本實(shí)用新型涉及軸用夾具。

背景技術(shù)：

以往，有一種行星減速器，其具有輸出軸。

在上述行星減速器的制造過程中，有時(shí)需要對其輸出軸進(jìn)行定位固定。為了對上述行星減速器的輸出軸進(jìn)行定位固定，以往使用的夾具包括底座、對輸出軸沿輸出軸的徑向進(jìn)行夾持的夾持部件和對輸出軸進(jìn)行軸向定位的定位部件，其中，所述夾持部件和所述定位部件設(shè)置于所述底座，所述定位部件以俯視與所述夾持部件重疊的方式通過螺釘?shù)裙潭ㄔ谒鰥A持部件的上方。

不過，在制造行星減速器時(shí)，除了需要對輸出軸進(jìn)行軸向定位之外，有時(shí)還需要對輸出軸進(jìn)行周向定位。

因此，如何以簡單的方式實(shí)現(xiàn)行星減速器的輸出軸這樣的軸狀部件進(jìn)行周向定位成了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是為了解決上述問題而完成的，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能方便地對軸進(jìn)行周向定位的軸用夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的軸用夾具包括底座、對軸沿軸的徑向進(jìn)行夾持的夾持部件和對軸進(jìn)行定位的定位部件，所述夾持部件和所述定位部件設(shè)置于所述底座，其中，所述定位部件包括周向定位件，所述周向定位件包括設(shè)置于所述底座的支承部和能沿軸的徑向插入所述支承部的插片。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的軸用夾具，在將軸放置于夾持部件中的狀態(tài)下，只要使插入支承部的插片沿著軸的徑向移動至與軸抵接的位置，就能實(shí)現(xiàn)軸的周向定位，之后利用夾持部件夾住軸即可，因此，能方便地對軸進(jìn)行周向定位。

本實(shí)用新型第二方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第一方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述定位部件還包括軸向定位件，所述軸向定位件設(shè)置在所述夾持部件的下方，以從下方與軸抵接而對軸進(jìn)行軸向定位。

此處，所謂“軸向定位件設(shè)置在夾持部件的下方”并不局限于軸向定位件整體都設(shè)置在夾持部件下方的情況，也包括軸向定位件的一部分與夾持部件在軸向上位于同一高度的情況，還包括軸向定位件的一部分比夾持部件向軸向上方突出的情況，只要不妨礙夾持部件沿軸向拆下即可。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的軸用夾具，軸向定位件設(shè)置在夾持部件的下方，因此，在因作為夾持對象的軸(例如行星減速器的輸出軸)的尺寸發(fā)生變化而需要更換不同的夾持部件時(shí)，無需將軸向定位件拆下就能將夾持部件朝著軸向上方從底座拆下，能方便地更換夾持部件，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第三方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第二方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述軸向定位件具有主體和突出部，所述突出部從所述主體沿軸向延伸以從下方與軸抵接。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面的軸用夾具，能減少軸向定位件的用料，降低制造成本。

本實(shí)用新型第四方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第三方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述軸向定位件包括繞軸的周向等間隔地設(shè)置的三個(gè)所述突出部。

根據(jù)本實(shí)用新型第四方面的軸用夾具，能在周向上平衡地對軸進(jìn)行支承，有助于確保軸的定位精度。

本實(shí)用新型第五方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第三方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，在所述突出部的末端形成有用于與軸抵接的階梯部。

根據(jù)本實(shí)用新型第五方面的軸用夾具，可利用階梯部的不同的階梯面對作為不同的支承對象的尺寸不同的軸進(jìn)行支承，藉此，可提高所述軸向定位件的通用性，減少所述軸向定位件的更換頻度，從而提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第六方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第一方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述插片具有軸抵接部和支承配合部，所述支承部具有周向定位槽，該周向定位槽供所述支承配合部嵌入。

根據(jù)本實(shí)用新型第六方面的軸用夾具，與在支承部上設(shè)置供插片插入的通孔的情況相比，能方便地將插片插入支承部，有助于提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第七方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第六方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述周向定位槽對所述支承配合部進(jìn)行周向定位，并對所述支承配合部沿軸的徑向插入進(jìn)行引導(dǎo)，所述軸抵接部構(gòu)造成能沿軸的徑向插入軸的徑向的孔或槽，并在周向上與軸的徑向的孔或槽抵接。

根據(jù)本實(shí)用新型第七方面的軸用夾具，通過利用周向定位槽對支承配合部進(jìn)行周向定位和徑向引導(dǎo)，有利于提高軸的周向定位精度，并且，通過使軸抵接部插入軸的徑向的孔或槽且在周向上與軸的徑向的孔或槽抵接，有助于穩(wěn)定地對軸進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型第八方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第七方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述支承配合部在俯視觀察時(shí)呈長方形，所述軸抵接部在俯視觀察時(shí)呈等腰梯形。

根據(jù)本實(shí)用新型第八方面的軸用夾具，能以簡單的結(jié)構(gòu)形成插片，降低制造成本。

本實(shí)用新型第九方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第一方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，在俯視觀察時(shí)，所述支承部與所述夾持部件不重疊。

