本實(shí)用新型涉及一種沖床，更具體地說，它涉及一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床。

背景技術(shù)：

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是一種自動(dòng)化程度較高的金屬?zèng)_壓及成型加工設(shè)備。主要用于在板材上進(jìn)行沖孔加工及淺拉伸成型。不同于普通的壓力機(jī)，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的特點(diǎn)是沖頭與工作臺(tái)之間，有一對(duì)可以儲(chǔ)存幾十套模具的轉(zhuǎn)盤，板材通過一次裝夾，可以沖完多個(gè)不同形狀和不同尺寸的孔。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床經(jīng)過近些年來的應(yīng)用及發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、軍工、航空航天等多個(gè)重要的領(lǐng)域。

目前，公開號(hào)為CN104874672A的中國(guó)專利公開了一種數(shù)控沖床用沖模同步旋轉(zhuǎn)裝置，包括：伺服電機(jī)、軸承、同步軸、小同步帶輪、同步帶、感應(yīng)同步器、沖頭箱體、旋轉(zhuǎn)套筒、大同步帶輪、夾緊機(jī)構(gòu)、模具庫(kù)、板料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、床身底座、氣動(dòng)鎖模裝置、旋轉(zhuǎn)凹模底座等；由伺服電機(jī)帶動(dòng)小同步帶輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)凹模底座分別安裝有相同的大同步帶輪，小同步帶輪通過同步帶帶動(dòng)大同步帶輪使其同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)沖頭旋轉(zhuǎn)到特定角度后再通過夾緊機(jī)構(gòu)分別將旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)凹模底座固定在特定位置。

當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床需要更換沖頭時(shí)，上述同步機(jī)構(gòu)中的大小同步帶輪通過同步帶直接連接，但同步帶經(jīng)過長(zhǎng)期使用后，同步帶的張力減小，同步帶傳動(dòng)過程中將產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，難以將小同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作用傳遞給大同步帶輪，大小同步帶輪相對(duì)偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型在于提供一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，通過滑移連接的齒形輪抵接在同步帶上，便于調(diào)節(jié)同步帶的張緊力，減小了同步帶的爬齒現(xiàn)象，減小了大小同步帶輪相對(duì)偏轉(zhuǎn)的可能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，包括箱體和底座，所述箱體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沖頭盤，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沖孔盤，所述沖頭盤和沖孔盤的外壁上均固定連接有大同步帶輪，所述箱體上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步軸，所述同步軸上同軸固定連接有小同步帶輪，所述大同步帶輪和小同步帶輪通過同步帶連接，所述沖頭盤上設(shè)置有上下滑移的沖頭，所述沖孔盤上開設(shè)有用于沖頭穿過的沖孔，所述箱體內(nèi)設(shè)有齒形輪，所述齒形輪的軸心平行于小同步帶輪的軸心，所述齒形輪嚙合在同步帶的內(nèi)側(cè)，所述齒形輪沿垂直于其軸心的方向滑移連接在箱體上。

通過采用上述技術(shù)方案，向外側(cè)滑移齒形輪，齒形輪能夠繼續(xù)抵接在同步帶上，增大了同步帶的張緊力，減小了齒形輪爬齒的可能，小同步帶輪能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)作用傳遞給大同步帶輪，減小了大小同步帶輪相對(duì)偏轉(zhuǎn)的可能，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，沖頭即可穿過沖孔對(duì)板料進(jìn)行沖壓。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑移連接的滑塊，所述滑塊上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述齒形輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離滑塊的一端。

當(dāng)齒形輪與大小同步帶輪的平行度偏差較大時(shí)，同步帶難以穩(wěn)定地抵接在齒形輪上，同步帶容易產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，通過采用上述技術(shù)方案，加大了齒形輪滑動(dòng)時(shí)的限位作用，使得齒形輪只能夠沿垂直于其軸心方向滑動(dòng)，減小了滑動(dòng)時(shí)晃動(dòng)的可能，增加了齒形輪與大小同步帶輪的平行度，減小了同步帶爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的螺紋桿，所述螺紋桿一端螺紋連接在箱體上，所述螺紋桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿即可實(shí)現(xiàn)滑塊的滑移，便于調(diào)節(jié)同步帶的張緊力，滑移完成后，螺紋桿能夠?qū)X形輪固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上還設(shè)置有擠壓輪，所述擠壓輪通過彈性件連接在箱體上，所述擠壓輪抵接在同步帶的外側(cè)。

