本實(shí)用新型涉及電子線路板返修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)拆焊除錫設(shè)備。

背景技術(shù)：
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目前，電路板組裝制造行業(yè),在對(duì)器件進(jìn)行返修焊接時(shí)，無(wú)論是 BGA焊盤還是通孔器件焊盤,均需要對(duì)殘留的焊錫進(jìn)行清除作業(yè)。介于目前手工作業(yè)方式，均采用的用電烙鐵頭壓吸錫帶的方式對(duì)焊盤進(jìn)行接觸式除錫作業(yè)，會(huì)產(chǎn)生焊盤松弛、脫落、縮銅等不良現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)將整個(gè)電路板完全報(bào)廢，造成巨大成本損失，后續(xù)的處理也會(huì)對(duì)環(huán)境造成很大污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)拆焊除錫設(shè)備。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種拆焊除錫機(jī)構(gòu)，

其包括一第一縱向安裝板、安裝在第一縱向安裝板上的第一z 向?qū)к?、沿第一z向?qū)к夁\(yùn)行的z向滑座、安裝在第一縱向安裝板上并驅(qū)動(dòng)z向滑座的縱向伺服電機(jī)及絲桿、絲母組件；還包括安裝在所述z向滑座上的拆焊組件和除錫組件；

所述拆焊組件包括安裝在z向滑座上的第二縱向安裝板、安裝在第二縱向安裝板上的第二z向?qū)к壱约把氐诙向?qū)к壔瑒?dòng)的拆焊組件支架，在第二縱向安裝板的上端部還安裝有與拆焊組件支架連接的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸；所述拆焊組件支架的外側(cè)安裝有第一熱風(fēng)管，第一熱風(fēng)管的底端連接有第一熱風(fēng)噴嘴；所述拆焊組件支架還具有向下延伸的拆焊觸手；

所述除錫組件包括與z向滑座連接的除錫頭主支架和安裝在除錫頭主支架上的除錫頭，該除錫頭包括一個(gè)第二熱風(fēng)管和連接在第二熱風(fēng)管下端并與第二熱風(fēng)管連通的除錫嘴主體，所述除錫嘴主體的底部具有熱風(fēng)出口；于所述除錫嘴主體的側(cè)部安裝有一儲(chǔ)錫盒，該儲(chǔ)錫盒與除錫嘴主體側(cè)壁之間連接有一連接管，該連接管與除錫嘴主體的內(nèi)部為連通狀，連接管與儲(chǔ)錫盒的連接端成型有密封端蓋，密封端蓋中部開孔并密封穿設(shè)一吸錫管，吸錫管的一端穿出該密封端蓋，另一端朝除錫嘴主體底端的熱風(fēng)出口彎折并穿出熱風(fēng)出口，且吸錫管的底端外壁與熱風(fēng)出口內(nèi)壁之間形成出風(fēng)通道；儲(chǔ)錫盒盒壁上設(shè)有與連接管的密封端蓋對(duì)接的密封接頭，且密封接頭中部設(shè)有一可供吸錫管端部穿入的通孔；儲(chǔ)錫盒的盒蓋上還設(shè)有可與抽真空管路連接的抽真空接口。

所述的儲(chǔ)錫盒包括儲(chǔ)錫盒本體、盒蓋以及儲(chǔ)錫盒支架，盒蓋上開設(shè)有抽真空接口，盒蓋還具有延伸段，儲(chǔ)錫盒本體的兩側(cè)和前端面設(shè)有一圍板，儲(chǔ)錫盒支架呈抽屜式結(jié)構(gòu)。

除錫嘴主體的熱風(fēng)出口內(nèi)壁成型有與吸錫管下端部外壁接觸的定位筋。

所述吸錫管分為位于除錫嘴主體和連接管內(nèi)部的粗管段、以及與粗管段的底端部對(duì)接并穿出除錫嘴主體底端熱風(fēng)出口的細(xì)管段，細(xì)管段上端外圍設(shè)有密封套管，且該密封套管由粗管段底端穿入，密封套管的底端具有與粗管段底端面抵觸的凸環(huán)。

第一熱風(fēng)管、第二熱風(fēng)管結(jié)構(gòu)相同，其均具有一立式筒狀外殼，筒狀外殼的底端設(shè)有網(wǎng)孔板并與所述除錫嘴主體連通；筒狀外殼的內(nèi)壁附著有保溫隔熱層，在筒狀外殼的內(nèi)部安裝有橫截面呈“*”形的電加熱元件，電加熱元件的外壁與保溫隔熱層之間形成通風(fēng)通道；在筒狀外殼的上端部安裝有開設(shè)了通風(fēng)孔的上端蓋和導(dǎo)電通風(fēng)接頭，導(dǎo)電通風(fēng)接頭包括一個(gè)中部開有與筒狀外殼相通的通風(fēng)口的接頭底座、與接頭底座連接并同樣開設(shè)有通風(fēng)通道的接頭上座，接頭底座上還設(shè)有端子孔和導(dǎo)線槽，端子孔內(nèi)安裝有與電加熱元件連接的導(dǎo)電端子。

