本實(shí)用新型涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)大致可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、空調(diào)、家具，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的管件加工步驟一般為開料→管端加工→彎管，成卷的管料先在開料機(jī)中經(jīng)過校直后裁切成預(yù)定長(zhǎng)度的管件，再通過人工送料，放入彎管機(jī)中進(jìn)行彎折成型。

目前的數(shù)控彎管機(jī)從彎曲的方向來區(qū)分，一般分為左彎和右彎?，F(xiàn)有的機(jī)頭裝置有一個(gè)靠模裝置安裝板，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的折彎加工，不能實(shí)現(xiàn)左右對(duì)稱安裝使用。數(shù)控彎管機(jī)通常需要兩種方向相反的機(jī)頭來滿足裝機(jī)方向的需要。

另外，隨著換熱裝置的日趨復(fù)雜，對(duì)于換熱管的形狀的要求也越來越高，越來越多的異形換熱管被廣泛采用。這些異形換熱管有一個(gè)特點(diǎn)，就是三維立體構(gòu)型，而且很多情況下彎折的形狀并不對(duì)稱。這些異形換熱管進(jìn)行折彎時(shí)加工難度非常大，尤其是彎管機(jī)的機(jī)頭部分往往會(huì)阻擋管件，導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行折彎加工。

綜上所述，現(xiàn)有的彎管機(jī)具有以下不足之處：

(1)需要人工送料，自動(dòng)化程度低，人工成本高，加工效率低；

(2)對(duì)于短小的管件，需要采用振動(dòng)盤等排隊(duì)上料裝置進(jìn)行上料，不僅設(shè)備復(fù)雜，而且運(yùn)行不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)堵料廢料的情況，導(dǎo)致次品率較高；

(3)只能加工直料，成卷的管料必須先在開料機(jī)中經(jīng)過校直后裁切成預(yù)定長(zhǎng)度的直管；

(4)對(duì)于管件由于機(jī)頭的阻擋，彎曲成型的構(gòu)型有限制；

(5)有加工長(zhǎng)度的限制，由于夾管裝置與彎管裝置之間具有一定的距離，導(dǎo)致在管件太短的情況下無(wú)法進(jìn)行加工；

(6)靠近管件尾端的部分無(wú)法加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和電箱，機(jī)臺(tái)上安裝有切斷機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)用于裁切管件，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝彎管裝置并帶動(dòng)彎管裝置在管件外周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

其中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)裝置和安裝在回轉(zhuǎn)裝置上的彎管裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)板，固定板與機(jī)臺(tái)固定安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)板通過一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐與固定板連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板由一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

彎管裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)板沿回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，彎管裝置用于對(duì)管件進(jìn)行彎折加工。

采用以上技術(shù)方案的全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)，將校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、彎管裝置和管端機(jī)構(gòu)整合在同一個(gè)機(jī)臺(tái)上，不僅大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，而且可以使用卷料直接進(jìn)料，極大地提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度以及加工效率和產(chǎn)品合格率。彎管裝置安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由此可以沿管件外周進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠避開機(jī)頭的阻擋，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管件進(jìn)行任意角度上的彎折成型，管件彎曲成型的構(gòu)型不受限制。而且，在管件加工的過程中，由于管件不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此可以在加工完成以后在再管件進(jìn)行裁切，不僅可以用于加工較短的管件，而且靠近管件尾端的部分也可以進(jìn)行加工。

在一些實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)支撐的中心與管件的中心重合。由此，彎管裝置可以以管件為中心進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，彎管裝置包括底板、彎模組件和主軸組件，彎模組件通過主軸組件安裝在底板上，底板還固定有靠模組件，彎模組件在一個(gè)擺臂驅(qū)動(dòng)裝置的作用下以主軸組件為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，靠模組件和擺臂驅(qū)動(dòng)裝置分別與底板固定安裝，彎模組件與主軸組件固定安裝，主軸組件與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施方式中，主軸組件固定安裝有圓模，彎模組件固定安裝有夾模，靠模組件安裝有靠模，圓模與夾模和靠模分別設(shè)于管件兩側(cè)；

夾?？拷鼒A模時(shí)將管件夾緊；

彎模組件在擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離靠模時(shí)，管件在圓模和靠模的作用下沿圓模發(fā)生彎折。

