本實(shí)用新型涉及一種去毛刺機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種自動(dòng)去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

去毛刺機(jī)已泛用于機(jī)械制造去毛刺、電子零部件去毛刺、儀表儀器去毛刺、輕工、鐘表零件去毛刺、軍工航天、紡織器材專件去毛刺、汽車零部件去毛刺、軸承行業(yè)、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。

公告號(hào)為CN205096646U的中國(guó)專利，公布了板帶邊部去毛刺機(jī)，通過在去毛刺的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置輥輪，調(diào)節(jié)輥輪之間的間距，使該板帶邊部去毛刺機(jī)能夠適應(yīng)各種寬度的板帶。

這種去毛刺機(jī)工作時(shí)，需要人工將待加工工件放置到去毛刺機(jī)上，不具備自動(dòng)將工件上的毛刺去除的功能，導(dǎo)致加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，解決了傳統(tǒng)去刺機(jī)效率低下的問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括分度盤，分度盤的四周設(shè)有用于入料的入料單元、用于取料的取料單元以及第一去毛刺單元，分度盤上設(shè)有若干用于與入料單元、取料單元和第一去毛刺單元配合的工位，第一去毛刺單元包括支撐柱，支撐柱上設(shè)有固定桿，固定桿的一側(cè)設(shè)有抵壓部，固定桿的底側(cè)設(shè)有與抵壓部相配合的去毛刺部，去毛刺部包括用于去除毛刺的刀具。

通過采用上述技術(shù)方案：入料單元將待加工工件放入到分度盤上的工位上，工件放置到工位上后，再由分度盤將工件移送到第一去毛刺部上。

第一去刺部具有支撐柱，支撐柱具有支撐第一去刺單元的作用，固定桿朝向分度盤的方向設(shè)置，使去毛刺部與抵壓部可以伸到分度盤的邊緣處，并處于與工位的垂直正上方，使抵接部與工位更好地抵接配合，同時(shí)固定桿具有支撐抵壓部與去毛刺部的作用，通過抵壓部將工件抵壓在工位上，具有防止工件出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象。去毛刺部驅(qū)動(dòng)刀具將工件上的毛刺去除。

工件加工完成后，通過取料單元將加工完畢的工件從工位上取走，以上技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)去毛刺機(jī)效率低下的問題。

優(yōu)選的，所述去毛刺部包括第一氣缸、去毛刺件，第一氣缸水平固定于固定桿的底部，第一氣缸具有第一活塞，去毛刺件與工位處于同一水平面上，去毛刺件包括固定板，刀具固定于固定板上，第一活塞與固定板連接。

通過采用上述技術(shù)方案：第一氣缸通過第一活塞將固定板向前抵壓時(shí)，第一活塞帶動(dòng)固定板朝工位的方向抵壓，由于固定板與支撐件處于同一水平面上，同時(shí)固定板具有固定刀具的作用。去除工件方孔內(nèi)的毛刺時(shí)，刀具優(yōu)選方形刀具，固定板上的方形刀具插入到工件上的方形孔內(nèi)，起到將方形孔內(nèi)的毛刺磨平、去除的作用，毛刺去除后通過第一氣缸將方形刀具從方形孔內(nèi)移出。

優(yōu)選的，所述工位沿分度盤的邊緣均等分布，工位包括用于承載工件的承載腔，在承載腔的邊緣處設(shè)有抵接槽。

通過采用上述技術(shù)方案：分度盤具有等角度的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，將工位沿圓形分度盤等距離分布，具有使入料單元、取料單元在同等時(shí)間間隔內(nèi)放入或取出一個(gè)工件的作用，在此同時(shí)，通過第一除毛刺單元加工完成一個(gè)工件。

承載腔具有安放工件的功能，抵接槽具有限位功能，通過限制固定板與待加工工件之間的距離，限制刀具插入工件內(nèi)部深度，以防止刀具損傷待加工工件。

優(yōu)選的，所述抵壓部包括第二氣缸，第二氣缸豎直固定在固定桿上，第二氣缸具有第二活塞，第二活塞上設(shè)有抵壓板。

通過采用上述技術(shù)方案：第二氣缸工作時(shí)，通過第二活塞帶動(dòng)抵壓板上下運(yùn)動(dòng)，抵壓板與工位相抵接時(shí)，起到將代加工產(chǎn)牢固地?cái)D壓在承載孔腔內(nèi)的作用，防止除刺時(shí)，出現(xiàn)工件滑動(dòng)的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述第一去毛刺單元的一側(cè)設(shè)有第二去毛刺單元，第二去毛刺單元包括支撐架，支撐架上設(shè)有滑移槽、滑移架，滑移架上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)有圓形進(jìn)刀，滑移槽上部設(shè)有第三氣缸，第三氣缸豎直放置于滑移槽上部，第三氣缸具有第三活塞，第三活塞固定于滑移架的上部，伺服電機(jī)固定于滑移架上。