所述接頭上座的進(jìn)風(fēng)口位于側(cè)部，出風(fēng)口位于底部與接頭底座上的通風(fēng)口連通，在接頭上座的頂部安裝有從電加熱元件中軸線穿過并延伸至除錫嘴主體內(nèi)的感溫探頭。

第一縱向安裝板上的縱向伺服電機(jī)外側(cè)還設(shè)有一連接板，該連接板上部固定有CCD工業(yè)相機(jī)，且連接板下部位于拆焊組件和除錫組件之間并且安裝有與CCD工業(yè)相機(jī)配合的LED光源。

本實(shí)用新型拆焊除錫機(jī)構(gòu)可以通過CCD工業(yè)相機(jī)以及控制系統(tǒng)、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)等定位需要拆焊、除錫的位置，分別控制拆焊組件和除錫組件運(yùn)行到拆焊位置，對(duì)該位置的焊點(diǎn)吹熱風(fēng)使焊點(diǎn)的錫熔化，使電子元件的插腳松動(dòng)進(jìn)行拆焊和將熔化的錫吸入儲(chǔ)錫盒，達(dá)到除錫效果。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)拆焊除錫機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3是本實(shí)用新型中除錫組件的立體圖和剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型中除錫組件中另一種實(shí)施例吸錫管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型所述的是一種拆焊除錫機(jī)構(gòu)，其包括一第一縱向安裝板25、安裝在第一縱向安裝板25上的第一z 向?qū)к?51、沿第一z向?qū)к?51運(yùn)行的z向滑座252、安裝在第一縱向安裝板25上并驅(qū)動(dòng)z向滑座252的縱向伺服電機(jī)253及絲桿、絲母組件(圖中未示出)；還包括安裝在所述z向滑座252上的拆焊組件3和除錫組件4；第一縱向安裝板25上的縱向伺服電機(jī)253、絲桿絲母組件等可以驅(qū)動(dòng)z向滑座252及其上的拆焊組件3、除錫組件4等整體沿z軸方向移動(dòng)。

具體而言，所述拆焊組件3包括安裝在z向滑座252上的第二縱向安裝板31、安裝在第二縱向安裝板上31的第二z向?qū)к?2以及沿第二z向?qū)к?2滑動(dòng)的拆焊組件支架33，在第二縱向安裝板 31的上端部還安裝有與拆焊組件支架33連接的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸34，即縱向驅(qū)動(dòng)氣缸34驅(qū)動(dòng)拆焊組件支架33沿第二z向?qū)к?2上下運(yùn)動(dòng)；所述拆焊組件支架33的外側(cè)安裝有第一熱風(fēng)管35，第一熱風(fēng)管 35的底端連接有第一熱風(fēng)噴嘴36；第一熱風(fēng)噴嘴36可以根據(jù)不同的拆焊位置、拆焊處電子元件的形狀等進(jìn)行更換；所述拆焊組件支架33還具有向下延伸的拆焊觸手331；拆焊組件3運(yùn)行到拆焊位置，利用第一熱風(fēng)管35對(duì)送來(lái)的空氣進(jìn)行加熱后有第一熱風(fēng)噴嘴36對(duì)準(zhǔn)該位置的焊點(diǎn)吹熱風(fēng)使焊點(diǎn)的錫熔化，使電子元件的插腳松動(dòng)，或自動(dòng)掉落或利用拆焊組件3上的拆焊觸手331向下抵觸插腳使電子元件落到下方的工作臺(tái)上；

再結(jié)合圖2、圖3所示，所述除錫組件4包括與z向滑座252 連接的除錫頭主支架41和安裝在除錫頭主支架41上的除錫頭42，該除錫頭42包括一個(gè)可以與外部風(fēng)管連接的第二熱風(fēng)管421和連接在第二熱風(fēng)管421下端并與第二熱風(fēng)管421連通的除錫嘴主體422，所述除錫嘴主體422的底部具有呈尖端形狀的熱風(fēng)出口42201；于所述除錫嘴主體422的側(cè)部安裝有一儲(chǔ)錫盒423，該儲(chǔ)錫盒423與除錫嘴主體422側(cè)壁之間連接有一連接管424。