在一些實(shí)施方式中，彎模組件包括擺臂、夾模滑軌和夾?；瑝K，擺臂與主軸組件連接，夾?；壈惭b在擺臂上，夾?；瑝K與夾?；壟浜匣瑒?dòng)，夾?；瑝K一側(cè)固定安裝有一個(gè)夾模，夾?；瑝K通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)與一個(gè)夾模驅(qū)動(dòng)裝置相連接，夾模驅(qū)動(dòng)裝置通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾?；瑝K沿夾模滑軌來回滑移，從而使夾?？拷蛘唠x開主軸組件上安裝的圓模。

在一些實(shí)施方式中，靠模組件包括固定塊、靠?；壓涂磕；瑝K，固定塊與底板固定連接，靠?；壈惭b在固定塊上，靠?；瑝K與靠?；壟浜匣瑒?dòng)，靠?；瑝K一側(cè)固定安裝有一個(gè)靠模，靠?；瑝K通過一個(gè)曲臂連桿機(jī)構(gòu)與一個(gè)靠模驅(qū)動(dòng)裝置相連接，靠模驅(qū)動(dòng)裝置通過曲臂連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)靠?；瑝K沿靠模滑軌來回滑移，從而使靠模靠近或者遠(yuǎn)離主軸組件上安裝的圓模。

在一些實(shí)施方式中，彎管裝置通過一組滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)連接，并由一個(gè)滑行驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使沿轉(zhuǎn)動(dòng)板來回滑移。由此可以方便地調(diào)節(jié)彎管裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上的位置，使管件在轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中始終位于夾模與圓模之間。

在一些實(shí)施方式中，切斷機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定安裝，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)板沿回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此切斷機(jī)構(gòu)的切斷面與彎管裝置的加工面基本一致，在管件彎折成型后可以盡量靠近彎折部位進(jìn)行切斷，由此可以加工更加短小的管件。

在一些實(shí)施方式中，機(jī)臺(tái)上還安裝有：

用于對(duì)管件進(jìn)行校直的校直機(jī)構(gòu)；

用于夾緊管件并將其送往切斷機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)；

以及，用于對(duì)管件頭端進(jìn)行擴(kuò)口或者縮口處理的管端機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，整合度高，高效自動(dòng)化，同時(shí)還對(duì)彎管裝置和切斷機(jī)構(gòu)的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化，從而可以用于加工長(zhǎng)管和短管，而且對(duì)于管件的三維構(gòu)型沒有限制，可加工多種異形換熱管。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)加工機(jī)臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2所示彎管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4所示主軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4所示彎模組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖4所示靠模組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1所示送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1所示校直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1中圖9示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)。如圖所示，該裝置包括機(jī)臺(tái)F和電箱G。

其中，機(jī)臺(tái)F上依次安裝有校直機(jī)構(gòu)A、送料機(jī)構(gòu)B、切斷機(jī)構(gòu)D、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C和管端機(jī)構(gòu)E。

校直機(jī)構(gòu)A用于對(duì)管件3進(jìn)行校直。

送料機(jī)構(gòu)B用于夾緊管件3并將其送往切斷機(jī)構(gòu)D。

切斷機(jī)構(gòu)D用于裁切管件3。

本實(shí)施例中使用的切斷機(jī)構(gòu)D為內(nèi)含式切斷機(jī)構(gòu)。

內(nèi)含式切斷機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)和工作原理在申請(qǐng)人的另一件在先申請(qǐng)的中國(guó)專利CN105127517A中已有詳細(xì)的介紹，此處不作累述。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C用于安裝彎管裝置6并帶動(dòng)彎管裝置6在管件3外周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

管端機(jī)構(gòu)E用于對(duì)管件3頭端進(jìn)行擴(kuò)口或者縮口處理。

其中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C包括回轉(zhuǎn)裝置4和安裝在回轉(zhuǎn)裝置4上的彎管裝置6。

回轉(zhuǎn)裝置4包括固定板41和轉(zhuǎn)動(dòng)板42。

固定板41與機(jī)臺(tái)F固定安裝。

轉(zhuǎn)動(dòng)板42通過一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐43與固定板41連接。

轉(zhuǎn)動(dòng)板42由一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)沿回轉(zhuǎn)支撐43進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44為減速電機(jī)。在其他的實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44還可以為其他可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板42旋轉(zhuǎn)的裝置。

回轉(zhuǎn)支撐43的中心與管件3的中心重合。由此，彎管裝置6可以以管件3為中心進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

彎管裝置6安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板42上，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)板42沿回轉(zhuǎn)支撐43進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。彎管裝置6用于對(duì)管件3進(jìn)行彎折加工。