通過采用上是技術(shù)方案：支撐架具有支撐第二除刺單元的作用，滑移架具有支撐、固定伺服電機(jī)的作用，第三氣缸通過第三活塞與滑移架固定相連，第三氣缸通過第三活塞帶動(dòng)滑移架沿滑移槽上下滑動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)伺服電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的作用，伺服電機(jī)上的圓形進(jìn)刀在向下移動(dòng)的過程中與工件相抵接，并將圓形刀具插入到工件的圓形孔內(nèi)，并將圓形孔內(nèi)的毛刺去除。

優(yōu)選的，所述支撐架的底部設(shè)置抵接部，抵接部包括第四氣缸，第四氣缸上設(shè)有抵接桿，抵接桿呈倒置L形。

通過采用上述技術(shù)方案：第四氣缸帶動(dòng)抵接桿沿豎直方向上下移動(dòng)，將抵接桿設(shè)計(jì)成倒置L型，使豎直放置的抵接桿通過突出的端頭，與工件相接觸，通過與第四氣缸相配合，具有使抵接桿將工件抵壓在支撐空腔內(nèi)的作用。

優(yōu)選的，所述入料單元包括入料架，入料架上包括第一水平氣缸、第一豎直氣缸與第一手指氣缸，第一水平氣缸水平放置于入料架上，第一豎直氣缸與第一水平氣缸固定相連，第一手指氣缸與第一豎直氣缸固定相連。

通過采用上述技術(shù)方案：入料架具有支撐第一水平氣缸、第一豎直氣缸與第一豎直氣缸的作用，在第一水平氣缸的活塞上連接第一豎直氣缸，通過第一水平氣缸的來回伸縮，具有使第一豎直氣缸沿水平方向移動(dòng)的作用。

第一豎直氣缸具有帶動(dòng)第一手指氣缸上下相移動(dòng)的作用，第一手指氣缸上具有氣爪工件，氣爪工件通過第一豎直氣缸的作用下，具有夾住工件的功能。

優(yōu)選的，所述入料架的底部設(shè)有傳送軌道。

通過采用上述技術(shù)方案：傳送軌道具有將工件傳送入料架的底部的作用，將導(dǎo)軌的寬度設(shè)計(jì)成與工件的寬度相等，當(dāng)工件傳送到入料架的底部時(shí)，便于手指氣缸抓取。

優(yōu)選的，所述取料單元包括取料架，取料架上設(shè)第二水平氣缸、第二豎直氣缸與第二手指氣缸，第二水平氣缸水平放置于取料架上，第二豎直氣缸與第二水平氣缸固定相連，第二手指氣缸與第二豎直氣缸固定相連。

通過采用上述技術(shù)方案：取料架起到支撐第二水平氣缸、第二豎直氣缸與第二手指氣缸的作用，第二水平氣缸的活塞的頂部設(shè)置第二豎直氣缸，通過第二水平氣缸伸縮作用，具有使第二豎直氣缸沿水平方向移動(dòng)的作用。

第二豎直氣缸具有帶動(dòng)第二手指氣缸上下相移動(dòng)的作用，第二手指氣缸上具有氣爪工件，氣爪工件通過第二手指氣缸的作用下，具有夾住工件的功能。

優(yōu)選的，所述取料架的底部設(shè)有傳送帶、傳送電機(jī)，傳送帶與傳送電機(jī)電連接。

通過采用上述技術(shù)方案：傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，使傳送帶沿水平方向移動(dòng)，第二手指氣缸將加工完的工件從工位上除去后，放到傳送帶上，傳送帶具有將加工完畢的工件移出的作用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.解決了傳統(tǒng)去刺機(jī)效率低下的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)施例中第一去毛刺單元的立體圖；

