本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于液壓缸缸筒兩端同時(shí)鉆孔及鐵屑清理的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

液壓缸缸筒是液壓缸最重要的組成元件之一，液壓缸缸筒加工通常涉及到鉆臺(tái)階孔及鐵屑清理工作，但目前鉆孔多采用機(jī)床加工方式，加工效率低、加工質(zhì)量不穩(wěn)定、容易造成人身安全事故，而且鉆孔后仍需進(jìn)行鐵屑清理，生產(chǎn)效率已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于液壓缸缸筒兩端同時(shí)鉆孔及鐵屑清理的自動(dòng)化設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)兩工序的同時(shí)進(jìn)行，并采用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆孔的高精度進(jìn)給加工，保證產(chǎn)品的高質(zhì)、高效加工，避免人為因素造成的質(zhì)量問題。實(shí)現(xiàn)液壓缸缸筒的兩端同時(shí)鉆孔及鐵屑清理工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工精度。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于液壓缸缸筒兩端同時(shí)鉆孔及鐵屑清理的自動(dòng)化設(shè)備，包括遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100、前端鉆孔機(jī)構(gòu)200、后端鉆孔機(jī)構(gòu)300、切屑阻擋機(jī)構(gòu)400、定位夾緊機(jī)構(gòu)500及主體框架600，其中遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100、后端鉆孔機(jī)構(gòu)300、切削阻擋機(jī)構(gòu)400、定位夾緊機(jī)構(gòu)500分別固定安裝在主體框架600上的底板A102上，前端鉆孔機(jī)構(gòu)200安裝在移動(dòng)板A416上，移動(dòng)板A416通過過板B202安裝在主體框架600上。

所述的遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100是：立板B111通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌滑塊114上，導(dǎo)軌滑塊114安裝在X向?qū)к?06上，X向?qū)к?06平行固定在固定立板120上；固定立板120通過螺釘固定安裝在底板A102上，底板A102固定安裝在主體框架600上；X向氣缸A107通過螺釘固定安裝在立板B111上并帶動(dòng)其在X方向上移動(dòng)；Z向?qū)к?12通過螺釘固定安裝在立板B111上，立板A109通過滑塊安裝在Z向?qū)к?12上，壓塊A118兩端分別安裝在連接頭A110和連接頭B113上，連接頭A110通過螺釘安裝在立板B111上，連接頭B113安裝在立板A109上；Z向氣缸A108帶動(dòng)立板A109在Z方向運(yùn)動(dòng)；立板A109的上端與托手105通過螺釘固定連接；托手105上面等距離安裝有四個(gè)夾緊模塊和四個(gè)定位塊B 104。

所述的夾緊模塊是：定位塊B104固定安裝在托手105的上表面，夾緊氣缸115固定安裝在托手105的下表面，連接頭C116安裝在夾緊氣缸115的軸上，壓塊A118下端通過銷軸A117安裝在連接頭C116中，壓塊A118中部通過銷軸B119安裝在定位塊A103上，夾緊氣缸115帶動(dòng)壓塊A118旋轉(zhuǎn)對(duì)J6缸筒101進(jìn)行夾緊。

所述的前端鉆孔機(jī)構(gòu)200是：支撐板A213通過加強(qiáng)筋A(yù)212安裝在立板C211上，滑塊B209通過螺釘固定安裝在立板C211上，導(dǎo)軌A204固定安裝在固定板A205上，滑塊B209安裝在導(dǎo)軌A204上；滾珠絲杠螺母210固定安裝在立板C211上，絲杠A208兩端分別安裝在軸承座A207和齒帶輪A214上，軸承座A207固定安裝在固定板A205上，齒帶輪A214安裝在軸承座C219上，齒型帶A215安裝在齒帶輪A214上，伺服電機(jī)A220固定安裝在軸承座C219上，伺服電機(jī)A220的軸安裝在齒帶輪A214上，伺服電機(jī)A220工作時(shí)帶動(dòng)絲杠螺母210轉(zhuǎn)動(dòng)精確上下移動(dòng)；鉆孔電機(jī)A216安裝在支撐板A213上，鉆夾頭A218安裝在軸承座B217中，軸承座B217固定安裝在支撐板A213上，鉆夾頭A218的軸與鉆孔電機(jī)A216的軸通過花鍵連接；鉆孔電機(jī)A216工作時(shí)帶動(dòng)安裝在鉆夾頭A218上的鉆頭對(duì)缸筒進(jìn)行鉆孔工作。

