本實(shí)用新型涉及軸芯組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軸芯組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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軸芯用來傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的工件，廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，軸芯一般包括轉(zhuǎn)軸和齒輪，通常需要將齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，在齒輪上下兩側(cè)還設(shè)置有墊片，傳統(tǒng)的軸芯組裝一般采用人工的方式，采用人工的方式不僅造成了效率低下而且很容易造成質(zhì)量的良莠不齊從而影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸芯組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種軸芯組裝機(jī)，包括軸芯安裝機(jī)構(gòu)、調(diào)向機(jī)構(gòu)、下墊片組裝機(jī)構(gòu)、點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、上墊片組裝機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、齒輪組裝機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和取成品檢測機(jī)構(gòu)，所述軸芯安裝機(jī)構(gòu)、調(diào)向機(jī)構(gòu)、下墊片組裝機(jī)構(gòu)、點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、上墊片組裝機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)、齒輪組裝機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和取成品檢測機(jī)構(gòu)按照逆時(shí)針方向依次固定安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有分割器，分割器上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣均勻分布有治具，所述機(jī)架上還設(shè)置有顯示器，顯示器連接至控制系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述軸芯安裝機(jī)構(gòu)包括軸芯振動(dòng)盤、軸芯料滿停機(jī)裝置、軸芯直振輔助送料裝置、軸芯料道、軸芯左右氣缸、軸芯上下氣缸和軸芯夾爪氣缸；所述軸芯振動(dòng)盤連接至軸芯料道，軸芯料道安裝在軸芯直振輔助送料裝置上，所述軸芯料道末端與軸芯錯(cuò)位塊卡槽碰觸，軸芯錯(cuò)位塊卡槽上側(cè)還設(shè)置有軸芯到料檢測裝置；軸芯到料檢測裝置連接至控制系統(tǒng)，所述軸芯錯(cuò)位氣缸固定安裝在軸芯立柱上，軸芯錯(cuò)位氣缸連接至軸芯錯(cuò)位塊卡槽，所述軸芯上下氣缸固定安裝在軸芯氣缸安裝架上，軸芯上下氣缸連接至軸芯夾爪安裝架，軸芯夾爪安裝架上固定安裝有軸芯夾爪氣缸，所述軸芯夾爪氣缸連接至軸芯夾爪，所述軸芯氣缸安裝架滑動(dòng)連接至軸芯橫梁，軸芯橫梁固定安裝在軸芯立柱上，所述軸芯左右氣缸固定安裝在軸芯橫梁的右端，軸芯左右氣缸連接至軸芯氣缸安裝架。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述調(diào)向機(jī)構(gòu)包括調(diào)向電機(jī)、感應(yīng)塊、調(diào)向U型光電單元、調(diào)向立柱和調(diào)向上下氣缸，所述調(diào)向電機(jī)固定安裝在調(diào)向電機(jī)安裝架上，調(diào)向電機(jī)安裝架滑動(dòng)連接至調(diào)向立柱，所述調(diào)向上下氣缸固定安裝在調(diào)向立柱上，調(diào)向上下氣缸連接至調(diào)向電機(jī)安裝架，所述調(diào)向電機(jī)連接至調(diào)向聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接至調(diào)向卡槽套，調(diào)向卡槽套連接至調(diào)向卡槽芯，所述調(diào)向聯(lián)軸器上設(shè)置有調(diào)向感應(yīng)塊，所述調(diào)向U型光電單元固定安裝在光電單元安裝架上，調(diào)向U型光電單元與感應(yīng)塊配合。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述下墊片組裝機(jī)構(gòu)包括下墊片振動(dòng)盤、下墊片料道、下墊片直振輔助送料裝置、下墊片上下氣缸、下墊片左右氣缸、下墊片旋轉(zhuǎn)氣缸和下墊片取料氣缸；所述下墊片振動(dòng)盤連接至下墊片料道，下墊片料道安裝在下墊片直振輔助送料裝置上，所述下墊片料道末端連接至下墊片滑塊卡槽，所述下墊片料道頂端還設(shè)置有下墊片料滿停裝置，下墊片料滿停裝置連接至控制系統(tǒng)，所述下墊片到料檢測裝置連接至控制系統(tǒng)；所述下墊片錯(cuò)位氣缸固定安裝在下墊片立柱上，下墊片錯(cuò)位氣缸連接至下墊片滑塊卡槽，所述下墊片上下氣缸固定安裝在下墊片氣缸安裝架上，所述下墊片氣缸安裝架滑動(dòng)連接至下墊片橫梁，下墊片橫梁固定安裝在下墊片立柱上，所述下墊片左右氣缸固定安裝在下墊片橫梁的左端，下墊片左右氣缸連接至下墊片氣缸安裝架，所述下墊片取料氣缸前側(cè)還設(shè)置有下墊片滑塊卡槽二，所述下墊片滑塊卡槽二的位置與下墊片滑塊卡槽位置相對(duì)應(yīng)，所述下墊片滑塊卡槽二連接至墊片旋轉(zhuǎn)氣缸。