根據(jù)本實(shí)用新型第九方面的軸用夾具，在因作為夾持對象的軸(例如行星減速器的輸出軸)的尺寸發(fā)生變化而需要更換不同的夾持部件時(shí)，無需將周向定位件拆下就能將夾持部件朝著軸向上方從底座拆下，能方便地更換夾持部件，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第十方面的軸用夾具是在本實(shí)用新型第二方面的軸用夾具的基礎(chǔ)上，所述支承部和所述軸向定位件通過螺栓而固定于所述底座。

根據(jù)本實(shí)用新型第十方面的軸用夾具，能方便地進(jìn)行支承部和軸向定位件相對于底座的拆裝。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型的軸用夾具，在利用夾持部件夾持著軸的狀態(tài)下，只要使插入支承部的插片沿著軸的徑向移動至與軸抵接的位置，就能實(shí)現(xiàn)軸的周向定位，因此，能方便地對軸進(jìn)行周向定位。

附圖說明

圖1A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的局部側(cè)剖圖，且表示未安裝作為夾持對象的軸的狀態(tài)。

圖1B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的局部側(cè)剖圖，且表示安裝了作為夾持對象的軸的狀態(tài)。

圖1C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的俯視圖，且表示未安裝作為夾持對象的軸的狀態(tài)。

圖2A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件所包括的支承部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件所包括的插片的結(jié)構(gòu)的立體圖。

(符號說明)

10 底座

11 座部

12 筒部

121 錐形筒部

20 夾持部件

21 卡爪

22 彈性部件

30 定位部件

31 軸向定位件

311 主體

312 突出部

3121 階梯部

32 周向定位件

321 支承部

3211 周向定位槽

322 插片

3221 支承配合部

3222 軸抵接部

40 支承件

S 軸

S1 大徑部

S11 孔

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合圖1A至圖2C對本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具進(jìn)行說明，其中，圖1A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的局部側(cè)剖圖，且表示未安裝作為夾持對象的軸的狀態(tài)，圖1B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的局部側(cè)剖圖，且表示安裝了作為夾持對象的軸的狀態(tài)，圖1C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具的結(jié)構(gòu)的俯視圖，且表示未安裝作為夾持對象的軸的狀態(tài)，圖2A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件所包括的支承部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具中的周向定位件所包括的插片的結(jié)構(gòu)的立體圖。

如圖1A、圖1B所示，軸用夾具包括底座10、對軸S沿軸的徑向(圖1A、圖1B中的與上下方向垂直的方向)進(jìn)行夾持的夾持部件20和對軸S進(jìn)行定位的定位部件30，所述夾持部件20和所述定位部件30設(shè)置于所述底座10。

此處，如圖1B所示，在軸S的軸向中央部設(shè)置有大徑部S1，在該大徑部S1形成有朝著軸S的徑向外側(cè)開口的孔S11。

并且，如圖1A至圖1C所示，底座10包括俯視呈矩形的座部11和從該座部11朝向軸向上方延伸的筒部12，所述夾持部件20插入所述筒部12。具體而言，在所述筒部12的上部設(shè)有越朝下方內(nèi)徑越小的錐形筒部121，所述夾持部件20插入所述錐形筒部121而被該錐形筒部121的內(nèi)周面支承。并且，如圖1C所示，所述夾持部件20采用的是卡盤式結(jié)構(gòu)，具有三個(gè)卡爪21和三個(gè)彈性部件22，其中，三個(gè)所述卡爪21俯視繞軸S的周向等間隔地設(shè)置，且整體形成為大致圓錐臺狀，并且，所述卡爪21俯視呈扇形，所述彈性部件22設(shè)置在相鄰的卡爪21之間。

此外，如圖1A至圖2A所示，所述定位部件30包括軸向定位件31和周向定位件32，所述軸向定位件31設(shè)置在所述夾持部件20的下方(在圖示的例子中，軸向定位件31通過螺栓固定于底座10)，以從下方與軸S抵接而對軸S進(jìn)行定位，所述周向定位件32包括設(shè)置于所述底座10的支承部321(在圖示的例子中，支承部321通過螺栓固定于底座10)和能沿軸S的徑向插入所述支承部321的插片322，在俯視觀察時(shí)，所述支承部321與所述夾持部件20不重疊。

此處，如圖1A、圖1B所示，所述軸向定位件31具有收納部，該收納軸的端部(圖1A、圖1B中的下端部)從下方與軸S抵接。具體而言，所述軸向定位件31具有主體311和構(gòu)成所述收納部的多個(gè)(此處是三個(gè))突出部312，其中，所述突出部312從所述主體311沿軸向延伸而突出至所述夾持部件20的上方(具體是穿過相鄰卡爪21之間的間隙突出至所述夾持部件20的上方)，多個(gè)突出部312繞軸S的周向等間隔地設(shè)置，并且，在所述突出部312的末端形成有用于與軸S抵接的階梯部3121。更具體而言，所述軸向定位件31插入所述筒部12的上部并通過螺釘?shù)裙潭ㄓ谒鲋С屑?0的頂部，所述支承件40插入所述筒部12的下部并固定于所述底座10的座部11。

