開蓋初始對位(所謂初始對位是指在開啟設備時,對平移組件2、旋轉(zhuǎn)組件3、切割組件4、夾具組件6等進行調(diào)整,使鞋楦、機臺以及工裝等彼此匹配)時,所述激光定位組件5發(fā)出匹配鞋楦開蓋弧形的光線200照射并指示所述切割組件4切割鞋楦的鋸口(起鋸鋸口和收鋸鋸口)位置。

參考附圖2-6,所述加工平臺101上設一固定底板102,所述平移組件2安設在該固定底板102上,且參考附圖4-6，在所述固定底板102的前側(cè)邊上(Y方向的前端）設有一旋轉(zhuǎn)手柄18,該旋轉(zhuǎn)手柄18安設在一第三固定座19上,并由該第三固定座19承載，所述旋轉(zhuǎn)手柄18一端為旋轉(zhuǎn)柄把,另一端則為螺紋桿,在第三固定座19上開制通孔,所述旋轉(zhuǎn)手柄18穿過該通孔，使旋轉(zhuǎn)手柄18的螺紋桿與第三固定座19活動連接,即旋轉(zhuǎn)手柄18可相對所述第三固定座19沿縱向方向(Y方向移動)移動,而在所述平移組件2上固定安設一連接座17,該連接座17上開制有與旋轉(zhuǎn)手柄18螺紋桿螺紋匹配的螺紋孔,旋轉(zhuǎn)手柄18的螺紋桿端穿入所述連接座17的螺紋孔,使旋轉(zhuǎn)手柄18與連接座17螺接,調(diào)整平移組件時,轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)手柄18,旋轉(zhuǎn)手柄18的螺紋桿沿連接座17的螺紋旋轉(zhuǎn)移動,從而使得平移組件2相對固定頂板102縱向(Y方向)移動,從而調(diào)整夾具組件6與切割組件4之間縱向方向的位置,具體的為調(diào)整切割組件4切割鞋楦的初始位置;在所述平移組件2上還設有第一氣缸7和第一接觸開關組件8,且所述第一氣缸7和第一接觸開關組件8在所述旋轉(zhuǎn)組件3的外周側(cè)安設,在位置上,第一氣缸7和第一接觸開關組件8圍繞旋轉(zhuǎn)組件3設置,并間隔分布;所述第一氣缸7由設置在所述固定底板102上的第二接觸開關組件9控制啟停,并且所述第一氣缸7用于鎖死/解鎖所述旋轉(zhuǎn)組件3的旋轉(zhuǎn);所述第一接觸開關組件8用于所述旋轉(zhuǎn)組件3旋轉(zhuǎn)至與該第一接觸開關組件8接觸時,觸發(fā)設置在所述平移組件2上的第二氣缸11鎖死/解鎖平移組件2的橫向移動;而所述第一接觸開關組件8為一接觸開關，所述第二接觸開關組件9包括一設置在所述固定底板102橫向方向末端的第一固定座92,該第一固定座92上設有一行程限位件91和一接觸開關93,所述第一接觸開關組件8的接觸開關用于所述旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動接觸到該接觸開關時,觸發(fā)所述第二氣缸11鎖死/解鎖平移組件2橫向移動,而所述第二接觸開關組件9的接觸開關93用于所述平移組件2橫向移動至與該接觸開關93接觸時,觸發(fā)所述第一氣缸7鎖死/解鎖所述旋轉(zhuǎn)組件3旋轉(zhuǎn),而行程限位件91用于抵止平移組件2繼續(xù)橫向移動。