所述的后端鉆孔機(jī)構(gòu)300是：立板D305通過立板F319與底板B307固定連接，支撐板B308通過加強(qiáng)筋B316安裝在立板E315上，滑塊C317通過螺釘固定安裝在立板E315上，導(dǎo)軌C318固定安裝在立板D305上，滑塊C317安裝在導(dǎo)軌C318上；滾珠絲杠螺母固定安裝在立板E315上，絲杠B320安裝在軸承座D302和齒帶輪B303上，軸承座D302固定安裝在立板D305上，齒帶輪B303安裝在軸承座D302上，齒型帶B304安裝在齒帶輪B303上，伺服電機(jī)B301固定安裝在軸承座D302上，伺服電機(jī)B301的軸安裝在齒帶輪B303上，伺服電機(jī)B301工作時(shí)帶動(dòng)絲杠螺母精確上下移動(dòng)；鉆孔電機(jī)B306安裝在支撐板B308上，鉆夾頭B309安裝在軸承座E312上，鉆夾頭B309的軸與鉆孔電機(jī)B306的軸通過花鍵連接；鉆孔電機(jī)B306工作時(shí)帶動(dòng)安裝在鉆夾頭B309上的鉆頭對(duì)缸筒進(jìn)行鉆孔工作；鉆套310安裝在鉆模套座311上，鉆模套座311安裝在鉆模套313上，鉆模套313通過滑塊、導(dǎo)軌安裝在底板B307上，氣缸A314通過螺釘固定安裝在底板B307上，安裝在氣缸A314軸上的浮動(dòng)接頭設(shè)置在鉆模套313中，氣缸A314帶動(dòng)鉆模套313往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆套310的移動(dòng)。

所述的切屑阻擋機(jī)構(gòu)400由結(jié)構(gòu)相同的前、后端鐵屑阻擋機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述鐵屑阻擋機(jī)構(gòu)包括筒內(nèi)鐵屑清理模塊和孔內(nèi)鐵屑清理模塊，所述筒內(nèi)鐵屑清理模塊是：底板C410通過螺釘固定安裝在加強(qiáng)板420上，X向氣缸B407通過螺釘固定安裝在底板C410上，安裝在X向氣缸B407軸端的浮動(dòng)接頭B411固定在底板D412上，底板D412通過滑塊D413安裝在導(dǎo)軌E414上，導(dǎo)軌E414通過螺釘固定安裝在底板D412上，X向氣缸B407帶動(dòng)底板D412實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)，Y向氣缸405通過螺釘固定安裝在底座A408上，底座A408安裝在底板D412上；安裝在Y向氣缸405軸端的浮動(dòng)接頭A406固定在連接板419上，連接板419與導(dǎo)軌座415通過螺釘固定安裝在一起，導(dǎo)軌座415下面固定安裝有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌D409上，導(dǎo)軌D409通過螺釘固定安裝在底板上D412，Y向氣缸405工作時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌座415實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)；Z向氣缸B404通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌座415上，滑道座402通過螺釘與轉(zhuǎn)接塊421固定在一起，轉(zhuǎn)接塊421通過導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌F417上，導(dǎo)軌F417通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌座415上，Z向氣缸B404軸安裝在連接頭D418上，連接頭D418通過螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)接塊421上，Z向氣缸B404工作時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接塊421實(shí)現(xiàn)Z向移動(dòng)；鐵屑清理刷401安裝在鐵屑清理刷夾403上，鐵屑清理刷夾403安裝在帶有彈簧的軸上，軸固定安裝在滑道座402上；移動(dòng)板A416和加強(qiáng)板420都固定在過板A201上，過板A201上安裝有滑塊A203，滑塊A203安裝在導(dǎo)軌B206上，導(dǎo)軌B206通過螺釘固定安裝在過板B202上，過板B202通過螺釘固定安裝在主體框架600上。