此外，如圖2A至圖2C所示，所述周向定位件32包括俯視大致呈半圓環(huán)的支承部321和以能沿該半圓的徑向(即在將軸S正確固定于夾持部件20的狀態(tài)下的軸S的徑向)移動的方式可裝拆地組裝于所述支承部321的插片322。具體而言，在所述支承部321的周向的大致中央形成有沿徑向貫穿所述支承部321的周向定位槽3211，所述插片322具有支承配合部3221和從該支承配合部3221突出的軸抵接部3222(所述插片322整體俯視呈矩形和等腰梯形的組合形狀，即支承配合部3221俯視呈長方形，軸抵接部3222俯視呈等腰梯形)，其中，如圖2A所示，所述支承配合部3221俯視具有與周向定位槽3211的寬度相同的寬度，所述軸抵接部3222的寬度隨著遠(yuǎn)離所述支承配合部3221而逐漸變窄，以便插入以沿軸S的徑向延伸的方式形成于軸S的孔S11。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，在將軸S放置于夾持部件20中的狀態(tài)下，只要使插入支承部321的插片322沿著軸S的徑向移動至與軸S抵接的位置，就能實(shí)現(xiàn)軸S的周向定位，之后利用夾持部件20夾住軸S即可，因此，能方便地對軸S進(jìn)行周向定位。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，軸向定位件31設(shè)置在夾持部件20的下方，因此，在因作為夾持對象的軸(例如行星減速器的輸出軸)的尺寸發(fā)生變化而需要更換不同的夾持部件時(shí)，無需將軸向定位件31和周向定位件32拆下就能將夾持部件朝著軸向上方從底座拆下，能方便地更換夾持部件，提高生產(chǎn)效率。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，可利用收納部限制軸S相對于軸向定位件31在徑向上的移動范圍，提高定位操作的效率。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，軸向定位件31具有主體311和構(gòu)成收納部的多個(gè)突出部312，所述突出部312從主體311沿軸向延伸而突出至夾持部件20的上方，因此，能減少軸向定位件31的用料，降低制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，軸向定位件31包括繞軸S的周向等間隔地設(shè)置的多個(gè)突出部312，因此，能在周向上平衡地對軸S進(jìn)行支承，有助于確保軸S的定位精度。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，在突出部312的末端形成有用于與軸抵接的階梯部3121，因此，可利用階梯部3121的不同的階梯面對作為不同的支承對象的尺寸不同的軸進(jìn)行支承，藉此，可提高軸向定位件31的通用性，減少軸向定位件31的更換頻度，從而提高生產(chǎn)效率。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，插片322具有軸抵接部3222和支承配合部3221，支承部321具有周向定位槽3211，該周向定位槽3211供支承配合部3221嵌入，因此，與在支承部上設(shè)置供插片插入的通孔的情況相比，能方便地將插片插入支承部，有助于提高生產(chǎn)效率。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，通過利用周向定位槽3211對支承配合部3221進(jìn)行周向定位和徑向引導(dǎo)，有利于提高軸S的周向定位精度，并且，通過使軸抵接部3222插入軸S的徑向的孔S11且在周向上與軸S的徑向的孔S11(的內(nèi)壁)抵接，有助于穩(wěn)定地對軸S進(jìn)行定位。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，在俯視觀察時(shí)，支承部321與夾持部件20不重疊，因此，在因作為夾持對象的軸(例如行星減速器的輸出軸)的尺寸發(fā)生變化而需要更換不同的夾持部件時(shí)，無需將周向定位件拆下就能將夾持部件朝著軸向上方從底座拆下，能方便地更換夾持部件，提高生產(chǎn)效率。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，支承配合部3221在俯視觀察時(shí)呈長方形，軸抵接部3222在俯視觀察時(shí)呈等腰梯形，因此，能以簡單的結(jié)構(gòu)形成插片322，降低制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸用夾具，支承部321和軸向定位件31通過螺栓而固定于底座10，因此，能方便地進(jìn)行支承部321和軸向定位件31相對于底座10的拆裝，以應(yīng)對作為夾持對象的軸(例如行星減速器的輸出軸)的尺寸發(fā)生變化的情況。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)并不受上述實(shí)施方式的限制。

例如，在上述實(shí)施方式中，所述定位部件30包括軸向定位件31和周向定位件32，但并不局限于此，根據(jù)情況，也可省去軸向定位件。

此外，在上述實(shí)施方式中，所述插片322整體俯視呈矩形和等腰梯形的組合形狀，但并不局限于此，也可根據(jù)需要將插片形成為其它形狀。例如，可將插片形成為在俯視觀察時(shí)呈三角形或四邊形。在這種情況下，能以簡單的結(jié)構(gòu)形成插片，降低制造成本。

此外，在上述實(shí)施方式中，支承部321與底座10分體形成，但并不局限于此，也可根據(jù)需要將支承部與底座一體形成。在這種情況下，能簡化軸用夾具的制造工序，降低制造成本。

此外，在上述實(shí)施方式中，包括支承件40，但并不局限于此，也可根據(jù)需要而省略支承件40。