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述點(diǎn)油機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)油器、點(diǎn)油立柱和點(diǎn)油上下氣缸，所述點(diǎn)油器固定安裝在點(diǎn)油器安裝架上，點(diǎn)油器安裝架滑動(dòng)連接至點(diǎn)油立柱，所述點(diǎn)油上下氣缸固定安裝在點(diǎn)油立柱上，點(diǎn)油上下氣缸連接至點(diǎn)油器安裝架，所述點(diǎn)油器的頂端設(shè)置有雙針點(diǎn)油頭。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述齒輪組裝機(jī)構(gòu)包括齒輪振動(dòng)盤、齒輪錯(cuò)位氣缸、齒輪上下氣缸和齒輪左右氣缸，所述齒輪振動(dòng)盤連接至齒輪料道，齒輪料道安裝在齒輪直振輔助送料裝置上，所述齒輪料道末端與齒輪滑塊卡槽碰觸；所述齒輪料道頂端還設(shè)置有齒輪料滿停裝置，齒輪料滿停裝置連接至控制系統(tǒng)，所述齒輪滑塊卡槽的上側(cè)還設(shè)置有齒輪到料檢測裝置，所述齒輪到料檢測裝置連接至控制系統(tǒng)，所述齒輪錯(cuò)位氣缸固定安裝在齒輪立柱上，齒輪錯(cuò)位氣缸連接至齒輪滑塊卡槽，所述齒輪上下氣缸固定安裝在齒輪氣缸安裝架上，齒輪上下氣缸連接至齒輪夾爪安裝架，所述齒輪氣缸安裝架上還設(shè)置有齒輪滑軌，所述齒輪夾爪安裝架滑動(dòng)連接至齒輪滑軌；所述齒輪夾爪安裝架上固定安裝有齒輪夾爪氣缸，齒輪夾爪氣缸連接至齒輪夾爪，所述齒輪氣缸安裝架滑動(dòng)連接至齒輪橫梁，齒輪橫梁固定安裝在齒輪立柱上，所述齒輪左右氣缸固定安裝在齒輪橫梁的右端，齒輪左右氣缸連接至齒輪氣缸安裝架。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述上墊片組裝機(jī)構(gòu)包括上墊片振動(dòng)盤、上墊片錯(cuò)位氣缸、上墊片上下氣缸、上墊片左右氣缸和上墊片取料氣缸，所述上墊片振動(dòng)盤連接至上墊片料道，上墊片料道安裝在上墊片直振輔助送料裝置上，所述上墊片料道末端連接至上墊片滑塊卡槽二，所述上墊片料道頂端還設(shè)置有上墊片料滿停裝置，上墊片料滿停裝置連接至控制系統(tǒng)，所述上墊片滑塊卡槽二的上側(cè)還設(shè)置有上墊片到料檢測裝置，上墊片到料檢測裝置連接至控制系統(tǒng)，所述上墊片錯(cuò)位氣缸固定安裝在上墊片立柱上，上墊片錯(cuò)位氣缸連接至上墊片滑塊卡槽二，所述上墊片上下氣缸固定安裝在上墊片氣缸安裝架上，所述上墊片氣缸安裝架滑動(dòng)連接至上墊片橫梁，上墊片橫梁固定安裝在上墊片立柱上，所述上墊片左右氣缸固定安裝在上墊片橫梁的左端，上墊片左右氣缸連接至上墊片氣缸安裝架，所述上墊片取料氣缸前側(cè)還設(shè)置有上墊片滑塊卡槽一，所述上墊片滑塊卡槽一位置與上墊片滑塊卡槽二位置相對(duì)應(yīng)，所述上墊片滑塊卡槽二連接至上墊片旋轉(zhuǎn)氣缸。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括鉚壓上翹氣缸、上頂氣缸和鉚壓杠桿，所述鉚壓上翹氣缸連接至鉚壓杠桿，鉚壓杠桿的一端限制在鉚壓導(dǎo)向塊之間，所述鉚壓導(dǎo)向塊固定安裝在鉚壓上翹氣缸上，所述鉚壓杠桿的中間位置卡在鉚壓支點(diǎn)上，所述鉚壓支點(diǎn)固定安裝在鉚壓側(cè)支撐板上所述鉚壓側(cè)支撐板固定安裝在安裝架六上，所述鉚壓杠桿的另一端連接至鉚壓滑塊卡槽二，鉚壓滑塊卡槽二頂端設(shè)置有鉚壓沖頭，所述鉚壓上頂氣缸固定安裝在鉚壓滑塊卡槽一上，鉚壓滑塊卡槽一固定安裝在安裝架六上，所述鉚壓上頂氣缸連接至鉚壓上頂塊，鉚壓上頂塊的位置與鉚壓沖頭的位置相對(duì)應(yīng)，所述鉚壓滑塊卡槽一上還設(shè)置有鉚壓接近開關(guān)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述取成品檢測機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，萬向接頭、抱緊氣缸、出料軌道、上下氣缸、左右氣缸和夾爪氣缸；所述電機(jī)連接至萬向接頭，所述萬向接頭連接至檢測裝置，所述檢測裝置安裝在立柱上，檢測裝置兩端分別對(duì)稱設(shè)置有抱緊氣缸，抱緊氣缸連接至夾緊裝置；所述立柱上還固定安裝有橫梁，所述橫梁上滑動(dòng)安裝有氣缸安裝架七，所述氣缸安裝架七上固定安裝有上下氣缸，所述上下氣缸連接至夾爪氣缸安裝架，夾爪氣缸安裝架滑動(dòng)連接至氣缸安裝架七，所述夾爪氣缸安裝架上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)夾爪氣缸并排安裝，夾爪氣缸頂端連接至夾爪，所述橫梁上還設(shè)置有左右氣缸，左右氣缸連接至氣缸安裝架，所述立柱固定連接至出料料道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了軸芯各部件的自動(dòng)上料、組裝及檢測，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率及軸芯的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為軸芯組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為軸芯組裝機(jī)的分解圖。

