本實(shí)用新型涉及電子、家電、醫(yī)療等行業(yè)的零部件組裝的自動裝配設(shè)備，具體涉及一種刀頭組件自動裝配設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電子、家電、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人工成本的增加，人員流動率高，導(dǎo)致公司的運(yùn)營管理成本高，且在工作時基本上大半都是由人員半自動進(jìn)行操作完成，人工操作切刀工序時存在安全隱患，組裝成本高，以及人員流動率大，品質(zhì)不穩(wěn)定等各種因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種刀頭組件自動裝配設(shè)備，整個自動化刀頭組裝過程代替了人工操作，提高生產(chǎn)率，減少人工，大大降低了生產(chǎn)制造成本，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種刀頭組件自動裝配設(shè)備，包括人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)、用于切割料盒的邊角的刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)、用于檢測是否有物料和支架安裝是否到位的安裝檢測機(jī)構(gòu)、用于刀頭的組裝的刀頭組裝機(jī)構(gòu)、支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)和外罩，所述人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)包括治具、轉(zhuǎn)盤和步進(jìn)電機(jī)；所述安裝檢測機(jī)構(gòu)置于人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)中，所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)與人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)連接，所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品上料到所述治具中組裝，所述人工上位及成品取出機(jī)構(gòu)與刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)連接，所述刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)與刀頭組裝機(jī)構(gòu)連接；所述刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)包括塑料盒、切刀、氣缸、吸盤、同步帶、步進(jìn)電機(jī)和切除邊角廢料接料盒；所述刀頭組裝機(jī)構(gòu)包括X軸電缸、Y軸電缸、下降氣缸、電磁鐵吸刀頭、料盒定位治具、吸盤、氣動滑臺、直振軌道和電磁鐵上料治具；所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)包括振動盤、直振、氣缸和三爪氣缸；

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)上升送料，所述氣缸定位，通過吸盤將一盒刀頭送至切刀工序切斷邊角，再由吸盤吸取料盒蓋子至切除邊角廢料接料盒中，再將料盒吸至刀頭組裝機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吸盤將切好的料盒送到所述料盒定位治具上，所述X軸電缸和Y軸電缸動作，所述下降氣缸帶動電磁鐵吸刀頭吸住五個刀頭，放到直振軌道上排列上料，電磁鐵上料治具把產(chǎn)品吸進(jìn)轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選的，所述氣缸下降，三爪氣缸將產(chǎn)品抓起，放置在轉(zhuǎn)盤的治具中組裝，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一下，使支架固定緊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述外罩包括三色燈、觸摸屏和電器控制箱。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：整個自動化刀頭組裝過程代替了人工操作，提高生產(chǎn)率，減少人工，大大降低了生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種刀頭組件自動裝配設(shè)備外罩立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種刀頭組件自動裝配設(shè)備刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種刀頭組件自動裝配設(shè)備刀頭組裝機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種刀頭組件自動裝配設(shè)備刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)以及刀頭組裝機(jī)構(gòu)整體立體圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：請參閱圖1-4，本實(shí)用新型一種刀頭組件自動裝配設(shè)備，包括人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)1、用于切割料盒的邊角的刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)2、用于檢測是否有物料和支架安裝是否到位的安裝檢測機(jī)構(gòu)3、用于刀頭的組裝的刀頭組裝機(jī)構(gòu)4、支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)5和外罩6，所述人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)1包括治具6、轉(zhuǎn)盤7和步進(jìn)電機(jī)8；所述安裝檢測機(jī)構(gòu)3置于人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)1中，所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)5與人工上料及成品取出機(jī)構(gòu)1連接，所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)5用于將產(chǎn)品上料到所述治具6中組裝，所述人工上位及成品取出機(jī)構(gòu)1與刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)2連接，所述刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)2與刀頭組裝機(jī)構(gòu)4連接；所述刀頭包裝盒切割機(jī)構(gòu)2包括塑料盒9、切刀10、氣缸12、吸盤11、同步帶13、步進(jìn)電機(jī)8和切除邊角廢料接料盒14；所述步進(jìn)電機(jī)8上升送料，所述氣缸12定位，通過吸盤11將一盒刀頭送至切刀工序切斷邊角，再由吸盤11吸取料盒蓋子至切除邊角廢料接料盒14中，再將料盒吸至刀頭組裝機(jī)構(gòu)4；

所述刀頭組裝機(jī)構(gòu)4包括X軸電缸15、Y軸電缸16、下降氣缸17、電磁鐵吸刀頭18、料盒定位治具19、吸盤11、氣動滑臺20、直振軌道21和電磁鐵上料治具22；所述吸盤11將切好的料盒送到所述料盒定位治具19上，所述X軸電缸15和Y軸電缸16動作，所述下降氣缸17帶動電磁鐵吸刀頭18吸住五個刀頭，放到直振軌道21上排列上料，電磁鐵上料治具22把產(chǎn)品吸進(jìn)轉(zhuǎn)盤7上；所述支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)5包括振動盤23、直振、氣缸12和三爪氣缸；所述氣缸12下降，三爪氣缸將產(chǎn)品抓起，放置在轉(zhuǎn)盤7的治具6中組裝，步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)一下，使支架固定緊，轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)；所述外罩6包括三色燈24、觸摸屏25和電器控制箱26。

需要說明的是，本實(shí)用新型為一種刀頭組件自動裝配設(shè)備，工作時：上料后，物料感應(yīng)器27感應(yīng)到物料后旋轉(zhuǎn)到下個工位；由刀頭包裝盒切割，步進(jìn)電機(jī)8上升送料，氣缸12定位，通過吸盤11將一盒刀頭送至切刀工序切斷邊角，再由吸盤11吸取料盒蓋子至切除邊角廢料接料盒14中，再將料盒吸至刀頭組裝機(jī)構(gòu)；吸盤11將切好的料盒送到料盒定位治具上X軸電缸15、Y軸電缸16動作，所述下降氣缸17帶動電磁鐵吸刀頭18吸住五個刀頭，放到直振軌道上排列上料，電磁鐵上料治具22把產(chǎn)品吸進(jìn)轉(zhuǎn)盤治具上；支撐架上料組裝機(jī)構(gòu)5由振動盤和直振送料，氣缸下降、三爪氣缸把產(chǎn)品抓起，放置在轉(zhuǎn)盤的治具中組裝，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一下，使支架固定緊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；安裝檢測機(jī)構(gòu)檢測支架安裝是否到位，若NG，人工排除NG物料，若沒問題，旋轉(zhuǎn)至下工位后人工取料，整個自動化刀頭組裝過程代替了人工操作，提高生產(chǎn)率，減少人工，大大降低了生產(chǎn)制造成本。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。