本實(shí)用新型屬于機(jī)床附件領(lǐng)域，涉及一種帶有附件頭的各種機(jī)床使用的可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)的機(jī)床附件頭液壓拉爪裝置一般有兩種，一種由純液壓控制，拉爪的松開和拉緊均由液壓站提供壓力油來完成，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單緊湊，但一旦出現(xiàn)壓力供給不足時(shí)則很容易出現(xiàn)拉爪非人為的松開，造成安全隱患；另一種為半機(jī)械半液壓控制，平時(shí)狀態(tài)下由碟簧或彈簧機(jī)構(gòu)將拉爪拉緊，松開則由壓力油壓縮彈簧使拉爪放松，其優(yōu)勢(shì)在于拉緊狀態(tài)由碟簧或彈簧自身提供持久的拉力，很小的可能出現(xiàn)非人為的拉爪松動(dòng)，更加安全可靠，但其缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、臃腫，占用機(jī)床較大的安裝空間，組裝過程較為復(fù)雜。因此現(xiàn)有的兩種附件頭拉爪結(jié)構(gòu)都不能很好的將安全可靠性和緊湊性相結(jié)合在一起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易出現(xiàn)非人為拉爪松動(dòng)、實(shí)現(xiàn)安全可靠性和緊湊性較好地結(jié)合的可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)，包括油缸、拉套、拉桿、若干個(gè)拉爪、若干個(gè)楔形塊、活塞；

所述拉套共軸設(shè)置于所述油缸的首端，所述拉套和所述油缸沿其軸向開設(shè)有相貫通的內(nèi)腔；所述拉桿設(shè)置于所述內(nèi)腔中并能夠沿所述內(nèi)腔的軸向移動(dòng)；所述拉桿的尾端開設(shè)有柱形槽；所述活塞設(shè)置于所述拉桿的尾端并能夠沿所述內(nèi)腔的軸向移動(dòng)，所述活塞由所述內(nèi)腔內(nèi)延伸至所述內(nèi)腔外，所述活塞的首端為其大徑部，所述活塞上與所述大徑部相連接的中部為其小徑部，所述大徑部的直徑大于所述小徑部的直徑，所述活塞的大徑部和小徑部滑動(dòng)設(shè)置于所述柱形槽中；所述柱形槽的槽壁上開設(shè)有若干個(gè)與所述楔形塊對(duì)應(yīng)且軸向沿所述拉桿的徑向設(shè)置并貫通的方窗，所述活塞與所述油缸相對(duì)分布于所述方窗的兩端而與所述方窗的側(cè)壁形成用于容納所述楔形塊的容納空間，所述楔形塊對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述容納空間中；

所述拉爪的尾端固設(shè)于所述拉桿的外周，所述拉爪的首端形成卡鉤，所述拉套內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)所述卡鉤開設(shè)有供其卡靠的卡槽，所述拉桿上對(duì)應(yīng)所述卡鉤開設(shè)有供其活動(dòng)的凹槽；

所述可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；

當(dāng)處于所述鎖定狀態(tài)時(shí)，所述活塞的大徑部與所述油缸相對(duì)而形成首端截面尺寸小于尾端截面尺寸的所述容納空間，所述容納空間中的所述楔形塊分別與所述活塞和所述油缸相接觸，所述楔形塊與所述油缸的接觸面為第一接觸面，所述楔形塊與所述拉桿的接觸面為第二接觸面，包含所述內(nèi)腔的軸線并穿過所述容納空間的平面分別與所述第一接觸面、所述第二接觸面的交線均為直線段，所述拉爪的卡鉤將所述拉套拉緊于所述油缸的首端；

當(dāng)由所述鎖定狀態(tài)過渡到所述解鎖狀態(tài)時(shí)，所述活塞沿所述內(nèi)腔的軸向向其首端方向滑動(dòng)后帶動(dòng)所述拉桿滑動(dòng)，所述楔形塊隨所述拉桿的滑動(dòng)而移動(dòng)；