圖3為軸芯組裝機(jī)中軸芯安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為軸芯組裝機(jī)中調(diào)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為軸芯組裝機(jī)中下墊片組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為軸芯組裝機(jī)中齒輪組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為軸芯組裝機(jī)中點(diǎn)油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為軸芯組裝機(jī)中上墊片組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為軸芯組裝機(jī)中鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為軸芯組裝機(jī)中取成品檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為軸芯組裝機(jī)中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為下墊片安裝后的軸芯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為整體安裝后的軸芯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-軸芯安裝機(jī)構(gòu)，2-調(diào)向機(jī)構(gòu)，3-下墊片組裝機(jī)構(gòu)，4-點(diǎn)油機(jī)構(gòu)，5-上墊片組裝機(jī)構(gòu)，6-第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)，7-齒輪組裝機(jī)構(gòu)，8-鉚壓機(jī)構(gòu)，9-取成品檢測機(jī)構(gòu)，100-顯示器，101-分割器，102-轉(zhuǎn)盤，103-空氣濾清器，104-機(jī)架，105-治具，106-皮帶輪防護(hù)罩，11-軸芯振動(dòng)盤，12-軸芯料滿停機(jī)裝置，13-軸芯限位塊，14-軸芯直振輔助送料裝置，15-軸芯錯(cuò)位氣缸，16-軸芯到料檢測裝置，17-軸芯錯(cuò)位塊卡槽，18-軸芯立柱，19-軸芯夾爪，110-軸芯夾爪氣缸，112-軸芯限位螺絲，113-軸芯緩沖器一，114-軸芯橫梁，115-軸芯上下氣缸，116-軸芯料道，117-軸芯緩沖器二，118-軸芯左右氣缸，21-調(diào)向電機(jī)，22-調(diào)向聯(lián)軸器，23-調(diào)向感應(yīng)塊，24-調(diào)向U型光電單元，25-調(diào)向卡槽套，26-調(diào)向卡槽芯，27-調(diào)向立柱，28-調(diào)向限位塊，29-調(diào)向加強(qiáng)筋，210-調(diào)向上下氣缸，211-調(diào)向緩沖器，212-調(diào)向限位螺絲，31-下墊片振動(dòng)盤，32-下墊片料滿停機(jī)裝置，33-下墊片限位塊，34-下墊片直振輔助送料裝置，35-下墊片錯(cuò)位氣缸，36-下墊片到料檢測裝置，37-下墊片滑塊卡槽，38-下墊片立柱，39-下墊片限位螺絲，310-下墊片緩沖器一，311-下墊片橫梁，312-下墊片上下氣缸，313-下墊片料道，314-下墊片緩沖器二，315-下墊片左右氣缸，316-下墊片旋轉(zhuǎn)氣缸，317-下墊片取料氣缸，41-點(diǎn)油限位塊，42-點(diǎn)油加強(qiáng)筋，43-點(diǎn)油立柱，44-點(diǎn)油上下氣缸，45-點(diǎn)油限位螺絲，46-點(diǎn)油緩沖器，47-點(diǎn)油器，48-雙針點(diǎn)油頭，51-上墊片振動(dòng)盤，52-上墊片料滿停機(jī)裝置，53-上墊片限位塊，54-上墊片直振輔助送料裝置，55-上墊片錯(cuò)位氣缸，56-上墊片到料檢測裝置，57-上墊片滑塊卡槽一，58-上墊片立柱，59-上墊片限位螺絲，510-上墊片緩沖器一，511-上墊片上下氣缸，512-上墊片料道，513-上墊片緩沖器二，514-上墊片左右氣缸，515-上墊片旋轉(zhuǎn)氣缸，516-上墊片取料氣缸，517-上墊片加強(qiáng)筋，518-上墊片滑塊卡槽二，71-齒輪振動(dòng)盤，72-齒輪料滿停機(jī)裝置，73-齒輪限位塊，74-齒輪直振輔助送料裝置，75-齒輪錯(cuò)位氣缸，76-齒輪到料檢測裝置，77-齒輪滑塊卡槽，78-齒輪立柱，79-齒輪夾爪，710-齒輪夾爪氣缸，711-齒輪限位螺絲，712-齒輪緩沖器一，713-齒輪橫梁，714-齒輪上下氣缸，715-齒輪料道，716-加強(qiáng)筋，717-齒輪左右氣缸，718-滑軌，81-鉚壓導(dǎo)向塊，82-鉚壓杠桿，83-鉚壓支點(diǎn)，84-鉚壓沖頭，85-鉚壓上頂塊，86-鉚壓滑塊卡槽一，87-鉚壓接近開關(guān)，88-鉚壓限位塊，89-鉚壓上頂氣缸，810-鉚壓滑塊卡槽二，811-鉚壓側(cè)