當(dāng)同步帶過載時(shí)，同步帶張緊力過大，同樣容易發(fā)生爬齒的現(xiàn)象，通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)同步帶張緊力過大時(shí)，彈性件受到擠壓，擠壓輪向遠(yuǎn)離同步帶的一側(cè)移動(dòng)，減小了同步帶的壓力，實(shí)現(xiàn)了同步帶張緊力的負(fù)反饋調(diào)節(jié)，減小了同步帶爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為氣彈簧，所述氣彈簧一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擠壓輪的軸心上，另一端固定連接在箱體上。

當(dāng)彈性件收縮后，仍可能有反彈的可能，并繼續(xù)擠壓同步帶，上述過程持續(xù)進(jìn)行，同步帶不平穩(wěn)，產(chǎn)生高頻震蕩，從而產(chǎn)生高次諧波，增加了同步帶爬齒的可能，通過采用上述技術(shù)方案，氣彈簧能夠穩(wěn)定緩慢地伸縮，不易產(chǎn)生反彈的可能，減小了同步帶爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述氣彈簧與大同步帶輪和小同步帶輪之間的間距相等。

通過采用上述技術(shù)方案，氣彈簧位于大小同步帶輪的中間位置，當(dāng)氣彈簧受壓時(shí)，氣彈簧能夠收回較大的距離，同步帶收縮的程度較大，同步帶能夠緩解的壓力也較大，增強(qiáng)了氣彈簧的收縮作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述大同步帶輪和小同步帶輪中部為圓柱狀，兩端為圓臺(tái)狀，且外端的半徑大于中部的半徑。

當(dāng)大小同步帶輪的平行度偏差較大時(shí)，同步帶難以穩(wěn)定地抵接在齒形輪上，同步帶容易產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，通過采用上述技術(shù)方案，使得同步帶能夠抵接在大同步帶輪和小同步帶輪的中部，增加了大小同步帶輪的平行度，減小了同步帶輪爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體和底座上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)平行于齒形輪的調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪抵接同步帶內(nèi)側(cè)的兩端。

當(dāng)同步帶拉伸后，同步帶將產(chǎn)生少量的節(jié)距誤差，同步帶與大小同步帶輪中部能夠較好地嚙合，相切的位置節(jié)距變化較大，可能難以嚙合，容易發(fā)生爬齒現(xiàn)象，通過采用上述技術(shù)方案，減小了同步帶與大小同步帶輪的抵接長(zhǎng)度，使得同步帶與大小同步帶輪的相切位置節(jié)距變化減小，便于了同步帶與大小同步帶輪的嚙合，減小了同步帶爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擠壓輪上還套接有海綿。

當(dāng)同步帶上沾有油污時(shí)，同步帶容易發(fā)生爬齒的現(xiàn)象，通過采用上述技術(shù)方案，海綿能夠吸收同步帶上的油污，減小了同步帶爬齒的可能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述同步軸上套接有單向軸承，所述同步軸和小同步帶輪通過單向軸承連接。

多級(jí)傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)時(shí)有回程誤差，通過采用上述技術(shù)方案，同步軸只能夠單向轉(zhuǎn)動(dòng)，減小了回程誤差的產(chǎn)生，減小了沖頭盤和沖孔盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：滑移連接的齒形輪能夠調(diào)節(jié)同步帶的張緊力，減小了同步帶爬齒的可能；抵接在皮帶外側(cè)的擠壓輪通過氣彈簧連接在箱體或底座上，實(shí)現(xiàn)了同步帶張緊力的負(fù)反饋調(diào)節(jié)，減小了同步帶爬齒的可能。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)施例中沖壓部分的立體圖；