參考附圖2-6,所述平移組件2包括活動底板103、兩導軌21、四滑動塊22和一活動板23,所述活動底板103活動安設在所述固定底板102上，并能相對固定底板102縱向（Y方向）移動,從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)組件3和夾具組件6在加工平臺101縱向（Y方向）方向的位置，兩導軌21平行設置在所述活動底板103上,四滑動塊22兩兩一排分別套設在兩導軌21上,所述活動板23安裝在該四滑動塊22上,且所述旋轉(zhuǎn)組件3是安設在該活動板23上的,所述滑動塊22在所述導軌21上滑動時,帶動所述活動板23橫向移動;活動底板103上還設有第四氣缸10,該第四氣缸10與設置在所述活動板103上的所述第二氣缸11在所述活動底板103的同一橫向水平線上間隔設置,實際中,第四氣缸10和第二氣缸11在活動底板103橫向方向上位于同一直線上,但第四氣缸10和第二氣缸11是相對導軌21延伸及滑動塊22滑動方向成一定角度傾斜設置的,第四氣缸10和第二氣缸11的活塞是朝向?qū)к?1的,且第四氣缸10的設置方向相對導軌21的夾角為鈍角(自導軌21逆時針轉(zhuǎn)),而第二氣缸11的設置方向是相對導軌21的夾角為銳角(自導軌21逆時針轉(zhuǎn))，所述活動板23與所述第四氣缸10相對的橫向側(cè)邊上設有一第一定位塊15,所述第一定位塊15在跟隨所述活動板23橫向移動時匹配所述第二氣缸11和第四氣缸10的動作,對所述活動板23進行定位與鎖定;而且,在所述活動底板103上還設置有一限位塊20,該限位塊20配合第二接觸開關組件9限定平移組件2橫向移動的位移,也就是所述限位塊20為平移組件2向左（遠離第二接觸開關組件9方向）移動（后退）的截止點，而第二接觸開關組件9為平移組件2向右（靠近第二接觸開關組件9方向）移動（前移）的截止點,且平移組件2向左移動截止是由所述限位塊20阻擋所述第一定位塊15而實現(xiàn)的，即所述限位塊20是設置在所述第一定位塊15橫向移動的路徑上的,當?shù)谝欢ㄎ粔K15移動至限位塊20位置處時，會被所述限位塊20阻擋，從而使的活動板23不能移動;所述第四氣缸10氣動連接設置在所述固定底板102上的第二開關13,并由所述第二開關13控制,配合所述第二氣缸11鎖死/解鎖活動板23及平移組件2的橫向移動;所述第二氣缸11和第四氣缸10及所述第一定位塊15相互配合工作過程是:在活動板23橫向移動使得第一定位塊15橫向移動至與第四氣缸10向?qū)恢脮r,即第一定位塊15到達所述第四氣缸10設置的位置處,此時會通過開啟第二開關13,使所述第四氣缸10開啟工作,第四氣缸10的活塞端會抵靠第一定位塊15(實際中,第一定位塊15設有一傾斜面第四氣缸10的活塞端會通過抵靠在該斜面上而使鎖死活動板23),而此時,第一定位塊15同時由限位塊20所限位，而不能向后（遠離所述第二開關組件9方向）移動,第一定位塊15配合限位塊20和第四氣缸10的同時作用，使活動板23不能橫向左右移動。從而使活動板23不再移動,而在第四氣缸10不工作,而活動板10沿導軌21橫向移動至最末端,此時會接觸第二接觸開關組件9，第二接觸開關組件9會阻擋活動板的繼續(xù)橫向移動(未被鎖定）,而只有當旋轉(zhuǎn)組件3旋轉(zhuǎn)過程中,觸發(fā)第一接觸開關組件8時,此時會使的第二氣缸11開啟工作,第二氣缸11的活塞端也同樣是抵靠第一定位塊15的斜面,從而鎖死活動板23移動。

參考附圖4-8,所述旋轉(zhuǎn)組件3包括自底朝上依次設置的可置換旋轉(zhuǎn)定位板31、旋轉(zhuǎn)板32以及支撐板33,所述支撐板33與所述旋轉(zhuǎn)板32通過兩手柄螺栓35連接,松開/緊鎖兩手柄螺栓32,所述支撐板33可相對所述旋轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動/固定,所述旋轉(zhuǎn)板32與所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31固接,而所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31是設置在所述平移組件2(具體的為所述活動板23)上的,還包括一軸銷34,所述軸銷34自上而下貫穿所述旋轉(zhuǎn)板32和可置換旋轉(zhuǎn)定位板31,使所述旋轉(zhuǎn)板32、可置換旋轉(zhuǎn)定位板31與所述平移組件2活動連接并能以該軸銷34為旋轉(zhuǎn)軸相對所述平移組件2旋轉(zhuǎn),而因所述支撐板33使與所述旋轉(zhuǎn)板32連接的，因此在所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31及旋轉(zhuǎn)板32相對所述活動板23旋轉(zhuǎn)時，所述支撐板33也跟隨一起旋轉(zhuǎn);其中,所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的側(cè)邊上外延凸伸出第一限位觸點311和第二限位觸點312,所述第一限位觸點311能被設置在所述活動板23上的初始限位螺栓14和極限限位螺栓(圖中未顯示）阻擋,限定所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的旋轉(zhuǎn)弧度,該旋轉(zhuǎn)弧度與弧形分割鞋楦100的弧度相匹配;所述第二限位觸點312能在所述可置換旋轉(zhuǎn)定位板31旋轉(zhuǎn)時與所述第一接觸開關組件8接觸,觸發(fā)第二氣缸11鎖死/解鎖平移組件2橫向移動。