在本實(shí)施例中，彎管裝置6通過一組滑塊7與轉(zhuǎn)動(dòng)板42滑動(dòng)連接，并由一個(gè)滑行驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)使沿轉(zhuǎn)動(dòng)板42來回滑移。由此可以方便地調(diào)節(jié)彎管裝置6在轉(zhuǎn)動(dòng)板42上的位置，使管件3在轉(zhuǎn)動(dòng)板42轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中始終位于夾模82與圓模81之間。

如圖4所示，彎管裝置6包括底板61、彎模組件63和主軸組件62。

主軸組件62具有一根主軸621。主軸621頂端固定安裝有圓模81。

彎模組件63通過主軸621安裝在底板61上。

底板61還固定有靠模組件64。

靠模組件64和一個(gè)擺臂驅(qū)動(dòng)裝置65分別與底板61固定安裝。

彎模組件63與主軸621固定安裝，主軸621與底板61轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

彎模組件63在一個(gè)擺臂驅(qū)動(dòng)裝置65的作用下以主軸621為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

彎模組件63固定安裝有夾模82，靠模組件64安裝有靠模83。圓模81以及夾模82和靠模83分別設(shè)于管件3兩側(cè)。

夾模82靠近圓模81時(shí)將管件3夾緊。

彎模組件63在擺臂驅(qū)動(dòng)裝置65下遠(yuǎn)離靠模64時(shí)，管件3在圓模81和靠模83的作用下沿圓模81發(fā)生彎折。

彎模組件63的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括擺臂631、夾?；?32和夾模滑塊633。

其中，擺臂631與主軸621固定連接。夾模滑軌632安裝在擺臂631上。夾?；瑝K633與夾?；?32配合滑動(dòng)。

夾模82固定安裝在夾模滑塊633一側(cè)。

夾?；瑝K633通過一個(gè)自鎖連桿機(jī)構(gòu)634與一個(gè)夾模驅(qū)動(dòng)裝置635相連接。

夾模驅(qū)動(dòng)裝置635通過連桿機(jī)構(gòu)634驅(qū)動(dòng)夾?；瑝K633沿夾?；?32來回滑移，從而使夾82靠近或者離開主軸621上安裝的圓模81。

靠模組件64的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括固定塊641、靠?；?42和靠模滑塊643。

其中，固定塊641與底板61固定連接。

靠?；?42安裝在固定塊641上。

靠?；瑝K643與靠?；?42配合滑動(dòng)。

靠模83固定安裝在靠?；瑝K643一側(cè)。

靠模滑塊643通過一個(gè)曲臂連桿機(jī)構(gòu)644與一個(gè)靠模驅(qū)動(dòng)裝置645相連接。

靠模驅(qū)動(dòng)裝置645通過曲臂連桿機(jī)構(gòu)644驅(qū)動(dòng)靠模滑塊643沿靠?；?42來回滑移，從而使靠模83靠近或者遠(yuǎn)離主軸621上安裝的圓模81。

在本實(shí)施例中，切斷機(jī)構(gòu)D與轉(zhuǎn)動(dòng)板42固定安裝，并與彎管裝置6隨轉(zhuǎn)動(dòng)板42沿回轉(zhuǎn)支撐43進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此切斷機(jī)構(gòu)D的切斷面與彎管裝置6的加工面基本一致，在管件3彎折成型后可以盡量靠近彎折部位進(jìn)行切斷，由此可以加工更加短小的管件。

在其他的實(shí)施例中，切斷機(jī)構(gòu)D還可以固定安裝在送料機(jī)構(gòu)B和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C之間的機(jī)臺(tái)F上。

采用以上技術(shù)方案的全方位長(zhǎng)短管一體彎管機(jī)，將校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、彎管裝置和管端機(jī)構(gòu)整合在同一個(gè)機(jī)臺(tái)上，不僅大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，而且可以使用卷料直接進(jìn)料，極大地提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度以及加工效率和產(chǎn)品合格率。彎管裝置安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由此可以沿管件外周進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠避開機(jī)頭的阻擋，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管件進(jìn)行任意角度上的彎折成型，管件彎曲成型的構(gòu)型不受限制。而且，在管件加工的過程中，由于管件不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此可以在加工完成以后在再管件進(jìn)行裁切，不僅可以用于加工較短的管件，而且靠近管件尾端的部分也可以進(jìn)行加工。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。