圖4為圖2的A處放大圖。

附圖標(biāo)記：1、箱體；2、底座；3、支撐板；4、支撐腳；5、夾持臺(tái)；6、夾持塊；7、板料；8、控制器；9、第一嵌槽；10、電機(jī)；11、同步軸；12、單向軸承；13、小同步帶輪；14、轉(zhuǎn)軸；15、沖頭盤；16、沖孔盤；17、沖頭；18、沖孔；19、按壓桿；20、大同步帶輪；21、齒形輪；22、同步帶；23、滑槽；24、滑塊；25、螺紋桿；26、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；27、調(diào)節(jié)軸；28、調(diào)節(jié)輪；29、第二嵌槽；30、氣彈簧；31、支撐架；32、擠壓輪；33、海綿。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，包括上端的箱體1和下端的底座2，箱體1和底座2之間設(shè)有用于板料7穿過的間隙，底座2外側(cè)還設(shè)置有支撐板3，支撐板3下方固定連接有用于支撐的支撐腳4，支撐板3上方設(shè)置有能夠左右滑移的夾持臺(tái)5，夾持臺(tái)5上還設(shè)置有能夠前后滑移的用于夾持板料7的夾持塊6，底座2左端的前側(cè)還固定連接有控制器8。

如圖2、圖3和圖4所示，箱體1和底座2內(nèi)形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有用于板料7沖壓的機(jī)構(gòu)。箱體1上方開設(shè)有第一嵌槽9，第一嵌槽9內(nèi)固定連接有電機(jī)10，電機(jī)10的下端同軸固定連接有同步軸11，同步軸11的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座2上，同步軸11上下兩端各固定連接有一個(gè)單向軸承12，單向軸承12的外端套接有小同步帶輪13。

箱體1和底座2向?qū)γ娴囊粋?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸14，上方的轉(zhuǎn)軸14下端固定連接有沖頭盤15，下方的轉(zhuǎn)軸14上端固定連接有沖孔盤16，沖頭盤15上沿其軸心均勻設(shè)置有若干個(gè)形狀各異的沖頭17，沖頭17能夠沿其軸心上下滑移連接在沖頭盤15上，沖孔盤16上開設(shè)有與沖頭17適配的沖孔18，箱體1上還固定連接有用于按壓沖頭17的按壓桿19。

轉(zhuǎn)軸14的上下兩端均同軸固定連接有一個(gè)大同步帶輪20，大同步帶輪20和小同步帶輪13通過同步帶22連接，且同步帶22與大同步帶輪20和小同步帶輪13分別嚙合，大同步帶輪20和小同步帶輪13中部為圓柱狀，兩端為圓臺(tái)狀，且外端半徑大于中部的半徑；箱體1和底座2上還設(shè)置有一個(gè)前后方向的滑槽23，滑槽23內(nèi)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向滑移的滑塊24，滑塊24靠近箱體1或底座2的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿25，螺紋桿25能夠穿過箱體1或底座2伸出至外端(如圖1所示)，螺紋桿25螺紋連接在箱體1或底座2上。

滑塊24上還固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸26，轉(zhuǎn)動(dòng)軸26遠(yuǎn)離滑塊24的一端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒形輪21，齒形輪21能夠嚙合在同步帶22的內(nèi)側(cè)，且齒形輪21位于靠近小同步帶輪13的一側(cè)；箱體1和底座2上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)調(diào)節(jié)軸27，調(diào)節(jié)軸27的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)輪28，一個(gè)調(diào)節(jié)輪28嚙合在同步帶22靠近小同步帶輪13的內(nèi)側(cè)，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)輪28嚙合在同步帶22靠近大同步帶輪20的內(nèi)側(cè)；箱體1和底座2上均開設(shè)有第二嵌槽29，第二嵌槽29內(nèi)固定連接有氣彈簧30，氣彈簧30遠(yuǎn)離第二嵌槽29的一端固定連接有支撐架31，支撐架31上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與同步軸11同軸的擠壓輪32，擠壓輪32的外壁上還套接有海綿33，擠壓輪32和海綿33能夠抵接在同步帶22的外側(cè)，且氣彈簧30與大同步帶輪20和小同步帶輪13之間的間距相等，即擠壓輪32抵接在同步帶22外側(cè)的中部。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。