本實用新型涉及自行車裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車一體化裝配機。

背景技術(shù)：

裝配流水線是一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量，目前，自行車裝配線都是流水線作業(yè)，國內(nèi)外對自行車生產(chǎn)線布置有很多種方式，例如單一直線型布置、混合直線型布置、U型生產(chǎn)線布置等，但無論哪種生產(chǎn)線布置形式，其都適用于批量的、單一的自行車種類裝配，需要大量的設(shè)備與人力。而且，由于生產(chǎn)線是定時轉(zhuǎn)動的，會出現(xiàn)以下技術(shù)問題：

(1)有些工序裝配比較快，在規(guī)定時間內(nèi)提前完成，因為要等待生產(chǎn)線的定時轉(zhuǎn)動，則多余的時間被浪費，無法合理利用工作時間，生產(chǎn)效率低下。

(2)有些工序裝配比較慢，在規(guī)定時間內(nèi)無法完成，因為生產(chǎn)線的定時轉(zhuǎn)動就會將沒有作業(yè)完成的工序帶到下一站，導致下一站的作業(yè)員要去負責上一站沒有完成的工作裝配，無法專注當前單元的裝配作業(yè)，影響產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

此外，流水線裝配位置一直固定，人員需要根據(jù)零部件裝配位置不同而去調(diào)整作業(yè)姿勢，不符合人力工學設(shè)計要求，不適用于少量的高端的自行車設(shè)備的裝配。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種自行車裝配設(shè)備以有效解決上述技術(shù)問題，適用于少量且多種類需要精密調(diào)整，有精密要求的高端自行車裝配，節(jié)省成本，人性化作業(yè)，效益最大化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種自行車一體化裝配機，通過該裝配機將車架固定，通過調(diào)整車架的上下位置及翻轉(zhuǎn)角度來應對裝配需求，可在單一工位完成整輛車的裝配，適用于少量且多種類需要精密調(diào)整，有精密要求的高端自行車裝配，節(jié)省成本，人性化作業(yè)，效益最大化。

根據(jù)本實用新型的目的提出的一種自行車一體化裝配機，所述一體化裝配機包括：

一鎖緊固定機構(gòu)，所述鎖緊固定機構(gòu)用以連接固定車架，所述鎖緊固定機構(gòu)至少連接于車架上兩處位置處；

一升降機構(gòu)，所述鎖緊固定機構(gòu)連接于所述升降機構(gòu)上，并隨所述升降機構(gòu)的上下移動調(diào)節(jié)所述車架的離地高度；

一角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用以驅(qū)動鎖緊固定機構(gòu)及車架整體轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)車架的翻轉(zhuǎn)角度；

裝配時，所述鎖緊固定機構(gòu)固定車架兩處后，升降機構(gòu)驅(qū)動鎖緊固定機構(gòu)及其上的車架整體上移至最佳裝配高度，然后根據(jù)零部件裝配位置的需要通過角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)調(diào)節(jié)車架的翻轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，所述鎖緊固定機構(gòu)至少包括用以連接固定車架中管的中管固定機構(gòu)與用以夾緊固定車把的車把夾緊機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述中管固定機構(gòu)與所述車把夾緊機構(gòu)間通過一連接桿連接，所述連接桿上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述長度調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)中管與車把間距離調(diào)節(jié)連接桿的長度。

優(yōu)選的，所述連接桿包括一芯桿與嵌套于所述芯桿外部的套桿，所述長度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一分割定位柱，所述芯桿沿其長度方向上設(shè)置有若干定位孔，所述套桿前端至少設(shè)置有一定位孔，所述分割定位柱依次穿過套桿與芯桿上的定位孔定位，通過將套桿與芯桿上不同定位孔配合以調(diào)節(jié)連接桿長度。

優(yōu)選的，所述芯桿與所述套桿的連接處還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)鎖止件，所述套桿上設(shè)置有通孔，所述旋轉(zhuǎn)鎖止件固定于該通孔處并插入套桿內(nèi)部，調(diào)節(jié)時，所述旋轉(zhuǎn)鎖止件轉(zhuǎn)動至一側(cè)松開所述芯桿，鎖止時，所述旋轉(zhuǎn)鎖止件復位，其底部抵靠在所述芯桿上鎖止固定。

優(yōu)選的，所述車把夾緊機構(gòu)包括動夾模、定夾模及驅(qū)動動夾模移動調(diào)節(jié)動夾模與定夾模間相對距離的驅(qū)動部件，所述動夾模固定于所述驅(qū)動部件前端，所述定夾模上下固定位置可調(diào)。

優(yōu)選的，所述一體化裝配機還包括一升降支架，所述升降支架設(shè)置于所述升降機構(gòu)上可上下移動，所述升降支架包括底座與連接于所述底座上的固定桿，所述固定桿前端連接所述鎖緊固定機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于所述底座上的驅(qū)動電機與傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸出端與所述固定桿連接，所述固定桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座上，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動固定桿轉(zhuǎn)動，繼而帶動前端車架翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括機架與固定設(shè)置于所述機架上的電機與絲杠螺母機構(gòu)，所述底座與所述絲杠螺母機構(gòu)中的螺母固定連接，隨絲杠轉(zhuǎn)動上下移動。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有與底座配合的移動導軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開的自行車一體化裝配機的優(yōu)點是：