圖3是圖2中A處放大圖，用來體現(xiàn)去毛刺部的結(jié)構(gòu)；

圖4是本實(shí)施例中第二去毛刺單元的立體圖；

圖5是本實(shí)施例中入料單元的立體圖；

圖6是本實(shí)施例中取料單元的立體圖。

圖中：1、入料單元；11、入料架；12、第一水平氣缸；13、第一豎直氣缸；14、第一手指氣缸；15、傳送軌道；2、取料單元；21、取料架；22、第二水平氣缸；23、第二豎直氣缸；24、第二手指氣缸；25、傳送帶；26、傳送電機(jī)；3、第一去毛刺單元；31、支撐柱；32、固定桿；33、抵壓部；331、第二氣缸；332、第二活塞；333、抵壓板；34、去毛刺部；341、第一氣缸；342、去毛刺件；343、第一活塞；344、固定板；345、刀具；4、分度盤；41、工位；411、承載腔；412、抵接槽；5、第二去毛刺單元；50、支撐架；51、滑移槽；52、滑移架；53、伺服電機(jī)；54、進(jìn)刀；55、第三氣缸；56、第三活塞；57、抵接部；571、第四氣缸；572、抵接桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施例包括分度盤4，在分度盤4的四周分別設(shè)置用于入料的入料單元1、用于取料的取料單元2與第一去毛刺單元3，分度盤4上設(shè)有若干用于與入料單元1、取料單元2和第一去毛刺單元3相配合的工位41，工位41沿分度盤4的邊緣均等分布。工位41具有用于承載工件的承載腔411，在承載腔411的邊緣處設(shè)有抵接槽412。

如圖2所示，第一去毛刺單元3包括支撐柱31，支撐柱31上設(shè)有固定桿32，固定桿32的一側(cè)設(shè)有抵壓部33，固定桿32的底側(cè)設(shè)置與抵壓部33相配合的去毛刺部34。抵壓部33具有第二氣缸331，第二氣缸331豎直固定在固定桿32上，第二氣缸331具有第二活塞332，第二活塞332上設(shè)置用于與工位41相配合的抵壓板333。

如圖2、3所示，去毛刺部34具有第一氣缸341、去毛刺件342，第一氣缸341固定于固定桿32的底側(cè)，第一氣缸341水平固定于固定桿32上，第一氣缸341具有第一活塞343，在第一活塞343上設(shè)置去毛刺件342，去毛刺件342由固定板344、刀具345構(gòu)成，刀具345固定于固定板344上，固定板344與第一活塞343固定相連，固定板344與工位41將處于同一水平面上。

如圖1、4所示，在第一去毛刺單元3的一側(cè)設(shè)置第二去毛刺單元5，第二去毛刺單元5包括支撐架50，支撐架50上設(shè)置滑移槽51，滑移槽51內(nèi)設(shè)置第三氣缸55、伺服電機(jī)53，第三氣缸55豎直放置于滑移槽51內(nèi)，第三氣缸55具有第三活塞56，伺服電機(jī)53與第三活塞56的頂端固定相連，伺服電機(jī)53上設(shè)置用于除去圓孔毛刺的進(jìn)刀54。在支撐架50的底部設(shè)置抵接部57，抵接部57包括第四氣缸571，第四氣缸571上固定連接抵接桿572，抵接桿572具有突出的抵接頭，抵接桿呈倒置L形。

如圖5所示，入料單元1由入料架11、第一水平氣缸12、第一豎直氣缸13與第一手指氣缸14構(gòu)成，第一水平氣缸12水平固定在入料架11上，在第一水平氣缸12的活塞上設(shè)置第一豎直氣缸13，第一豎直氣缸13與第一水平氣缸12固定相連，在第一豎直氣缸13的頂部設(shè)置有用抓出工件的第一手指氣缸14，在入料架11的底部設(shè)置一用于傳送工件的傳送軌道15。

如圖6所示，取料單元2由取料架21、第二水平氣缸22、第二豎直氣缸23與第二手指氣缸24構(gòu)成，第二水平氣缸22水平固定在取料架21上，在第二水平氣缸22的活塞上設(shè)置第二豎直氣缸23，第二豎直氣缸23與第二水平氣缸22固定相連，在第二豎直氣缸23的頂部設(shè)置有用抓出工件的第二手指氣缸24，在取料架21的底部設(shè)置一用于傳送工件的傳送帶25、傳送電機(jī)26，傳送帶25與傳送電機(jī)26電連接。