支撐板，812-鉚壓上翹氣缸，91-電機(jī)，92-萬向接頭，93-立柱，94-限位塊一，95-夾爪，96-夾爪氣缸，97-限位螺絲，98-緩沖器一，99-橫梁，910-上下氣缸，911-緩沖器二，912-左右氣缸，913-出料軌道，914-抱緊氣缸，915-限位塊二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-11，一種軸芯組裝機(jī)，包括軸芯安裝機(jī)構(gòu)1、調(diào)向機(jī)構(gòu)2、下墊片組裝機(jī)構(gòu)3、點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4、上墊片組裝機(jī)構(gòu)5、第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)6、齒輪組裝機(jī)構(gòu)7、鉚壓機(jī)構(gòu)和取成品檢測機(jī)構(gòu)9，所述軸芯安裝機(jī)構(gòu)1、調(diào)向機(jī)構(gòu)2、下墊片組裝機(jī)構(gòu)3、點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4、上墊片組裝機(jī)構(gòu)5、第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)6、齒輪組裝機(jī)構(gòu)7、鉚壓機(jī)構(gòu)和取成品檢測機(jī)構(gòu)9均按照逆時(shí)針固定安裝在機(jī)架105上，所述機(jī)架105上還設(shè)置有分割器101，分割器101前側(cè)還設(shè)置有皮帶輪防護(hù)罩106，分割器101上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤102，轉(zhuǎn)盤102邊緣均勻分布有治具105，所述機(jī)架105的前側(cè)還設(shè)置有空氣濾清器103，所述機(jī)架104上還設(shè)置有顯示器100，所述顯示器100上設(shè)置有控制面板，顯示器100連接至控制系統(tǒng)；

所述軸芯安裝機(jī)構(gòu)1包括軸芯振動(dòng)盤11、軸芯料滿停機(jī)裝置12、軸芯直振輔助送料裝置14、軸芯料道116、軸芯左右氣缸118、軸芯上下氣缸115和軸芯夾爪氣缸110；所述軸芯振動(dòng)盤11連接至軸芯料道116，軸芯料道116安裝在軸芯直振輔助送料裝置14上，軸芯直振輔助送料裝置14固定在安裝支架一上，安裝支架一上底端設(shè)置有軸芯限位塊13，通過軸芯限位塊13將安裝支架一固定連接至機(jī)架104上，所述軸芯料道116末端與軸芯錯(cuò)位塊卡槽17碰觸，所述軸芯錯(cuò)位塊卡槽17上側(cè)還設(shè)置有軸芯到料檢測裝置16，軸芯通過軸芯振動(dòng)盤11傳送到軸芯料道116，然后在軸芯直振輔助送料裝置14的作用下將軸芯送到軸芯錯(cuò)位塊卡槽17內(nèi)；所述軸芯料道116頂端還設(shè)置有軸芯料滿停裝置12，軸芯料滿停裝置12連接至控制系統(tǒng)，當(dāng)軸芯滿停裝置12檢測到軸芯料道116上布滿軸芯時(shí)，軸芯料滿停裝置12將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制軸芯振動(dòng)盤11停止供料，從而達(dá)到省電、減少噪音降低共振的效果，同時(shí)也避免了軸芯料道116的軸芯因?yàn)閿D壓力過大而造成軸芯擠出軸芯料道116的情況；所述軸芯錯(cuò)位塊卡槽17的上側(cè)還設(shè)置有軸芯到料檢測裝置16，所述軸芯到料檢測裝置16連接至控制系統(tǒng)，軸芯到料檢測裝置16檢測到軸芯到達(dá)軸芯錯(cuò)位塊卡槽17的準(zhǔn)確位置后通過控制系統(tǒng)控制軸芯錯(cuò)位氣缸15、軸芯左右氣缸118和軸芯上下氣缸115運(yùn)動(dòng)；所述軸芯錯(cuò)位氣缸15固定安裝在軸芯立柱18上，軸芯錯(cuò)位氣缸15連接至軸芯錯(cuò)位塊卡槽17，軸芯錯(cuò)位氣缸15的帶動(dòng)下將軸芯錯(cuò)位卡槽17從軸芯料道116移開，目的是在抓取軸芯錯(cuò)位塊卡槽17內(nèi)的軸芯過程中避免受到軸芯料道116上的軸芯的干擾；所述軸芯上下氣缸115固定安裝在軸芯氣缸安裝架上，軸芯上下氣缸115連接至軸芯夾爪安裝架，軸芯上下氣缸115控制軸芯夾爪安裝架的上下移動(dòng)，從而控制軸芯夾爪19的上下移動(dòng)，軸芯夾爪安裝架上固定安裝有軸芯夾爪氣缸110，所述軸芯夾爪氣缸110連接至軸芯夾爪19，通過軸芯夾爪19將軸芯錯(cuò)位塊卡槽17內(nèi)的軸芯進(jìn)行抓取，所述軸芯氣缸安裝架滑動(dòng)連接至軸芯橫梁114，軸芯橫梁114固定安裝在軸芯立柱18上，所述軸芯左右氣缸118固定安裝在軸芯橫梁114的右端，軸芯左右氣缸118連接至軸芯氣缸安裝架，通過左右氣缸118控制軸芯氣缸安裝架的左右移動(dòng)，從而控制軸芯夾爪19的左右移動(dòng)，通過軸芯上下氣缸115和軸芯左右氣缸118控制軸芯夾爪19的前后上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)軸芯夾爪19上的軸芯實(shí)現(xiàn)前后上下移動(dòng)，再通過軸芯夾爪氣缸110控制軸芯夾爪19抓取或放下軸芯，從而將軸芯從軸芯錯(cuò)位塊卡槽17轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤102上的治具105上，在轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下治具105帶動(dòng)軸芯到達(dá)調(diào)向機(jī)構(gòu)2的位置，調(diào)向機(jī)構(gòu)2用于將軸芯調(diào)整到合適的位置；所述軸芯橫梁114的左端還設(shè)置有軸芯限位螺絲112，軸芯限位螺絲112用于限制軸芯氣缸安裝架的向左側(cè)移動(dòng)的位置，所述軸芯限位螺絲112的上側(cè)還設(shè)置有軸芯緩沖器一113，軸芯緩沖器一113用于減少軸芯上下氣缸115的振動(dòng)；所述軸芯左右氣缸118上側(cè)設(shè)置有軸芯緩沖器二117，軸芯緩沖器二117用于減少軸芯左右氣缸118的振動(dòng)；