通過該裝配機將車架固定，根據(jù)零部件裝配及作業(yè)人員的自身條件狀況來控制調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的升降，根據(jù)零部件的裝配位置與調(diào)整的便利性進行車架角度調(diào)整，利用裝配機多方面可調(diào)性來滿足人工裝配的方便性與操作性。人性化作業(yè)，符合人體操作設(shè)備的標準。

可在單一工位完成整輛車的組裝，適用于少量且多種類需要精密調(diào)整，有精密要求的高端自行車的裝配，節(jié)省人力資源成本，操作方便，實現(xiàn)效益最大化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型公開的一體化裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為車把夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、車架 2、升降機構(gòu) 3、鎖緊固定機構(gòu) 4、角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 5、中管固定機構(gòu) 6、車把夾緊機構(gòu) 7、連接桿 8、長度調(diào)節(jié)機構(gòu) 9、中管模

21、芯桿 22、套桿 23、分割定位柱 24、定位孔 25、旋轉(zhuǎn)鎖止件

31、驅(qū)動部件 32、動夾模 33、定夾模

41、驅(qū)動電機 42、傳動機構(gòu)

51、升降支架 52、底座 53、固定桿 54、機架 55、絲杠螺母機構(gòu) 56、移動導軌

具體實施方式

正如背景技術(shù)部分所述，自行車裝配線都是流水線作業(yè)，生產(chǎn)線是定時轉(zhuǎn)動的，有些工序裝配比較快，在規(guī)定時間內(nèi)提前完成，因為要等待生產(chǎn)線的定時轉(zhuǎn)動，則多余的時間被浪費，生產(chǎn)效率低下。而有些工序裝配比較慢，在規(guī)定時間內(nèi)無法完成，影響產(chǎn)品的裝配。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自行車一體化裝配機，通過該裝配機將車架固定，通過調(diào)整車架的上下位置及翻轉(zhuǎn)角度來應對裝配需求，可在單一工位完成整輛車的裝配，適用于少量且多種類需要精密調(diào)整，有精密要求的高端自行車裝配，節(jié)省成本，人性化作業(yè)，實現(xiàn)效益最大化。

下面將通過具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1，如圖所示，一種自行車一體化裝配機，包括：

一鎖緊固定機構(gòu)3，鎖緊固定機構(gòu)3用以連接固定車架1，鎖緊固定機構(gòu)至少連接于車架前后兩處位置處。通過將車架上兩處位置固定，便于對車架的空間位置進行調(diào)節(jié)，其中鎖緊固定機構(gòu)還可連接車架上一處或多處位置，具體根據(jù)需要而定。

一升降機構(gòu)2，鎖緊固定機構(gòu)3連接于升降機構(gòu)2上，并隨升降機構(gòu)的上下移動調(diào)節(jié)車架的離地高度。裝配時可根據(jù)零部件裝配需要以及工作人員的自身條件狀況調(diào)節(jié)車架的高度，方便裝配操作。

一角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4用以驅(qū)動鎖緊固定機構(gòu)3及車架1整體轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)車架的翻轉(zhuǎn)角度。裝配時可根據(jù)零部件裝配需要以及工作人員的自身條件狀況調(diào)節(jié)車架的空間角度，方便裝配操作。無需根據(jù)零部件裝配位置的不同而去調(diào)整作業(yè)姿勢，人性化作業(yè)，降低工作強度。

裝配時，鎖緊固定機構(gòu)3固定車架1兩處后，升降機構(gòu)2驅(qū)動鎖緊固定機構(gòu)3及其上的車架4整體上移至最佳裝配高度，然后根據(jù)零部件裝配位置的需要通過角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)調(diào)節(jié)車架的翻轉(zhuǎn)角度。其中最佳裝配高度通常所指為工作人員的最佳操作高度，但根據(jù)裝配零部件的不同，最佳裝配高度也有所不同，具體可根據(jù)需要隨時通過控制機構(gòu)控制車架的整體高度以及翻轉(zhuǎn)角度。

如圖2所示，鎖緊固定機構(gòu)3至少包括用以連接固定車架中管的中管固定機構(gòu)5與用以夾緊固定車把的車把夾緊機構(gòu)6。中管固定機構(gòu)5與車把夾緊機構(gòu)6間通過一連接桿7連接，連接桿7上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)8，長度調(diào)節(jié)機構(gòu)8根據(jù)中管與車把間距離調(diào)節(jié)連接桿的長度。通過設(shè)置連接桿將中管固定機構(gòu)與車把夾緊機構(gòu)連接形成一體，升降機構(gòu)驅(qū)動一端即可同時帶動車架整體上移，便于升降機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)。此外，還可不設(shè)置連接桿，升降機構(gòu)分別與中管固定機構(gòu)與車把夾緊機構(gòu)連接，同時驅(qū)動使得車架整體移動。