參考附圖4-6,所述夾具組件6包括兩間隔設置在所述旋轉(zhuǎn)組件3上的第二固定座61,兩所述第二固定座61上分別設固定夾頭組件62和活動夾頭組件63,且安設所述活動夾頭組件63的第二固定座61與所述旋轉(zhuǎn)組件3的支撐板33活動連接,即該第二固定座61可相對所述支撐板33滑動,從而調(diào)整所述活動夾頭組件相對所述固定夾頭組件62的橫向間距,需要說明的是,本實施例中,安設所述活動夾頭組件63的第二固定座61還可以相對所述支撐板33縱向移動。具體的,安設所述活動夾頭組件63的第二固定座包括上固定座611和下固定座612,在所述上固定座611上開制自底向上內(nèi)凹一第一凹槽613,在所述下固定座612的上端面上相上開制一與第一凹槽613匹配鍥合的第一凸緣614,上固定座611相對下固定座612縱向滑動,從而使活動夾頭組件63相對支撐板33縱向移動，而在所述支撐板33上開制一第二凹槽331，凹槽331可選方槽、燕尾槽、企口槽、榫槽及其它槽,而所述第二固定座61的下固定座612設置為與該第二凹槽331結(jié)構相匹配,使下固定座612沿該第二凹槽331滑動，從而使該第二固定座61沿支撐板331的橫向(旋轉(zhuǎn)組件3帶動夾具組件6旋轉(zhuǎn)后,橫向方向不能以圖中所示坐標X方向為準)方向移動,而第二固定座61的上固定座611相對下固定座612縱向移動后的固定以及下固定座612相對支撐板33橫向移動后的固定均采用一銷釘(圖中未顯示及表示)定位固定;其中,所述固定夾頭組件62包括與對應第二固定座61活動連接的固定夾頭621和固定所述固定夾頭621的螺栓622,所述固定夾頭621后帶手輪,并且固定夾頭621為具有防旋轉(zhuǎn)功能的固定夾頭621，即固定夾頭621夾持鞋楦100時，鞋楦100是不能相對固定夾頭旋轉(zhuǎn)的；所述固定夾頭621與第二固定座61通過螺紋連接,旋轉(zhuǎn)手輪,固定夾頭621能相對第二固定座61螺旋進退,而所述螺栓622是用于在固定夾頭621進退到位時,豎向擰入第二固定座61,使固定夾頭621不再移動;所述活動夾頭組件63包括安設在匹配的第二固定座61上的第三氣缸631(本實施例中,第三氣缸631是安裝在上固定座611上的),所述第三氣缸631前端設夾頭632,所述第三氣缸631由設置在所述加工平臺上101的第一開關12控制啟停,第三氣缸631啟動,驅(qū)動該夾頭632夾緊/松開鞋楦100;安裝鞋楦100時,所述固定夾頭621插入鞋楦100的一端，而鞋楦100的另一端則有所述夾頭632端持,再通過所述第三氣缸631的驅(qū)動作用,使鞋楦100被夾持固定/脫離。

參考附圖9，所述切割組件4包括帶鋸41、傳動輪42、從動輪43以及44驅(qū)動組件;所述驅(qū)動組件44優(yōu)選為電動馬達，所述傳動輪42安設在所述機體1的下部,在位置上位于所述加工平臺101的下端,并與所述驅(qū)動組件44傳動連接,所述從動輪43安設在所述機體1的上部,在位置上位于所述加工平臺101的上端,所述帶鋸41套在所述傳動輪42和從動輪43上,使所述傳動輪42、從動輪43與所述帶鋸41傳動連接,并構成“傳動副，”所述驅(qū)動組件44帶動所述傳動輪42轉(zhuǎn)動,使所述帶鋸41在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動并切割鞋楦100。

參考附圖2-6,所述激光定位組件5包括激光固定架51和激光器52;所述激光固定架51固設在所述活動板103上,所述激光固定架51的橫桿上安設所述激光器52,且所述激光器52在所述激光固定架51的橫桿上的位置被設定為,使所述激光器52發(fā)射的光線200能照射并指示所述切割組件4切割鞋楦100的鋸口位置。

而利用上述實施例中的鞋楦開蓋機進行鞋楦開蓋，其大體工藝流程為：夾楦→激光定位→調(diào)整→推動夾具、鞋楦開蓋→鞋楦分離。而使用該開蓋機對鞋楦進行開蓋包括如下步驟：

步驟A.工裝的初始化設定

ⅰ.轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)組件3直至可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的第一限位觸點311由初始限位螺栓14阻擋,并使夾具組件6相對平移組件2保持平行(參看附圖2所示旋轉(zhuǎn)組件3、平移組件2及夾具組件6的位置關系);

ⅱ.保持第二接觸開關組件9不與活動板23接觸,開啟第二接觸開關組件9,使第一氣缸7鎖死旋轉(zhuǎn)組件3,此時,第一接觸開關組件8、第一開關12、第二開關13均為關閉狀態(tài),第二氣缸11、第三氣缸631、第四氣缸10以及切割組件4也均為關閉狀態(tài),活動板23能帶動旋轉(zhuǎn)組件3橫向移動；