當(dāng)處于所述解鎖狀態(tài)時(shí)，所述活塞的小徑部與所述油缸相對(duì)而形成所述容納空間，所述卡鉤與所述拉套相脫離。

優(yōu)選的，所述活塞的尾端具有垂直其徑向設(shè)置的施力部，所述施力部的尾端形成第一液壓施力區(qū)，所述施力部的首端與所述油缸之間形成第二液壓施力區(qū)。

優(yōu)選的，所述拉爪通過拉爪定位環(huán)而固定于所述拉桿上，所述拉爪定位環(huán)通過卡簧固定在所述油缸內(nèi)。

優(yōu)選的，所述拉桿的尾端的外周均勻開設(shè)有四個(gè)所述方窗，每個(gè)所述方窗中設(shè)置一個(gè)所述楔形塊。

優(yōu)選的，所述拉桿的外周均勻設(shè)置有6個(gè)所述拉爪。

優(yōu)選的，包含所述內(nèi)腔的軸線并穿過所述容納空間的平面與所述第一接觸面的交線、包含所述內(nèi)腔的軸線并穿過所述容納空間的平面與所述第二接觸面的交線相對(duì)所述內(nèi)腔的軸線傾斜設(shè)置且二者的傾斜方向不同。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、安裝方式簡(jiǎn)單，在鎖定狀態(tài)下即使是去壓力也可自鎖，能夠極大地提高機(jī)床使用的安全性、機(jī)床生產(chǎn)和維護(hù)的便捷性，進(jìn)而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。

以上附圖中：1、拉套；2、拉桿；3、拉爪；4、卡簧；5、拉爪定位環(huán)；6、油缸；7、楔形塊；8、活塞。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一：參見附圖1所示。一種可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)，包括油缸6、拉套1、拉桿2、若干個(gè)拉爪3、若干個(gè)楔形塊7、活塞8。定義一條軸線，其一端定義為“首”方向，另一端定義為“尾”方向。在附圖1中，軸線水平左右設(shè)置，圖中的左側(cè)即為“首”方向，而右側(cè)即為“尾”方向。對(duì)于任一個(gè)部件，其靠近“首”方向的一端即為其“首端”，靠近“尾”方向的一端即為其“尾端”。

拉套1共軸設(shè)置于油缸6的首端，拉套1和油缸6沿其軸向開設(shè)有相貫通的內(nèi)腔。拉桿2設(shè)置于內(nèi)腔中，拉桿2的尾端開設(shè)有柱形槽?；钊?設(shè)置于拉桿2的尾端，活塞8由內(nèi)腔內(nèi)延伸至內(nèi)腔外。拉桿2和活塞8均并能夠沿內(nèi)腔的軸向移動(dòng)?；钊?的首端為其大徑部，活塞8上與大徑部相連接的中部為其小徑部，大徑部的直徑大于小徑部的直徑，活塞8的大徑部和小徑部滑動(dòng)設(shè)置于柱形槽中?；钊?的尾端位于內(nèi)腔外，它具有垂直其徑向設(shè)置的施力部，施力部的尾端形成第一液壓施力區(qū)A，施力部的首端與油缸6之間形成第二液壓施力區(qū)B。活塞8的活動(dòng)范圍由其所安裝物體上加工出來的安裝孔限制，通過液壓油改變其運(yùn)動(dòng)方向。

柱形槽的槽壁上開設(shè)有若干個(gè)與楔形塊7對(duì)應(yīng)且軸向沿拉桿2的徑向設(shè)置并貫通的方窗，活塞8與油缸6相對(duì)分布于方窗的兩端而與方窗的側(cè)壁形成用于容納楔形塊7的容納空間，楔形塊7對(duì)應(yīng)設(shè)置于容納空間中。本實(shí)施例中，拉桿2的尾端的外周均勻開設(shè)有四個(gè)方窗，每個(gè)方窗中設(shè)置一個(gè)楔形塊7，共計(jì)四個(gè)楔形塊7。