使用過程：待加工工件由傳送軌道15傳送到入料架11的底部，第一豎直氣缸13將第一手指氣缸14向下推移，使第一手指氣缸14移動(dòng)到傳送軌道15上，第一手指氣缸14通過氣爪工件將待加工工件夾緊，再通過第一豎直氣缸13將第一手指氣缸14沿豎直方向拉伸，使第一手指氣缸14上的待加工工件向上移動(dòng)，通過第一水平氣缸12將第一豎直氣缸13朝工位41的方向推動(dòng)，當(dāng)?shù)谝回Q直氣缸13處于工位41的垂直上方時(shí)，第一水平氣缸12停止移動(dòng)，并且由第一豎直氣缸13將第一手指氣缸14豎直向下推移，當(dāng)?shù)谝皇种笟飧?4上的氣爪工件與工位41將要接觸時(shí)，第一手指氣缸14將待加工工件放入到工位41上的承載腔411內(nèi)。之后再通過第一豎直氣缸13將第一手指氣缸14沿豎直方向提起，第一水平氣缸12將第一豎直氣缸13沿水平方向拉回，并進(jìn)入第二次入料環(huán)節(jié)。

分度盤4將待加工工件轉(zhuǎn)入到第一去毛刺單元3，并處于抵壓部33的垂直正下方時(shí)，抵壓部33的第二氣缸331通過第二活塞332將抵壓板333向下抵壓，使抵壓板333與工位41相抵接，從而使待加工工件牢固地抵壓在承載腔411內(nèi)，之后再通過第一氣缸341帶動(dòng)固定板344沿工位41所在方向推動(dòng)，固定板344與工位41處于同一水平面上，從而使方形刀具345與待加工相接觸，方形刀具345插入待加工工件的方形孔內(nèi)，將方形孔內(nèi)的毛刺去除。

方形孔內(nèi)的毛刺去除后，第一氣缸341通過回縮第一活塞343帶動(dòng)固定板344朝遠(yuǎn)離工位41的方向移動(dòng)，使固定板344上的方形刀具345與待加工工件相分離。此時(shí)，第二氣缸331回縮第二活塞332帶動(dòng)抵壓板333，使抵壓板333與工位41相分離。

分度盤4再將待加工工件轉(zhuǎn)入第二去毛刺單元5，第二去毛刺單元5通過第四氣缸571將抵接桿572向下拉。抵接桿572呈倒置L型，抵接桿572的上端與待加工工件相抵接，并將待加工工件緊壓在承載腔411內(nèi)，此時(shí)，處于支撐架50上的第三氣缸55通過第三活塞56將滑移架52豎直向下抵壓，滑移架52沿滑移槽51豎直向下移動(dòng)的過程中，處于滑移架52上的伺服電機(jī)53同時(shí)沿豎直向下移動(dòng)，使固定于伺服電機(jī)53上的圓形進(jìn)刀54與工件上圓形孔相抵接，并將圓形孔內(nèi)的毛刺去除。之后，由第三氣缸55將滑移架52豎直向上提拉，使伺服電機(jī)53回位，并預(yù)備加工下一個(gè)工件。

分度盤4將完成加工的工件傳送到取料架21的底部，第二水平氣缸22將第二豎直氣缸23沿水平方向前推移。同時(shí)，第二豎直氣缸23將第二手指氣缸24向下推移，使第二手指氣缸24移送到工位41上。第二手指氣缸24通過氣爪工件將工件夾住，第二豎直氣缸23將第二手指氣缸24沿豎直方向拉伸，使第二手指氣缸24上的工件向上移動(dòng)，再通過第二水平氣缸22將第二豎直氣缸23朝傳送帶25的方向推動(dòng)。當(dāng)?shù)谝凰綒飧?2處于傳送帶25的垂直上方時(shí)，第二水平氣缸22停止推移，并且第二豎直氣缸23將第二手指氣缸24豎直相下推移，第二手指氣缸24將工件放到傳送帶25上，由傳送帶25將工件移出。之后再通過第二豎直氣缸23將第二手指氣缸24沿豎直方向提起，第二水平氣缸22將第二豎直氣缸23沿水平方向拉回，并進(jìn)如第二次取料環(huán)節(jié)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。