本實用新型涉及，更具體地說，它涉及一種去毛刺機。

背景技術：

去毛刺機已泛用于機械制造去毛刺、電子零部件去毛刺、儀表儀器去毛刺、輕工、鐘表零件去毛刺、軍工航天、紡織器材專件去毛刺、汽車零部件去毛刺、軸承行業(yè)、工藝品、工具等多種行業(yè)領域。

公告號為CN205096646U的中國專利，公布了板帶邊部去毛刺機，通過在去毛刺的機架兩側(cè)設置輥輪，調(diào)節(jié)輥輪之間的間距，使該板帶邊部去毛刺機能夠適應各種寬度的板帶。

這種去毛刺機工作時，需要人工將代加工工件放置到去毛刺機上，不具備自動將工件上的毛刺去除的功能，導致加工效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種去毛刺機，解決了傳統(tǒng)去刺機加工效率低下的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：種去毛刺機，包括分度盤，分度盤的四周設有入料單元、取料單元與去毛刺單元，分度盤上設有用于分別與入料單元、取料單元、去毛刺單元相配合的工位，去毛刺單元包括去毛刺部與夾持部，夾持部固定于去毛刺部上，夾持部包括夾持氣缸，夾持氣缸上設有夾持件，去毛刺部包括支撐架，支撐架上設置伺服電機，伸縮氣缸，伸縮氣缸與伺服電機固定相連，伺服電機上設有刀具。

通過采用上述技術方案：分度盤具有等角轉(zhuǎn)動的功能，在分度盤上設置工位，工位均勻的分布在分度盤上，分度盤等角度的轉(zhuǎn)動時，使入料單元在同等時間間隔內(nèi)，放入一個工件，分度盤再將放置在工位上的工件轉(zhuǎn)送去刺單元上，夾持氣缸使活塞桿拉伸夾持件，通過夾持件將工件壓緊，處于支撐架上的伸縮氣缸將伺服電機向下推壓，使私服動力頭上的刀具與工件充分抵接，并將工件上的毛刺去除。

毛刺去除后再通過分度機等角度轉(zhuǎn)動，將加工完成后的工件移送到取料單元上，通過取料單元將加工完成的工件取出。

優(yōu)選的，所述支撐架上設有豎直放置的固定板、用于固定伺服電機的滑移架，固定板上設有滑移軌道，滑移架卡接在滑移軌道內(nèi)，伸縮氣缸豎直固定于滑移架的上部、并與滑移架固定連接。

通過采用上述技術方案：固定板與支撐架固定連接，使固定板具有支撐、固定滑移架的作用，滑移軌道具有使滑移架上下移動的作用，同時，還具有支撐滑移架的作用?；瑝K起到將滑移架固定在固定板上的作用，將伺服電機固定在移動架上，并通過伸縮氣缸的活塞桿與滑移架的頂部固定相連接，伸縮桿通過伸縮氣缸上下伸縮時，起到推動滑移架在滑移軌道內(nèi)上下移動的作用，達到將推動伺服電機上下推動的目的。

優(yōu)選的，滑移架上設有支撐板，伺服電機固定于支撐板上，固定板的底部設有抵接板，抵接板上設有抵接槽，滑移架底端穿設于抵接槽內(nèi)，抵接板與支撐板上均設有通孔，刀具穿設于通孔內(nèi)，抵接板與支撐板之間設有彈簧，彈簧套設于刀具上。

通過采用上述技術方案：伸縮氣缸將滑動架沿滑移軌道向下推動，滑移架的底端穿過抵接槽向下滑動，從而使伺服電機與刀具整體向下移動，在這個過程中，彈簧具有緩沖伸縮氣缸壓力的作用，減緩私服動力頭上的刀具與工件接觸速度，防止對工件產(chǎn)生不必要的損傷。而且伺服電機上的刀具與工件卡緊時，具有反向轉(zhuǎn)動的作用，刀具反轉(zhuǎn)時，伺服電機與刀具整體向上移動，彈簧具有緩沖的作用，有助于伺服電機快速回位。

優(yōu)選的，所述夾持部內(nèi)包括夾持座，夾持氣缸固定于夾持座上，夾持氣缸具有活塞桿，活塞桿與夾持件固定相連，夾持件包括用于與工位夾持配合的夾持桿，夾持桿呈倒置L型。

通過采用上述技術方案：夾持座具有固定夾持氣缸的作用，夾持氣缸與夾持桿固定相連，夾持氣缸帶動活塞桿上下運動，達到帶動夾持桿上下運動的目的，夾持桿設計成倒置L型，使夾持桿具有將工件緊壓在工位上的作用，防止伺服電機的刀具對工件進行去刺時，出現(xiàn)工件滑落的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述夾持件上設置用于與工件相抵接的夾持墊片。

