本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備加工領(lǐng)域，具體涉及一種氣門棒料倒角識(shí)別及材料分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，各種設(shè)備自動(dòng)化程度的不斷提高，氣門加工專用機(jī)床也在朝全自動(dòng)化模式飛速發(fā)展。在氣門加工過(guò)程中，氣門毛坯電鐓成形是極其重要工序。目前氣門材料常用的有兩種，一種是整體馬氏體氣門，如圖1，通常用于進(jìn)氣門；另一種是盤部是奧氏體和桿部是馬氏體進(jìn)行焊接的雙金屬氣門，如圖2，多用于排氣門，其中不論是前者或后者，其整體結(jié)構(gòu)情況是一致的，棒料兩端均需進(jìn)行倒角，倒角端一端為大頭101，一端為小頭102，大、小頭均為錐臺(tái)形，大頭端錐角為45°，長(zhǎng)度為0.5cm，小頭端錐角為45°，長(zhǎng)度為1.5cm。對(duì)于氣門電鐓成形工序，關(guān)鍵要看鐓粗的一端的倒角形狀及材料特性，要防止出現(xiàn)鐓錯(cuò)端而造成廢品。因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，適用范圍廣，且能穩(wěn)定快速的氣門棒料形狀及材料檢測(cè)的分選技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、自動(dòng)化程度高的能快速對(duì)氣門棒料進(jìn)行倒角識(shí)別及材料分選的設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種氣門棒料倒角識(shí)別及材料分選設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架兩側(cè)的支撐板、固定在兩支撐板上的兩滑竿，所述滑竿上固定有至少三個(gè)形狀一致的工件支板，其中，滑竿一側(cè)最外端的工件支板外側(cè)側(cè)壁上固定有一伸縮氣缸，所述滑竿上其余的工件支板側(cè)壁均設(shè)有傳感器，其中一個(gè)為接近開關(guān)，另一個(gè)為磁感應(yīng)器；所述伸縮氣缸的伸縮臂上固定有第一倒角識(shí)別部，所述支架上與第一倒角識(shí)別部的對(duì)側(cè)設(shè)有與第一倒角識(shí)別部的軸心處于同一直線上的第二倒角識(shí)別部；所述倒角識(shí)別部包括固定板，所述固定板上部套有軸套，所述軸套內(nèi)側(cè)端面設(shè)有圓錐形凹體，軸套內(nèi)部設(shè)有圓柱形腔體，所述腔體軸心貫穿軸套，所述軸套腔體內(nèi)設(shè)有一根貫穿軸套的滑軸，所述滑軸在腔體內(nèi)部設(shè)有彈簧擋板，所述滑軸在彈簧擋板與腔體底部之間套有彈簧；所述固定板上還平行于軸套設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述支架上設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)位于工作部的一側(cè)。

具體的，本實(shí)用新型所述料倉(cāng)還包括分料氣缸和分料板，所述分料氣缸驅(qū)動(dòng)分料板進(jìn)行分料。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述滑竿上設(shè)有三個(gè)工件支板。

具體的，本實(shí)用新型所述工件支板上方設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽與軸套內(nèi)側(cè)的錐形凹體的軸心均在同一直線上。

具體的，本實(shí)用新型所述工件支板底部至滑竿固定處上部設(shè)有縫隙，所述工件支板底部縫隙處由螺釘進(jìn)行固定。

其中，本實(shí)用新型所述傳感器支架上固定傳感器的螺孔為腰圓螺孔，所述傳感器支架上的傳感器為接近開關(guān)。

其中，本實(shí)用新型所述倒角識(shí)別部滑軸靠外側(cè)部為螺紋桿，螺紋桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。

其中，本實(shí)用新型所述錐形凹體的錐角為45°。

具體的，本實(shí)用新型所述設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制各傳感器和所有氣缸的運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型所述設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)棒料的端部倒角進(jìn)行識(shí)別，且能識(shí)別棒料兩端材料的組成，識(shí)別材料是否加工正確和擺放角度正確，確保棒料在電鐓時(shí)不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。

附圖說(shuō)明

圖1：現(xiàn)有技術(shù)中所述進(jìn)氣門棒料。

圖2：現(xiàn)有技術(shù)中所述排氣門棒料。

圖3：本實(shí)用新型所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖4：本實(shí)用新型所述設(shè)備倒角識(shí)別部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中：1棒料，1a進(jìn)氣門棒料，1b排氣門棒料，101大頭端，102小頭端，2支架，3工作部，301支撐板，302滑竿，303第一工件支板，304第二工件支板，305第三工件支板，306伸縮氣缸，307第一接近開關(guān)，308磁感應(yīng)器，4倒角識(shí)別部，4a第一倒角識(shí)別部，4b第二倒角識(shí)別部，401固定板，402軸套，403錐形凹體，404滑軸前端，405滑軸后端，406彈簧擋板，407彈簧，408傳感器支架，409第一調(diào)節(jié)螺母，410第二調(diào)節(jié)螺母，411第二接近開關(guān)，5料倉(cāng)，501分料氣缸，502分料板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型特征和原理來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的解釋，本實(shí)用新型的實(shí)施例僅僅是舉例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行解釋，不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。