具體而言，該連接管424與除錫嘴主體422的內(nèi)部為連通狀，連接管424與儲(chǔ)錫盒423的連接端成型有密封端蓋4241，密封端蓋 4241中部開孔并密封穿設(shè)一吸錫管4242，吸錫管4242的一端穿出該密封端蓋4241，另一端朝除錫嘴主體422底端的熱風(fēng)出口42201 彎折并穿出熱風(fēng)出口42201且吸錫管4242的底端外壁與熱風(fēng)出口 42201內(nèi)壁之間形成出風(fēng)通道，吸錫管4242底部穿出熱風(fēng)出口42201 的深度約為2～10mm；儲(chǔ)錫盒423盒壁上設(shè)有與連接管424的密封端蓋4241對(duì)接的密封接頭4230，且密封接頭4230中部設(shè)有一可供吸錫管4242端部穿入而與儲(chǔ)錫盒423內(nèi)部連通的通孔42301；儲(chǔ)錫盒 423的盒蓋上還設(shè)有可與抽真空管路連接的抽真空接口42302。儲(chǔ)錫盒423的盒壁上開設(shè)接頭安裝孔(圖中未標(biāo)識(shí))，密封接頭4230安裝在儲(chǔ)錫盒423的盒壁的該接頭安裝孔中。

除錫嘴主體422的熱風(fēng)出口42201內(nèi)壁成型有與吸錫管4242下端部外壁接觸的定位筋42202。熱風(fēng)從定位筋42202之間的間隙吹出，定位筋42202可以防止吸錫管4242下端部擺動(dòng)，避免造成吸錫位置偏差。

當(dāng)儲(chǔ)錫盒423安裝好后，連接管424與儲(chǔ)錫盒423相對(duì)外部處于密封隔離狀態(tài)，而且連接管424內(nèi)部與儲(chǔ)錫盒423內(nèi)部亦密封隔離，僅吸錫管4242內(nèi)部與儲(chǔ)錫盒423內(nèi)部連通；熔錫的熱風(fēng)是從與除錫嘴主體422上部連接的第二熱風(fēng)管421對(duì)吹入的空氣進(jìn)行加熱而來(lái)，加熱到錫熔點(diǎn)溫度的空氣經(jīng)錫線管4242外壁與除錫嘴主體 422的熱風(fēng)出口42201內(nèi)壁之間的空隙中吹出，對(duì)線路板上的錫點(diǎn)進(jìn)行加熱使之熔化，同時(shí)儲(chǔ)錫盒423上的抽真空接口42302連接抽真空管道對(duì)儲(chǔ)錫盒423內(nèi)部抽真空，儲(chǔ)錫盒423內(nèi)部負(fù)壓，通過吸錫管4242的底端將熔融狀態(tài)的錫吸入，完成除錫。

進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)錫盒423包括儲(chǔ)錫盒本體4231、盒蓋4232 以及儲(chǔ)錫盒支架4233，盒蓋4232上開設(shè)有抽真空接口42302，盒蓋 4232還具有延伸段42321，儲(chǔ)錫盒本體4231的兩側(cè)和前端面設(shè)有一圍板42311，儲(chǔ)錫盒支架4233呈抽屜式結(jié)構(gòu)；儲(chǔ)錫盒支架4233上設(shè)有定位螺絲42331和供抽真空接口露出的中空部。抽屜式結(jié)構(gòu)便于更換儲(chǔ)錫盒本體4231及盒蓋4232，只需松開鎖緊螺絲42331和抽真空接口42302連接的抽真空管道，即可取出儲(chǔ)錫盒本體4231及盒蓋 4232，再更換上新的儲(chǔ)錫盒本體及盒蓋，與連接管密封對(duì)接好、鎖緊、連接抽真空管道即可。

再如圖4所示，在另一種更佳的實(shí)施例中，所述吸錫管4242分為位于除錫嘴主體422和連接管424內(nèi)部的粗管段42421、以及與粗管段42421的底端部對(duì)接并穿出除錫嘴主體422底端熱風(fēng)出口42201 的細(xì)管段42422，細(xì)管段42422上端外圍設(shè)有密封套管42423，且該密封套管42423由粗管段42421底端穿入實(shí)現(xiàn)細(xì)管段42422外壁與粗管段42421內(nèi)壁的密封對(duì)接，密封套管42423的底端具有與粗管段42421底端面抵觸的凸環(huán)42424。細(xì)管段42422上方部位穿入粗管段42421形成密封對(duì)接，細(xì)管段42422位于凸環(huán)42424以下部位則露出于熱風(fēng)出口42201底端，進(jìn)行吸錫作業(yè)；凸環(huán)42424便于細(xì)管段42422與粗管段42421定位對(duì)接，采用粗細(xì)即內(nèi)徑大小相結(jié)合的方式，能使吸力保持很大，使吸錫更為徹底、更為迅速，而且細(xì)管段長(zhǎng)度短，粗管段長(zhǎng)度長(zhǎng)，防堵塞效果更好；此外，吸錫管4242采用分體式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要更換細(xì)管段，以滿足更多場(chǎng)合的吸錫需要，并且有效避免吸錫管整體報(bào)廢，節(jié)約維護(hù)成本及提高維護(hù)效率。