通過采用上述技術方案：夾持墊片具有使夾持桿與工件貼合更加緊密的作用，夾持墊片通常采用彈性塑料制成，使夾持墊片具有良好的彈性，防止夾持桿擠壓工件時，對工件產(chǎn)生損傷。

優(yōu)選的，所述工位上設有用于卡接工件的卡接腔，卡接腔內(nèi)設有與道具相配合的圓孔。

通過采用上述技術方案：卡接腔具有卡接工件的作用，將工件放置在卡接腔內(nèi)防止，工件出現(xiàn)移位的現(xiàn)象，當伺服電機上的刀具除刺時，從工件上的圓形孔內(nèi)穿過，工件放置在卡接腔內(nèi)，圓孔與工件上的圓形孔相連通，刀具通過工件的圓形孔穿入到圓孔內(nèi)，使刀具去刺更加徹底，同時還具有防止刀具與工位接觸，從而起到保護刀具的作用。

優(yōu)秀的，所述入料單元包括入料架，入料架上設有入料氣缸、第一推送氣缸與第一手指氣缸，入料氣缸水平放置于入料架上，第一推送氣缸豎直固定于入料氣缸上，第一手指氣缸位于第一推送氣缸的底部。

通過采用上述技術方案：入料氣缸固定在入料架上，入料架起到支撐的作用，將入料氣缸水平放置，通過入料氣缸帶動活塞桿來回伸縮，具有使第一推氣缸沿水平方向移動的作用。

第一推動氣缸豎直朝下放置，第一推動氣缸具有帶動第一手指氣缸上下相移動的作用。手指氣缸上具有氣爪工件，具有夾住工件的作用。

優(yōu)選的，所述入料架的底部設有傳送軌道。

通過采用上述技術方案：傳送軌道具有將工件傳送入料架的底部的作用，將導軌的寬度設計成與工件的寬度相等，當工件傳送到入料架的底部時，便于其爪工件抓取。

優(yōu)選的，所述取料單元包括取料架，取料架上設有取料氣缸、第二推送氣缸與第二手指氣缸，取料氣缸水平放置與取料架上，第二推送氣缸豎直固定于取料氣缸上，第二手指氣缸位于第二推送氣缸的底部。

通過采用上述技術方案：取料氣缸固定在取料架上，取料架起到支撐的作用，通過取料氣缸的來回伸縮，具有使第二推氣缸沿水平方向移動的作用。

第二推動氣缸豎直朝下放置，第二推動氣缸具有帶動第二手指氣缸上下相移動的作用。第二手指氣缸上具有氣爪工件，氣爪工件通過第手指氣缸的作用下，具有夾住工件的功能。

優(yōu)選的，所述取料架的底部設有傳送帶、傳送電機，傳送帶與傳送電機電連接。

通過采用上述技術方案：傳送電機帶動傳送帶，使傳送帶沿水平方向移動，第二手指氣缸將加工完的工件從工位上取出后，放到傳送帶上，傳送帶具有將加工完畢的工件移出的作用。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1. 解決了傳統(tǒng)去刺機效率低下的問題。

附圖說明

圖1是本實施例的立體圖；

圖2是圖1中A處放大圖，用來體現(xiàn)除毛刺單元的立體結(jié)構(gòu)；

圖3是圖2中C處放大圖，用來體現(xiàn)滑移架與固定板連接方式；

圖4是圖1中B處放大圖，用來體現(xiàn)取料單元的立體結(jié)構(gòu)；

圖5是本實施例中夾持部的立體結(jié)構(gòu)。

圖中：1、分度盤；2、入料單元；21、入料架；22、入料氣缸；23、第一推送氣缸；24、第一手指氣缸；25、傳送軌道；3、取料單元；31、取料架；32、取料氣缸；33、第二推送氣缸；34、第二手指氣缸；35、傳送帶；36、傳送電機；4、去毛刺單元；41、夾持部；42、去毛刺部；411、夾持氣缸；412、夾持件；421、支撐架；422、伺服電機；423、伸縮氣缸；424、刀具；425、固定板；426、滑移架；427、滑塊；428、支撐板；429、抵接板；430、彈簧；431、通孔；432、抵接槽；433、滑移軌道；413、夾持座；414、活塞桿；415、夾持桿；416、墊片；5、工位；51、卡接腔；52、圓孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實施例包括分度盤1，分度盤1的四周設有入料單元2、取料單元3與去毛刺單元4，去毛刺單元4由去毛刺部42與夾持部41構(gòu)成，去毛刺部42固定在夾持部41上，在分度盤1的邊上設置若干均勻分布的工位5，工位5上具有用于卡接工件的卡接腔51，卡接腔51內(nèi)設有與刀具424相配合的圓孔52。