所述的孔內(nèi)鐵屑清理模塊是：鉆夾頭C422固定安裝在電機(jī)軸423上，電機(jī)軸423固定安裝軸座429上，軸座429通過螺釘固定安裝在立板G428上，立板G428通過導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌G426上，導(dǎo)軌G426固定安裝在固定板B430上，氣缸B424安裝在固定板B430上，氣缸B424軸端通過浮動(dòng)接頭C425安裝在立板G428上，氣缸B424工作時(shí)帶動(dòng)鉆夾頭C422移動(dòng)；限位裝置427安裝在固定板B430上用于限定立板G428的移動(dòng)區(qū)域。

所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)500包括結(jié)構(gòu)相同的前、后端夾緊部分，所述前端夾緊部分包括前端軸向夾緊模塊和前端徑向夾緊模塊，所述前端軸向夾緊模塊是：墊塊506安裝在移動(dòng)板B504上，雙軸氣缸505通過螺釘固定安裝在墊塊506上，壓板508通過螺釘固定安裝在雙軸氣缸505軸端上，尼龍板B509固定安裝在壓板508上，雙軸氣缸505工作帶動(dòng)尼龍B509板對(duì)缸筒進(jìn)行軸向夾緊；鐵屑清理部分夾緊為兩單軸氣缸501分別固定在移動(dòng)板B504上，推板503安裝在兩單軸氣缸501的軸端，尼龍板A502固定安裝在推板503上，單軸氣缸501工作時(shí)帶尼龍板A502對(duì)缸筒進(jìn)行軸向夾緊；所述前端徑向夾緊模塊由三個(gè)完全相同的夾緊機(jī)構(gòu)507組成。

所述的后端夾緊部分包括后端軸向夾緊模塊和后端徑向夾緊模塊，所述后端軸向夾緊模塊是：定位板517安裝在定位塊D516上，定位塊D516通過螺釘固定安裝在底板B307上；所述后端徑向夾緊模塊為：徑向夾緊氣缸512通過螺釘固定安裝在底板B307的下面，定位塊C510固定安裝在底板B307的上面，連接頭E513安裝在徑向夾緊氣缸512的軸端，壓塊B515底部通過銷軸D514安裝在連接頭E513中，壓塊B515中部通過銷軸C511安裝在定位塊C510中，徑向夾緊氣缸512工作時(shí)帶動(dòng)壓塊B515繞著銷軸C511旋轉(zhuǎn)對(duì)缸筒進(jìn)行徑向夾緊。