步驟B.固定工裝、鞋楦夾持固定及起鋸口/收鋸口定位

ⅰ.通過活動板23帶動旋轉(zhuǎn)組件3及夾具組件6移動直至在開啟第二開關13,能使第四氣缸10配合第一定位塊15鎖死活動板23繼續(xù)前向移動,再通過限位塊20的限位，此時,平移組件2不能帶動旋轉(zhuǎn)組件3和夾具組件6朝橫向方向任意方向移動,旋轉(zhuǎn)組件3維持不旋轉(zhuǎn)；

ⅱ.橫向移動活動夾頭組件63,調(diào)整固定夾頭組件62與活動夾頭組件63之間的橫向間距,再縱向移動上固定座611,調(diào)整固定夾頭組件62與活動夾頭組件63的縱向間距,將待開蓋鞋楦100安放在固定夾頭組件62和活動夾頭組件63之間,開啟第一開關12,使第三氣缸631開啟,將待開蓋鞋楦100緊鎖固定；

ⅲ.開啟激光定位組件5,使激光器52發(fā)出的與預開蓋鞋楦100弧形相匹配的光線映射在鞋楦100上,且弧形的光線的首端和末端分別對應為鞋楦100開蓋的起鋸口與收鋸口；

ⅳ.轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄18,平移組件2縱向移動,使切割組件4在位置上與選定的弧形光線在位置匹配對應;松開旋轉(zhuǎn)組件3上的兩手柄螺栓35,轉(zhuǎn)動支撐板33,使切割組件4的帶鋸41對準鞋楦100開蓋的起鋸口,再鎖緊兩手柄螺栓35緊固支撐板33;其中,所述激光定位組件5的激光器52發(fā)出至少三條與預開蓋鞋楦100弧形相匹配的光線映射在鞋楦100上;

步驟C.鞋楦開蓋

ⅰ.啟動切割組件4,使帶鋸41轉(zhuǎn)動工作；

ⅱ.關閉第二開關13,解鎖第四氣缸10對第一定位塊15的鎖定及對活動板23的鎖定,橫向推動活動板23,使鞋楦100由切割組件4的帶鋸41從起鋸口開鋸,對鞋楦100進行直線切割分割；

ⅲ.橫向移動活動板23至與第二接觸開關組件9接觸,觸發(fā)第二接觸開關組件9關閉,使與之關聯(lián)的第一氣缸7關閉,解鎖對旋轉(zhuǎn)組件3的鎖定,此時,切割組件4完成了鞋楦100的直線切割分割,旋轉(zhuǎn)組件3能帶動夾具組件6及鞋楦100旋轉(zhuǎn),且可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的第二限位觸點312在位置上與第一接觸開關組件8匹配對應；

ⅳ.開始轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)組件3并帶動夾具組件6和鞋楦100轉(zhuǎn)動時,第二限位觸點312接觸第一接觸開關組件8并遠離,觸發(fā)第一接觸開關組件8開啟并使第二氣缸11開啟,第二氣缸11與第一定位塊15作用并配合所述行程限位件91鎖定活動板23橫向移動，繼續(xù)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)組件3,帶鋸41匹配旋轉(zhuǎn)組件3的弧形旋轉(zhuǎn)對鞋楦100進行弧形分隔，直至可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的第一限位觸點311由極限限位螺栓阻擋,旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動至極限角度，鞋楦100的弧形分隔完成；

步驟D.取鞋楦

ⅰ.回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件3并帶動夾具組件6和開蓋完成的鞋楦100回轉(zhuǎn)直至可置換旋轉(zhuǎn)定位板31的第一限位觸點311由初始限位螺栓14阻擋, 此時，第二限位觸點312接觸第一接觸開關組件8,使第二氣缸11開關閉,解鎖第二氣缸11鎖定活動板23橫向移動；

ⅱ.橫向移動活動板23并帶動旋轉(zhuǎn)組件3、夾具組件6及鞋楦100橫向后移,活動板23斷開與第二接觸開關組件9的接觸,第二接觸開關組件9開啟,使第一氣缸7鎖定旋轉(zhuǎn)組件3旋轉(zhuǎn)；

ⅲ.橫向移動活動板23并帶動旋轉(zhuǎn)組件3、夾具組件6及鞋楦100橫向后移直至所述第一定位塊15與所述限位塊20接觸并由限位塊20阻止,鎖死活動板23繼續(xù)后移，再開啟第二開關,使第四氣缸10和第一定位塊15作用,鎖死活動板23橫向前移；

ⅳ.關閉第一開關12，活動夾頭松開被夾持的鞋楦100，取出開蓋完成的鞋楦100。

以上所述,僅是本實用新型較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術人員,在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi),當利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容,依據(jù)本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。