如圖1、2所示，去毛刺部42由支撐架421、伸縮氣缸423構(gòu)成，在支撐架421上豎直放置固定板425，固定板425上設置用于固定滑移架426的滑移軌道433，滑移架426的兩側(cè)設置滑塊427，滑塊427與處于滑移軌道433上，滑移架426通過滑塊427與固定板425緊密貼合，在固定板425的上部設置伸縮氣缸423，伸縮氣缸423豎直固定于滑移架426的上部，伸縮氣缸423的活塞桿與滑移架426固定相連接，滑移架426的中部設置支撐板428，支撐板428水平放置，伺服電機422固定于支撐板428上。

如圖2、3所示，在固定板425的底部水平設置抵接板429，在抵接板429上設置抵接槽432，滑移架426的底端穿設于抵接槽432內(nèi)，抵接板429與支撐板428上均設置通孔431，刀具424穿設于通孔431內(nèi)，抵接板429與支撐板428之間設有彈簧430，彈簧430套設于刀具424上，并抵接于抵接板429與支撐板428之間。

如圖5墊片所示，夾持部41具有夾持座413、夾持氣缸411，夾持氣缸411固定在夾持座413上，夾持氣缸411具有活塞桿414，在活塞桿414上設置夾持件412，夾持件412具有與工位5抵接配合的夾持桿415，夾持桿415呈倒置L型，在夾持桿415的頂部設置用于與工位5相抵接的墊片416，墊片416由彈性塑料材料制成。

如圖1所示，入料單元2具有入料架21，在入料架21上水平設置入料氣缸22，入料氣缸22具有氣缸滑軌，在氣缸滑軌上設置第一推送氣缸23，第一推送氣缸23豎直放置，在第一推送氣缸23的氣缸滑軌上設置第一手指氣缸24，第一手指氣缸24上具有氣爪工件，在入料架21的底部設有傳送軌道25。

如圖1、4所示，取料單元3具有取料架31，將取料氣缸32水平固定于取料架31上，取料氣缸32具有氣缸滑軌，氣缸滑軌的頂部設置第二推送氣缸33，第二推送氣缸33豎直朝下放置，在第二推送氣缸33的氣缸滑軌上設置第二手指氣缸34，第二手指氣缸34上具有氣爪工件，在取料架31的底部設有傳送帶35墊片、傳送電機36，傳送帶35墊片與傳送電機36電連接。

使用過程：待加工工件由傳送軌道25傳送到入料架21的底部，第一推送氣缸23將第一手指氣缸24向下推移，使第一手指氣缸24移動到傳送軌道25上，第一手指氣缸24通過氣爪工件將待加工產(chǎn)品夾緊，通過第一推送氣缸23將第一手指氣缸24向上拉伸，使第一手指氣缸24上的待加工工件向上移動，再通過入料氣缸22將第一推送氣缸23朝工位5的方向推動，當?shù)谝煌扑蜌飧?3處于工位5的垂直上方時，入料氣缸22停止推移，并且由第一推送氣缸23將第一手指氣缸24豎直向下推移，當?shù)谝皇种笟飧?4上的氣爪工件與工位5接觸時，氣爪工件將待加工工件放入到工位5上的卡接腔51內(nèi)。之后再通過第一推送氣缸23將第一手指氣缸24沿豎直方向提起，入料氣缸22將第一推送氣缸23沿水平方向拉回，并進如第二次入料環(huán)節(jié)。

分度盤1將待加工工件轉(zhuǎn)入去毛刺單元4，去毛刺單元4通過夾持氣缸411將夾持桿向下拉，使夾持桿415上的塑料墊片416與待加工工件相抵接，塑料墊片416將待加工工件緊壓在卡接腔51內(nèi)，此時，處于支撐板428上的伸縮氣缸423通過活塞桿將滑移架426豎直向下抵壓，滑移架426沿滑移軌道433向下移動的過程中，處于滑移架426上的伺服電機422同時沿豎直向下移動，使固定于私服電機上的刀具424與工件上圓形孔相抵接，并將圓形孔內(nèi)的毛刺去除，之后，由伸縮氣缸423將滑移架426豎直向上提拉，使伺服電機422回位，并預備加工下一個工件。

分度盤1將完成加工的工件傳送到取料架31的底部，取料氣缸32將第二推送氣缸33沿水平方向前推移。同時，第二推送氣缸33將第二手指氣缸34向下推移，使第二手指氣缸34移送到工位5上，第二手指氣缸34通過氣爪工件將工件夾住，第二推送氣缸33件將第二手指氣缸34沿豎直方向拉伸，使第二手指氣缸34上的工件向上移動，再通過取料氣缸32將第二推送氣缸33朝傳送帶35的方向推動，當?shù)谝煌扑蜌飧?3處于傳送帶35的垂直上方時，取料氣缸32停止推移，并且第二推送氣缸33將第二手指氣缸34豎直相下推移，氣爪工件將工件放入到傳送帶35上，由傳送帶35將工件移出。之后再通過第二推送氣缸33將第二手指氣缸34沿豎直方向提起，取料氣缸32將第二推送氣缸33沿水平方向拉回，并進入第二次取料環(huán)節(jié)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。

應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。