所述調(diào)向機(jī)構(gòu)2包括調(diào)向電機(jī)21、感應(yīng)塊23、調(diào)向U型光電單元24、調(diào)向立柱27和調(diào)向上下氣缸210，所述調(diào)向電機(jī)21固定安裝在調(diào)向電機(jī)安裝架上，調(diào)向電機(jī)安裝架滑動(dòng)連接至調(diào)向立柱27，調(diào)向立柱27底端設(shè)置有調(diào)向限位塊28，通過調(diào)向限位塊28將調(diào)向立柱27固定安裝在機(jī)架104上；所述調(diào)向上下氣缸210固定安裝在調(diào)向立柱27上，調(diào)向上下氣缸210連接至調(diào)向電機(jī)安裝架，通過調(diào)向上下氣缸210控制調(diào)向電機(jī)安裝架沿著調(diào)向立柱27上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)向電機(jī)21的上下移動(dòng)，所述調(diào)向電機(jī)21連接至調(diào)向聯(lián)軸器22，所述聯(lián)軸器22連接至調(diào)向卡槽套25，調(diào)向卡槽套25連接至調(diào)向卡槽芯26，通過調(diào)向上下氣缸210將調(diào)向電機(jī)21向下移動(dòng)使卡槽芯26卡入到治具105上的軸芯上，通過調(diào)向電機(jī)21帶動(dòng)調(diào)向卡槽芯26轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)向卡槽芯26帶動(dòng)軸芯做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置；所述調(diào)向聯(lián)軸器22上設(shè)置有調(diào)向感應(yīng)塊23，所述調(diào)向U型光電單元24固定安裝在光電單元安裝架上，調(diào)向U型光電單元24與感應(yīng)塊23配合，從而實(shí)現(xiàn)控制調(diào)向電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述調(diào)向立柱27上還設(shè)置有加強(qiáng)筋29，加強(qiáng)筋29用于加固調(diào)向立柱27，所述調(diào)向電機(jī)安裝架上還設(shè)置有調(diào)向限位螺絲212，調(diào)向限位螺絲212用于限制調(diào)向電機(jī)安裝架的向下移動(dòng)的限度；所述調(diào)向電機(jī)安裝架上還設(shè)置有調(diào)向緩沖器211，調(diào)向緩沖環(huán)器211用于減少調(diào)向上下氣缸210的振動(dòng)；調(diào)向結(jié)束后的軸芯在治具105的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到下墊片組裝機(jī)構(gòu)3的位置，目的是安裝下墊片；

所述下墊片組裝機(jī)構(gòu)3包括下墊片振動(dòng)盤31、下墊片料道313、下墊片直振輔助送料裝置34、下墊片上下氣缸312、下墊片左右氣缸315、下墊片旋轉(zhuǎn)氣缸316和下墊片取料氣缸317；所述下墊片振動(dòng)盤31連接至下墊片料道313，下墊片料道313安裝在下墊片直振輔助送料裝置34上，下墊片直振輔助送料裝置34固定在安裝支架二上，安裝支架二底端設(shè)置有下墊片限位塊33，通過下墊片限位塊33將安裝支架二固定連接至機(jī)架104上，所述下墊片料道313末端連接至下墊片滑塊卡槽37，下墊片通過下墊片振動(dòng)盤33傳送到下墊片料道313，然后在下墊片直振輔助送料裝置34的作用下將下墊片送到下墊片滑塊卡槽37內(nèi)；所述下墊片料道313頂端還設(shè)置有下墊片料滿停裝置32，下墊片料滿停裝置32連接至控制系統(tǒng)，當(dāng)下墊片滿停裝置32檢測到下墊片料道336上布滿下墊片時(shí)，下墊片料滿停裝置32將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制下墊片振動(dòng)盤33停止供料，從而達(dá)到省電、減少噪音降低共振的效果，同時(shí)也避免了下墊片料道313的下墊片因?yàn)閿D壓力過大而造成下墊片擠出下墊片料道313的情況；所述下墊片滑塊卡槽37的上側(cè)還設(shè)置有下墊片到料檢測裝置36，所述下墊片到料檢測裝置36連接至控制系統(tǒng)，下墊片到料檢測裝置36檢測到下墊片到達(dá)下墊片錯(cuò)位塊卡槽37的準(zhǔn)確位置后通過控制系統(tǒng)控制下墊片錯(cuò)位氣缸35、下墊片左右氣缸315和下墊片上下氣缸312運(yùn)動(dòng)；所述下墊片錯(cuò)位氣缸35固定安裝在下墊片立柱38上，下墊片錯(cuò)位氣缸35連接至下墊片滑塊卡槽37，