請(qǐng)參考圖1-2，本實(shí)用新型所述的氣門棒料包括進(jìn)氣門棒料和排氣門棒料，二者外形一致，區(qū)別在于，進(jìn)氣門棒料整體材料一致均為馬氏體組成，而排氣門一端為馬氏體一端為奧氏體，而奧氏體和馬氏體的磁性不同，工人在進(jìn)行倒角時(shí)，有時(shí)會(huì)因?yàn)楣ぷ魇д`將到腳部位的大、小端弄反，導(dǎo)致材料作廢，我在氣門加工時(shí)，需在對(duì)氣門棒料進(jìn)行電鐓之前對(duì)棒料進(jìn)行倒角端進(jìn)行識(shí)別以及兩端的材料進(jìn)行分析，以便提前分檢出廢料以及防止電鐓時(shí)將棒料鐓反。

請(qǐng)參考圖3-4，本實(shí)用新型提供了一種氣門棒料倒角識(shí)別及材料分選設(shè)備，所述設(shè)備包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架兩側(cè)的支撐板、固定在兩支撐板上的兩滑竿，所述滑竿上固定有至少三個(gè)形狀一致的工件支板，其中，滑竿一側(cè)最外端的工件支板外側(cè)側(cè)壁上固定有一伸縮氣缸，所述滑竿上其余的工件支板側(cè)壁均設(shè)有傳感器，其中一個(gè)為接近開關(guān)，另一個(gè)磁感應(yīng)器；所述伸縮氣缸的伸縮臂上固定有第一倒角識(shí)別部，所述支架上與第一倒角識(shí)別部的對(duì)側(cè)設(shè)有與第一倒角識(shí)別部的軸心處于同一直線上的第二倒角識(shí)別部；所述倒角識(shí)別部包括固定板，所述固定板上部套有軸套，所述軸套內(nèi)側(cè)端面設(shè)有圓錐形凹體，軸套內(nèi)部設(shè)有圓柱形腔體，所述腔體軸心貫穿軸套，所述軸套腔體內(nèi)設(shè)有一根貫穿軸套的滑軸，所述滑軸在腔體內(nèi)部設(shè)有彈簧擋板，所述滑軸在彈簧擋板與腔體底部之間套有彈簧；所述固定板上還平行于軸套設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述支架上設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)位于工作部的一側(cè)。

具體的，本實(shí)用新型所述料倉(cāng)還包括分料氣缸和分料板，所述分料氣缸驅(qū)動(dòng)分料板進(jìn)行分料。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述滑竿上設(shè)有三個(gè)工件支板。

具體的，本實(shí)用新型所述工件支板上方設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽與軸套內(nèi)側(cè)的錐形凹體的軸心均在同一直線上。

具體的，本實(shí)用新型所述工件支板底部至滑竿固定處上部設(shè)有縫隙，所述工件支板底部縫隙處由螺釘進(jìn)行固定。

其中，本實(shí)用新型所述傳感器支架上固定傳感器的螺孔為腰圓螺孔，所述傳感器支架上的傳感器為接近開關(guān)。

其中，本實(shí)用新型所述倒角識(shí)別部滑軸靠外側(cè)部為螺紋桿，螺紋桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。

其中，本實(shí)用新型所述錐形凹體的錐角為45°。

具體的，本實(shí)用新型所述設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制各傳感器和所有氣缸的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)棒料放在工件支板上之后，第一接近開關(guān)接收到信號(hào)，啟動(dòng)伸縮氣缸收縮，在伸縮氣缸的作用下棒料兩端被卡合在第一、二倒角識(shí)別部之間，由于第一、二倒角識(shí)別部的錐形凹體的的錐角與棒料兩端的錐角一致，且錐形凹體的底部之間大于棒料的直徑，因此棒料兩端伸入到錐形凹體內(nèi)的深度是不一致的，大頭端伸入的短，小頭端伸入的長(zhǎng)。