如圖3所示，上述拆焊組件3和除錫組件4中的第一熱風(fēng)管35、第二熱風(fēng)管421結(jié)構(gòu)相同，其均具有一立式筒狀外殼3511，筒狀外殼3511的底端設(shè)有網(wǎng)孔板35111并與所述除錫嘴主體422連通，網(wǎng)孔板35111起到通風(fēng)和支撐內(nèi)部元件的作用；筒狀外殼3511的內(nèi)壁附著有保溫隔熱層3512，保溫隔熱層3512可減少熱損失，在筒狀外殼3511的內(nèi)部空間中安裝有橫截面呈“*”形的電加熱元件3513，電加熱元件3513的外壁與保溫隔熱層3512之間形成通風(fēng)通道 35100；在筒狀外殼3511的上端部安裝有開設(shè)了通風(fēng)孔的上端蓋 3514和導(dǎo)電通風(fēng)接頭3515，導(dǎo)電通風(fēng)接頭3515包括一個(gè)中部開有與筒狀外殼3511內(nèi)部相通的通風(fēng)口的接頭底座35151、與接頭底座 35151連接并同樣開設(shè)有通風(fēng)通道的接頭上座35152，接頭底座 35151上還設(shè)有端子孔351511和導(dǎo)線槽351512，上端蓋3514上亦開設(shè)供導(dǎo)電端子穿過的端子孔，端子孔351511內(nèi)安裝有與電加熱元件3513連接的導(dǎo)電端子(圖中未示出)，接頭上座35152將接頭底座35151的端子孔351511和導(dǎo)線槽351512覆蓋，電線通過導(dǎo)線槽 351512與導(dǎo)電端子、電加熱元件3513連接供電，使電加熱元件3513 發(fā)熱，進(jìn)而對(duì)流經(jīng)其外壁的空氣進(jìn)行加熱。

所述接頭上座35152的進(jìn)風(fēng)口351521位于側(cè)部，出風(fēng)口位于底部與接頭底座35151上的通風(fēng)口連通，在接頭上座35152的頂部安裝有從電加熱元件3513中軸線穿過并延伸至除錫嘴主體422內(nèi)的感溫探頭3516，通過感溫探頭3516實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熱風(fēng)出口42201處的溫度。

第一縱向安裝板上的縱向伺服電機(jī)外側(cè)還設(shè)有一連接板，該連接板上部固定有CCD工業(yè)相機(jī)，且連接板下部位于拆焊組件和除錫組件之間并且安裝有與CCD工業(yè)相機(jī)配合的LED光源。

本實(shí)用新型中，吸錫管主體均處于熱風(fēng)管的熱風(fēng)環(huán)境中，能保持在220℃，高于錫的熔點(diǎn)217℃，因此可以防止錫在吸錫管中凝固，起到防止堵塞的效果。而且，本實(shí)用新型中儲(chǔ)錫盒與連接管采用密封接頭方式對(duì)接，儲(chǔ)錫盒的支撐采用抽屜式結(jié)構(gòu)，配合定位螺絲定位，因此當(dāng)儲(chǔ)錫盒儲(chǔ)滿后可以快速更換儲(chǔ)錫盒，提高效率。另外，本實(shí)用新型中除錫頭自帶熱風(fēng)管，結(jié)構(gòu)緊湊，加熱效率高、熱損失小，外部冷空氣經(jīng)熱風(fēng)管后快速升溫，達(dá)到高于錫熔點(diǎn)的220℃。

本實(shí)用新型拆焊除錫機(jī)構(gòu)可以通過CCD工業(yè)相機(jī)261以及控制系統(tǒng)、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)等定位需要拆焊、除錫的位置，然后，控制拆焊組件3運(yùn)行到拆焊位置，對(duì)該位置的焊點(diǎn)吹熱風(fēng)使焊點(diǎn)的錫熔化，使電子元件的插腳松動(dòng)，或自動(dòng)掉落或利用拆焊組件3上的拆焊觸手向下抵觸插腳使電子元件落到下方的網(wǎng)格板上；然后，控制除錫組件4移動(dòng)到拆焊位置上，繼續(xù)吹熱風(fēng)并將熔化的錫吸入儲(chǔ)錫盒，達(dá)到除錫效果。