連接桿7包括一芯桿21與嵌套于芯桿21外部的套桿22，長度調(diào)節(jié)機構(gòu)8包括一分割定位柱23，芯桿21沿其長度方向上設(shè)置有若干定位孔24，套桿22前端至少設(shè)置有一定位孔24，分割定位柱依次穿過套桿與芯桿上的定位孔定位，通過將套桿與芯桿上不同定位孔配合以調(diào)節(jié)連接桿長度。

芯桿21與套桿22的連接處還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)鎖止件25，套桿上設(shè)置有通孔，旋轉(zhuǎn)鎖止件25固定于該通孔處并插入套桿22內(nèi)部，調(diào)節(jié)時，旋轉(zhuǎn)鎖止件轉(zhuǎn)動至一側(cè)松開芯桿，鎖止時，旋轉(zhuǎn)鎖止件復位，其底部抵靠在芯桿上鎖止固定。優(yōu)選的，分割定位柱及旋轉(zhuǎn)鎖止件分別定位在連接桿的兩側(cè)上，也可在連接桿其他側(cè)面上也設(shè)置旋轉(zhuǎn)鎖止件，具體方式不做限制。

此外，除采用套桿與芯桿配合調(diào)節(jié)外，還可采用兩段連接桿，兩段連接桿的連接處設(shè)置軸套，軸套與連接桿間通過螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動軸套調(diào)節(jié)連接桿與軸套的連接位置，從而調(diào)節(jié)整個連接桿的長度。

中管固定機構(gòu)包括連接中管的中管模9，中管模通過一旋轉(zhuǎn)鎖止件鎖緊固定中管。

如圖3所示，車把夾緊機構(gòu)6包括動夾模32、定夾模33及驅(qū)動動夾模移動調(diào)節(jié)動夾模與定夾模間相對距離的驅(qū)動部件31，動夾模32固定于驅(qū)動部件31前端，驅(qū)動部件可為手動氣缸閥，通過掰動開關(guān)控制氣缸的啟動，帶動動夾模相對定夾模移動。通常手動氣缸閥的行程固定，因此，為了滿足不同型號尺寸車輛的裝配需求，將定夾模設(shè)置為可拆卸形式，使得定夾模上下固定位置可調(diào)，便于調(diào)節(jié)動夾模及定夾模間的距離，適用于不同車輛車把的夾緊需求。

其中定夾模為內(nèi)部成型有V槽的V型夾模，方便對車把夾緊，此外，也可采用U型夾模等，具體結(jié)構(gòu)形式不做限制。

如圖4、5所示，一體化裝配機還包括一升降支架51，升降支架51設(shè)置于升降機構(gòu)上可上下移動，升降支架包括底座52與連接于底座52上的固定桿53，固定桿前端連接鎖緊固定機構(gòu)3。

角度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括設(shè)置于底座52上的驅(qū)動電機41與傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的輸出端與固定桿53連接，固定桿53轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座52上，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動固定桿轉(zhuǎn)動，繼而帶動前端車架翻轉(zhuǎn)。其中傳動機構(gòu)為齒輪傳動形式，除此之外，還可為鏈輪、帶輪等傳動形式，具體不做限制。

升降機構(gòu)2包括機架54與固定設(shè)置于機架上的電機(未示出)與絲杠螺母機構(gòu)，電機與絲杠螺母機構(gòu)間通過帶傳動傳遞動力帶動絲杠轉(zhuǎn)動，底座與絲杠螺母機構(gòu)中的螺母固定連接，隨絲杠轉(zhuǎn)動上下移動。

優(yōu)選的，機架54上設(shè)置有與底座52配合的移動導軌56。移動導軌56對稱設(shè)置于機架上，保證升降支架移動的穩(wěn)定性。

本實用新型工作原理如下：

首先人工將自行車車架的中管插入中管固定機構(gòu)5的中管模9中，并手工鎖緊，根據(jù)車身的大小調(diào)節(jié)長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，使車把夾緊機構(gòu)能夾持住車把，然后根據(jù)裝配工序的需要將自行車零部件人工裝在車架上，根據(jù)零部件裝配以及作業(yè)人員的自身條件狀況利用控制機構(gòu)來調(diào)節(jié)升降機構(gòu)上升或下降，根據(jù)零件的裝配位置與調(diào)整的方便性利用控制機構(gòu)進行車架角度調(diào)整，利用設(shè)備的多方面可調(diào)性來滿足人工裝配的方便性和操作性。

本實用新型公開了一種自行車一體化裝配機，通過該裝配機將車架固定，根據(jù)零部件裝配及作業(yè)人員的自身條件狀況來控制調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的升降，根據(jù)零部件的裝配位置與調(diào)整的便利性進行車架角度調(diào)整，利用裝配機多方面可調(diào)性來滿足人工裝配的方便性與操作性。人性化作業(yè)，符合人體操作設(shè)備的標準。

可在單一工位完成整輛車的組裝，適用于少量且多種類需要精密調(diào)整，有精密要求的高端自行車的裝配，節(jié)省人力資源成本，操作方便，實現(xiàn)效益最大化。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。