在生產(chǎn)某一型號(hào)的氣門時(shí)，以排氣門棒料為標(biāo)準(zhǔn)品，可以調(diào)節(jié)第一、二倒角識(shí)別部滑軸的螺桿上的第一調(diào)節(jié)螺母和第二調(diào)節(jié)螺母，并對(duì)第二工件支板在滑竿上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以選擇第一倒角識(shí)別部用來(lái)檢測(cè)棒料大頭端，第二倒角識(shí)別部用來(lái)檢測(cè)棒料小頭端，由于第一倒角識(shí)別部的棒料大頭端伸入的短，而第二倒角識(shí)別部的棒料小頭端伸入的長(zhǎng)，因此第一倒角識(shí)別部的滑軸可通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)，將滑軸端部伸出長(zhǎng)度伸長(zhǎng)至與錐形凹體底部平齊，而第二倒角識(shí)別部的滑軸可通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)其端部伸出長(zhǎng)度縮短，對(duì)于第一、二倒角識(shí)別部的滑軸在棒料以正確的方向卡合在其間之后均能產(chǎn)生位移且磁感應(yīng)器位于馬氏體端，而當(dāng)棒料以反向卡合在其間時(shí)，第一倒角識(shí)別部能產(chǎn)生位移，而第二倒角識(shí)別部棒料與滑軸之間不產(chǎn)生接觸，且磁感應(yīng)器位于奧氏體端為準(zhǔn)。同時(shí)在調(diào)節(jié)的過(guò)程中需對(duì)第二調(diào)節(jié)螺母或第二接近開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)整，確保當(dāng)棒料正確的放置在第一、二倒角識(shí)別部時(shí)相應(yīng)的第二接近開關(guān)均能接收到信號(hào)，當(dāng)未放置棒料時(shí)，第二接近開關(guān)均感受不到信號(hào)。

當(dāng)在進(jìn)行工作時(shí)，當(dāng)棒料落位后，第一接近開關(guān)收到信號(hào)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制伸縮氣缸收縮，棒料兩端最終卡合在各自端的倒角識(shí)別部?jī)?nèi)的凹形椎體內(nèi)，進(jìn)入待檢狀態(tài)；第一、二倒角識(shí)別部的內(nèi)的滑軸在棒料的推動(dòng)下進(jìn)入錐形凹體內(nèi)進(jìn)行端部定位，第一、二倒角識(shí)別部?jī)?nèi)的滑軸分別向外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)棒料小頭端在第二倒角識(shí)別部端，大頭端在第一倒角識(shí)別部時(shí)，第一、二倒角識(shí)別部上的第二接近開關(guān)均得信號(hào)，磁感應(yīng)器也得到信號(hào)時(shí)，發(fā)信號(hào)給控制器處理，表示棒料放置方向正確，且棒料奧氏體和馬氏體端的位置正確，控制系統(tǒng)繼續(xù)完成后續(xù)的動(dòng)作。

當(dāng)棒料大頭端在第二倒角識(shí)別部，小頭端在第一倒角識(shí)別部時(shí)，因大頭端壓縮滑軸的深度小或是沒有接觸，第二倒角識(shí)別部上的第二接近開關(guān)沒有得信號(hào)，而第一倒角識(shí)別部上的第二接近開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)得信號(hào)，如果磁感應(yīng)器得信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制器處理后顯示棒料為廢品，及棒料上的奧氏體和馬氏體的焊接方向錯(cuò)誤；如果磁感應(yīng)器沒得信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制器處理后，顯示棒料大頭端倒置，即產(chǎn)品為合格品，但在電鐓時(shí)需將大頭端和小頭端的位置進(jìn)行顛倒，以便設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化加工。

另外，本實(shí)用新型中的分料氣缸和分料板是配合料倉(cāng)進(jìn)行自動(dòng)加料，料倉(cāng)為傾斜狀設(shè)置，在工作時(shí)其上部擺放若干根棒料，當(dāng)粉料氣缸帶動(dòng)分料板下降時(shí)，一根棒料滾下，此時(shí)分料氣缸迅速帶動(dòng)分料板上升，將下一根棒料阻擋住，從而實(shí)現(xiàn)一根一根的進(jìn)料，且粉料氣缸由控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的進(jìn)料自動(dòng)化。

另外，本實(shí)用新型還可以增設(shè)一自動(dòng)卸料機(jī)械手，所述機(jī)械手由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述機(jī)械手端部爪部能進(jìn)行180°正反旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棒料放置正確時(shí)，機(jī)械手抓緊棒料送入到電鐓機(jī)或是放置在一邊；當(dāng)棒料放置反向時(shí)，機(jī)械手抓緊棒料，其爪部旋轉(zhuǎn)180°使棒料放置方向正確，并將棒料送入電鐓機(jī)或是放置在與前述棒料一起；當(dāng)棒料為廢品時(shí)，機(jī)械手抓緊棒料直接放置在廢品區(qū)，由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)贅述，所述機(jī)械手受控制系統(tǒng)控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。