拉桿2的外周均勻設(shè)置有6個(gè)拉爪3。拉爪3的尾端通過拉抓定位環(huán)5而固設(shè)于拉桿2的外周，拉抓定位環(huán)5通過卡簧4固定在油缸6內(nèi)。拉爪3的首端形成卡鉤，拉套1內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)卡鉤開設(shè)有供其卡靠的卡槽，拉桿2上對(duì)應(yīng)卡鉤開設(shè)有供其活動(dòng)的凹槽。

該可自鎖附件頭液壓拉爪機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。

如附圖1中上半部分所示，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，活塞8的大徑部與油缸6相對(duì)而形成容納空間，該容納空間的首端截面尺寸小于其尾端截面尺寸。此時(shí)容納空間大致呈錐臺(tái)形而與楔形塊7相適應(yīng)。容納空間中的楔形塊7分別與活塞8和油缸6相接觸。楔形塊7與油缸6的接觸面為第一接觸面，楔形塊7與拉桿2的接觸面為第二接觸面，包含內(nèi)腔的軸線并穿過容納空間的平面分別與第一接觸面、第二接觸面的交線均為直線段，即楔形塊7與油缸6的接觸面、楔形塊7與拉桿2的接觸面均為平滑的錐臺(tái)側(cè)面。為了實(shí)現(xiàn)容納空間的首端較小而尾端較大的結(jié)構(gòu)，包含內(nèi)腔的軸線并穿過容納空間的平面與第一接觸面的交線、包含內(nèi)腔的軸線并穿過容納空間的平面與第二接觸面的交線相對(duì)內(nèi)腔的軸線傾斜設(shè)置，且二者的傾斜方向不同。此時(shí)，拉爪3的卡鉤將拉套1拉緊于油缸6的首端。

當(dāng)由鎖定狀態(tài)過渡到解鎖狀態(tài)時(shí)，活塞8沿內(nèi)腔的軸向向其首端方向滑動(dòng)后帶動(dòng)拉桿2滑動(dòng)，楔形塊7隨拉桿2的滑動(dòng)而移動(dòng)。具體的，當(dāng)液壓油從第一液壓施力區(qū)A進(jìn)入時(shí)，使活塞8向左移動(dòng)，抵到拉桿2上柱形槽的槽底后推動(dòng)拉桿2伸出，楔形塊7則在拉桿2的運(yùn)動(dòng)過程中與油缸6貼合而收縮至拉桿2上的方窗內(nèi)部。

如附圖1中下半部分所示，當(dāng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，活塞8的小徑部與油缸6相對(duì)而形成容納空間，拉爪3上的卡鉤防松而與拉套1相脫離。

當(dāng)液壓油從第二液壓施力區(qū)B進(jìn)入時(shí)，使活塞8向右移動(dòng)，當(dāng)其大徑部與楔形塊7接觸時(shí)，活塞8首端大徑部在向右移動(dòng)的過程中會(huì)將楔形塊7沿徑向向油缸6側(cè)擠壓。楔形塊7與油缸6為斜面接觸，當(dāng)受到徑向力時(shí)則由于沿斜面的分力會(huì)使楔形塊7向右側(cè)以及油缸6外周共同合成的側(cè)方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)拉桿2向右運(yùn)動(dòng)，使拉桿2將拉爪3和拉套1同時(shí)壓緊達(dá)到拉緊的目的。此時(shí)，如果來自第二液壓施力區(qū)B的壓力油失去壓力，由于重力作用拉套1會(huì)給拉桿2向左的拉力，但此時(shí)活塞8并沒有受到油壓向左的推力所以保持原位不動(dòng)，導(dǎo)致楔形塊7被擠死在油缸6和活塞8的大徑部之間，楔形塊7和活塞8的接觸面形成自鎖面，活塞8不會(huì)因此移動(dòng)。此時(shí)拉桿2有向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，但由于有楔形塊7阻擋，使其不能運(yùn)動(dòng)，達(dá)到鎖死拉爪3的目的。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。