所述下墊片上下氣缸312固定安裝在下墊片氣缸安裝架上，所述下墊片氣缸安裝架滑動(dòng)連接至下墊片橫梁311，下墊片橫梁311固定安裝在下墊片立柱38上，所述下墊片左右氣缸315固定安裝在下墊片橫梁311的左端，下墊片左右氣缸315連接至下墊片氣缸安裝架，通過左右氣缸315控制下墊片氣缸安裝架的左右移動(dòng)，從而控制下墊片取料氣缸317的左右移動(dòng)，通過下墊片上下氣缸312和下墊片左右氣缸315控制取料氣缸317的前后上下移動(dòng)，再通過取料氣缸317抓取或放下下墊片，從而將下墊片從下墊片滑塊卡槽37轉(zhuǎn)移到治具105上的軸芯內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤302的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下治具105帶動(dòng)裝配有下墊片的軸芯運(yùn)送到點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4的位置；所述下墊片橫梁311的右端還設(shè)置有下墊片限位螺絲39，下墊片限位螺絲39用于限制下墊片氣缸安裝架的移動(dòng)位置，所述下墊片限位螺絲39的上側(cè)還設(shè)置有下墊片緩沖器一310，下墊片緩沖器一310用于減少下墊片上下氣缸312的振動(dòng)；所述下墊片左右氣缸315上側(cè)設(shè)置有下墊片緩沖器二314，下墊片緩沖器二314用于減少下墊片左右氣缸315的振動(dòng)；所述下墊片取料氣缸317前側(cè)還設(shè)置有下墊片滑塊卡槽二，所述下墊片滑塊卡槽二的位置與下墊片滑塊卡槽37位置相對(duì)應(yīng)，所述下墊片滑塊卡槽二連接至墊片旋轉(zhuǎn)氣缸316。

所述點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4包括點(diǎn)油器47、點(diǎn)油立柱43和點(diǎn)油上下氣缸44，所述點(diǎn)油器47固定安裝在點(diǎn)油器安裝架上，所述點(diǎn)油器安裝架滑動(dòng)連接至點(diǎn)油立柱43，所述點(diǎn)油立柱43底端設(shè)置有點(diǎn)油限位塊41，通過點(diǎn)油限位塊41將點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4固定安裝在機(jī)架104上，所述點(diǎn)油上下氣缸44固定安裝在點(diǎn)油立柱43上，點(diǎn)油上下氣缸44連接至點(diǎn)油器安裝架，點(diǎn)油器安裝架上還設(shè)置有點(diǎn)油限位螺絲45和點(diǎn)油緩沖器46；所述點(diǎn)油器47的頂端設(shè)置有雙針點(diǎn)油頭48，通過點(diǎn)油上下氣缸44的控制點(diǎn)油器47的上下移動(dòng)從而對(duì)軸芯進(jìn)行上油；所述點(diǎn)油立柱43上還設(shè)置有點(diǎn)油加強(qiáng)筋42，點(diǎn)油加強(qiáng)筋42用于加固點(diǎn)油立柱43；軸芯經(jīng)過加油后在轉(zhuǎn)盤102的治具105的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到齒輪組裝機(jī)構(gòu)7，進(jìn)行齒輪的安裝；

所述齒輪組裝機(jī)構(gòu)7包括齒輪振動(dòng)盤71、齒輪上下氣缸714、所述齒輪錯(cuò)位氣缸75、齒輪左右氣缸717和齒輪上下氣缸714，所述齒輪振動(dòng)盤71連接至齒輪料道715，齒輪料道715安裝在齒輪直振輔助送料裝置74上，齒輪直振輔助送料裝置74固定在安裝支架四上，安裝支架四上底端設(shè)置有齒輪限位塊73，通過齒輪限位塊73將安裝支架四固定連接至機(jī)架104上，所述齒輪料道715末端與齒輪滑塊卡槽77碰觸，齒輪通過齒輪振動(dòng)盤71傳送到齒輪料道715，然后在齒輪直振輔助送料裝置74的作用下將齒輪送到齒輪滑塊卡槽77內(nèi)；所述齒輪料道715頂端還設(shè)置有齒輪料滿停裝置72，齒輪料滿停裝置72連接至控制系統(tǒng)，當(dāng)齒輪滿停裝置72檢測到齒輪料道715上布滿齒輪時(shí)，齒輪料滿停裝置72將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制齒輪振動(dòng)盤71停止供料，從而達(dá)到省電、減少噪音降低共振的效果，同時(shí)也避免了齒輪料道715的齒輪因?yàn)閿D壓力過大而造成齒輪擠出齒輪料道715的情況；所述齒輪滑塊卡槽77的上側(cè)還設(shè)置有齒輪到料檢測裝置76，所述齒輪到料檢測裝置76連接至控制系統(tǒng)，齒輪到料檢測裝置76檢測到齒輪到達(dá)齒輪滑塊卡槽77的準(zhǔn)確位置后通過控制系統(tǒng)控制齒輪錯(cuò)位氣缸75、齒輪左右氣缸717和齒輪上下氣缸714運(yùn)動(dòng)；所述齒輪錯(cuò)位氣缸75固定安裝在齒輪立柱78上，齒輪錯(cuò)位氣缸75連接至齒輪滑塊卡槽77，齒輪錯(cuò)位氣缸75的帶動(dòng)下將齒輪錯(cuò)位卡槽71從齒輪料道715移開，目的是在抓取齒輪滑塊卡槽77內(nèi)的齒輪過程中避免受到齒輪料道715上的齒輪的干擾；所述齒輪上下氣缸714固定安裝在齒輪氣缸安裝架上，齒輪上下氣缸714連接至齒輪夾爪安裝架，所述齒輪氣缸安裝架上還設(shè)置有齒輪滑軌718，所述齒輪夾爪安裝架滑動(dòng)連接至齒輪滑軌718；齒輪上下氣缸714控制齒輪夾爪安裝架的上下移動(dòng)，從而控制齒輪夾爪79的上下移動(dòng)，齒輪夾爪安裝架上固定安裝有齒輪夾爪氣缸710，所述齒輪夾爪氣缸710連接至齒輪夾爪79，通過齒輪夾爪79將齒輪滑塊卡槽77內(nèi)的齒輪進(jìn)行抓取，所述齒輪氣缸安裝架滑動(dòng)連接至齒輪橫梁714，齒輪橫梁714固定安裝在齒輪立柱78上，所述齒輪左右氣缸717固定安裝在齒輪橫梁714的右端，齒輪左右氣缸717連接至齒輪氣缸安裝架，通過左右氣缸717控制齒輪氣缸安裝架的左右移動(dòng)，從而控制齒輪夾爪79的左右移動(dòng)，通過齒輪上下氣缸714和齒輪左右氣缸717控制齒輪夾爪79的前后上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪夾爪79上的齒輪實(shí)現(xiàn)前后上下移動(dòng)，再通過齒輪夾爪氣缸710控制齒輪夾爪79抓取或放下齒輪，從而將齒輪從齒輪滑塊卡槽77轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤102上的治具105上，在轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下治具105帶動(dòng)齒輪到達(dá)第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)6的位置進(jìn)行上油；所述齒輪橫梁714的左端還設(shè)置有齒輪限位螺絲711，齒輪限位螺絲711用于限制齒輪氣缸安裝架的移動(dòng)位置，所述齒輪限位螺絲711的上側(cè)還設(shè)置有齒輪緩沖器一712，齒輪緩沖器一712用于減少齒輪上下氣缸714的振動(dòng)；

所述第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)與點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)一致；經(jīng)過第二點(diǎn)油機(jī)構(gòu)6上油后在轉(zhuǎn)盤102的帶動(dòng)下軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)到上墊片組裝機(jī)構(gòu)5的位置進(jìn)行上墊片安裝；

所述上墊片組裝機(jī)構(gòu)5包括上墊片振動(dòng)盤51、上墊片錯(cuò)位氣缸55、上墊片左右氣缸514和上墊片上下氣缸511，所述上墊片振動(dòng)盤51連接至上墊片料道512，上墊片料道512安裝在上墊片直振輔助送料裝置54上，上墊片直振輔助送料裝置54固定在安裝支架五上，安裝支架五底端設(shè)置有上墊片限位塊53，通過上墊片限位塊53將安裝支架五固定連接至軸芯組裝機(jī)機(jī)架104上，所述上墊片料道512末端連接至上墊片滑塊卡槽二518，上墊片通過上墊片振動(dòng)盤51傳送到上墊片料道512，然后在上墊片直振輔助送料裝置54的作用下將上墊片送到上墊片滑塊卡槽二518內(nèi)；所述上墊片料道512頂端還設(shè)置有上墊片料滿停裝置52，上墊片料滿停裝置52連接至控制系統(tǒng)，當(dāng)上墊片滿停裝置52檢測到上墊片料道512上布滿上墊片時(shí)，上墊片料滿停裝置52將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上墊片振動(dòng)盤51停止供料，從而達(dá)到省電、減少噪音降低共振的效果，同時(shí)也避免了上墊片料道512的上墊片因?yàn)閿D壓力過大而造成上墊片擠出上墊片料道512的情況；所述上墊片滑塊卡槽二518的上側(cè)還設(shè)置有上墊片到料檢測裝置56，所述上墊片到料檢測裝置56連接至控制系統(tǒng)，上墊片到料檢測裝置56檢測到上墊片到達(dá)上墊片滑塊卡槽二518的準(zhǔn)確位置后通過控制系統(tǒng)控制上墊片錯(cuò)位氣缸55、上墊片左右氣缸514和上墊片上下氣缸511運(yùn)動(dòng)；所述上墊片錯(cuò)位氣缸55固定安裝在上墊片立柱58上，上墊片錯(cuò)位氣缸55連接至上墊片滑塊卡槽二518，所述上墊片上下氣缸511固定安裝在上墊片氣缸安裝架上，所述上墊片氣缸安裝架滑動(dòng)連接至上墊片橫梁，上墊片橫梁固定安裝在上墊片立柱58上，所述上墊片左右氣缸514固定安裝在上墊片橫梁的左端，上墊片左右氣缸514連接至上墊片氣缸安裝架，通過左右氣缸514控制上墊片氣缸安裝架的左右移動(dòng)，從而控制上墊片取料氣缸516的左右移動(dòng)，通過上墊片上下氣缸511和上墊片左右氣缸514控制取料氣缸516的前后上下移動(dòng)，再通過取料氣缸516抓取或放下上墊片，從而將上墊片從上墊片滑塊卡槽二518轉(zhuǎn)移到軸芯組裝機(jī)治具105上的軸芯內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下治具105帶動(dòng)裝配有上墊片的軸芯運(yùn)送到點(diǎn)油機(jī)構(gòu)4的位置；所述上墊片橫梁的右端還設(shè)置有上墊片限位螺絲59，上墊片限位螺絲59用于限制上墊片氣缸安裝架的移動(dòng)位置，所述上墊片限位螺絲59的上側(cè)還設(shè)置有上墊片緩沖器一510，上墊片緩沖器一510用于減少上墊片上下氣缸511的振動(dòng)；所述上墊片左右氣缸514上側(cè)設(shè)置有上墊片緩沖器二513，上墊片緩沖器二513用于減少上墊片左右氣缸315的振動(dòng)；所述上墊片立柱58上還設(shè)置有加強(qiáng)筋517，加強(qiáng)筋517用于增加上墊片立柱58的強(qiáng)度；所述上墊片取料氣缸516前側(cè)還設(shè)置有上墊片滑塊卡槽一57，所述上墊片滑塊卡槽一57位置與上墊片滑塊卡槽二518位置相對(duì)應(yīng)，所述上墊片滑塊卡槽二518連接至上墊片旋轉(zhuǎn)氣缸515；軸芯安裝完上墊片后在轉(zhuǎn)盤102上的治具帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到鉚壓機(jī)構(gòu)8進(jìn)行鉚壓固定；

所述鉚壓機(jī)構(gòu)8包括鉚壓上翹氣缸812、鉚壓上頂氣缸89、上頂氣缸89和鉚壓杠桿82，所述鉚壓上翹氣缸812固定安裝在安裝架六上，所述安裝架六底端設(shè)置有鉚壓限位塊88，通過鉚壓限位塊88將安裝架六安裝在機(jī)架104上，所述鉚壓上翹氣缸812連接至鉚壓杠桿82，鉚壓杠桿82的一端限制在鉚壓導(dǎo)向塊81之間，所述鉚壓導(dǎo)向塊81固定安裝在鉚壓上翹氣缸812上，所述鉚壓杠桿82的中間位置卡在鉚壓支點(diǎn)83上，所述鉚壓支點(diǎn)83固定安裝在鉚壓側(cè)支撐板811上所述鉚壓側(cè)支撐板811固定安裝在安裝架六上，所述鉚壓杠桿82的另一端連接至鉚壓滑塊卡槽二810，鉚壓滑塊卡槽二810頂端設(shè)置有鉚壓沖頭84，通過鉚壓上翹氣缸812的上下移動(dòng)帶動(dòng)鉚壓杠桿82的上下移動(dòng)從而帶動(dòng)鉚壓沖頭84的上下移動(dòng)；所述鉚壓上頂氣缸89固定安裝在鉚壓滑塊卡槽一86上，鉚壓滑塊卡槽一86固定安裝在安裝架六上，所述鉚壓上頂氣缸89連接至鉚壓上頂塊85，鉚壓上頂塊85的位置與鉚壓沖頭84的位置相對(duì)應(yīng)，鉚壓上頂氣缸89控制鉚壓上頂塊85的上下移動(dòng)，所述鉚壓上頂塊85與鉚壓沖頭84之間為裝置軸芯的治具105，鉚壓上頂塊將治具105頂出，通過鉚壓沖頭84的下壓對(duì)軸芯進(jìn)行鉚壓，所述鉚壓滑塊卡槽一86上還設(shè)置有,鉚壓接近開關(guān)87，所述鉚壓接近開關(guān)87用于感應(yīng)軸芯是否到達(dá)鉚壓上頂塊85的位置；所述鉚壓機(jī)構(gòu)將軸芯產(chǎn)品鉚壓安裝后然后將軸芯通過轉(zhuǎn)盤102傳送到取成品檢測機(jī)構(gòu)9的位置進(jìn)行取件檢測；

所述成品檢測機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)91，萬向接頭92、抱緊氣缸914、出料軌道913、上下氣缸910、左右氣缸912和夾爪氣缸96；所述電機(jī)91安裝在安裝架七上，所述安裝架七底端固定安裝有限位塊二915和限位塊一94，通過限位塊二915和限位塊一94將安裝架七固定安裝在軸芯組裝機(jī)機(jī)架上，所述電機(jī)91連接至萬向接頭92，所述萬向接頭92連接至檢測裝置，萬向接頭92在電機(jī)91的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)檢測裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測裝置安裝在立柱93上，檢測裝置兩端分別對(duì)稱設(shè)置有抱緊氣缸914，抱緊氣缸914連接至夾緊裝置，通過兩個(gè)對(duì)稱分布的夾緊裝置的配合夾緊軸芯的齒輪，軸芯的齒輪卡在夾緊裝置之間，軸芯底端卡在檢測裝置上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)91，通過電機(jī)91帶動(dòng)檢測裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在抱緊氣缸914上的夾緊裝置的作用下軸芯齒輪處于固定狀態(tài)，如果軸芯合格則在電機(jī)91的轉(zhuǎn)動(dòng)下軸芯底端不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，如果軸芯組裝不合格則在電機(jī)91的帶動(dòng)下軸芯底端會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述立柱93上還固定安裝有橫梁99，所述橫梁99上滑動(dòng)安裝有氣缸安裝架七，所述氣缸安裝架七上固定安裝有上下氣缸910，所述上下氣缸910連接至夾爪氣缸安裝架，夾爪氣缸安裝架滑動(dòng)連接至氣缸安裝架七，所述夾爪氣缸安裝架上設(shè)置有夾爪氣缸96，所述夾爪氣缸96共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)夾爪氣缸96并排安裝，夾爪氣缸96頂端連接至夾爪95，夾爪95用于夾取組裝好的軸芯，所述上下氣缸910的伸縮帶動(dòng)夾爪氣缸96的上下移動(dòng)，所述夾爪氣缸96控制夾爪95的抓取和放下，所述橫梁99上還設(shè)置有左右氣缸912，左右氣缸912連接至氣缸安裝架，左右氣缸912控制氣缸安裝架的左右移動(dòng)從而帶動(dòng)夾爪氣缸96的移動(dòng)，通過左右氣缸912和上下氣缸910的配合實(shí)現(xiàn)夾爪95到指定位置進(jìn)行抓??；所述立柱93固定連接至出料料道913，檢測合格的軸芯通過夾爪95移動(dòng)到出料料道913，設(shè)置有兩個(gè)夾爪95的目的是使在進(jìn)行抓取的時(shí)候同時(shí)能夠進(jìn)行檢測。所述左右氣缸912上還設(shè)置有緩沖器二911，緩沖器二911用于減少左右氣缸912的振動(dòng)，所述橫梁99上還設(shè)置有限位螺絲97和緩沖器一98。

上面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。