所述的主體框架600由45×45和45×90兩種類型的鋁型材搭建而成。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)新穎，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高。切屑阻擋采用孔內(nèi)及缸筒內(nèi)聯(lián)合清理，能夠徹底清理毛刺。當(dāng)鉆孔鉆頭磨損后，能夠通過觸摸屏中的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償，保證尺寸精度。本機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度可靠，便于日后維護(hù)與管理。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的前端鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的的端鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的筒內(nèi)鐵屑清理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的孔內(nèi)鐵屑清理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的前端缸筒夾緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的后端缸筒夾緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)；101、J6缸筒；102、底板A；103、定位塊A；104、定位塊B；105、托手；106、X向?qū)к墸?07、X向氣缸A；108、Z向氣缸A；109、立板A；110、連接頭A；111、立板B；112、Z向?qū)к墸?13、連接頭B；114、導(dǎo)軌滑塊；115、夾緊氣缸；116、連接頭C；117、銷軸A；118、壓塊A；119、銷軸B；120、固定立板；200、前端鉆孔機(jī)構(gòu)；201、過板A；202、過板B；203、滑塊A；204、導(dǎo)軌A；205、固定板A；206、導(dǎo)軌B；207、軸承座A；208、絲杠A；209、滑塊B；210、滾珠絲杠螺母；211、立板C；212、加強(qiáng)筋A(yù)；213、支撐板A；214、齒帶輪A、215、齒型帶A；216、鉆孔電機(jī)A；217、軸承座B；218、鉆夾頭A；219軸承座C；220、伺服電機(jī)A；300、后端鉆孔機(jī)構(gòu)；301、伺服電機(jī)B；302、軸承座D；303、齒帶輪B；304、齒型帶B；305、立板D；306、鉆孔電機(jī)B；307、底板B；308、支撐板B；309、鉆夾頭B；310、鉆套；311、鉆模套座；312、軸承座E；313、鉆模套；314、氣缸A；315、立板E；316、加強(qiáng)筋B；317、滑塊C；318、導(dǎo)軌C；319、立板F；320、絲杠B；400、切屑阻擋機(jī)構(gòu)；401、鐵屑清理刷；402、滑道座；403、鐵屑清理刷夾；404、Z向氣缸B；405、Y向氣缸；406、浮動(dòng)接頭A；407、X向氣缸B；408、底座A；409、導(dǎo)軌D；410、底板C；411、浮動(dòng)接頭B；412、底板D；413、滑塊D；414、導(dǎo)軌E；415、導(dǎo)軌座；416、移動(dòng)板A；417、導(dǎo)軌F；418、連接頭D；419、連接板；420、加強(qiáng)板；421、轉(zhuǎn)接塊；422、鉆夾頭C，423、電機(jī)軸；424、氣缸B；425、動(dòng)接頭C；426、導(dǎo)軌G；427、限位裝置； 428、立板G；429、軸座；430、固定板B；500、定位夾緊機(jī)構(gòu)；501、單軸氣缸；502、尼龍板A；503、推板；504、移動(dòng)板B；505、雙軸氣缸；506、墊塊；507、徑向夾緊機(jī)構(gòu)；508、壓板；509、尼龍板B；510、定位塊C；511、銷軸C；512、徑向夾緊氣缸；513、連接頭E；514、銷軸D；515、壓塊B；516、定位塊D；517、定位板；600、主體框架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見圖1至圖8，本實(shí)用新型的用于液壓缸缸筒兩端同時(shí)鉆孔及鐵屑清理的自動(dòng)化設(shè)備，包括遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100、前端鉆孔機(jī)構(gòu)200、后端鉆孔機(jī)構(gòu)300、切屑阻擋機(jī)構(gòu)400、定位夾緊機(jī)構(gòu)500及主體框架600，其中遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100、后端鉆孔機(jī)構(gòu)300、切削阻擋機(jī)構(gòu)400、定位夾緊機(jī)構(gòu)500分別固定安裝在主體框架600上的底板A102上，前端鉆孔機(jī)構(gòu)200安裝在移動(dòng)板A416上，移動(dòng)板A416通過過板B202安裝在主體框架600上。

參見圖2所示，所述的遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100是：立板B111通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌滑塊114上，導(dǎo)軌滑塊114安裝在X向?qū)к?06上，X向?qū)к?06平行固定在固定立板120上；固定立板120通過螺釘固定安裝在底板A102上，底板A102固定安裝在主體框架600上；X向氣缸A107通過螺釘固定安裝在立板B111上并帶動(dòng)其在X方向上移動(dòng)；Z向?qū)к?12通過螺釘固定安裝在立板B111上，立板A109通過滑塊安裝在Z向?qū)к?12上，壓塊A118兩端分別安裝在連接頭A110和連接頭B113上，連接頭A110通過螺釘安裝在立板B111上，連接頭B113安裝在立板A109上；Z向氣缸A108帶動(dòng)立板A109在Z方向運(yùn)動(dòng)；立板A109的上端與托手105通過螺釘固定連接；托手105上面等距離安裝有四個(gè)夾緊模塊和四個(gè)定位塊B 104。

所述的夾緊模塊是：定位塊B104固定安裝在托手105的上表面，夾緊氣缸115固定安裝在托手105的下表面，連接頭C116安裝在夾緊氣缸115的軸上，壓塊A118下端通過銷軸A117安裝在連接頭C116中，壓塊A118中部通過銷軸B119安裝在定位塊A103上，夾緊氣缸115帶動(dòng)壓塊A118旋轉(zhuǎn)對(duì)J6缸筒101進(jìn)行夾緊。定位塊B104用于對(duì)J6缸缸筒101的支撐定位作用，因此，送料過程穩(wěn)定、準(zhǔn)確。

參見圖3所示，所述的前端鉆孔機(jī)構(gòu)200是：鉆孔機(jī)構(gòu)分為鉆大孔和鉆小孔兩個(gè)部分，支撐板A213通過加強(qiáng)筋A(yù)212安裝在立板C211上，滑塊B209通過螺釘固定安裝在立板C211上，導(dǎo)軌A204固定安裝在固定板A205上，滑塊B209安裝在導(dǎo)軌A204上；滾珠絲杠螺母210固定安裝在立板C211上，絲杠A208兩端分別安裝在軸承座A207和齒帶輪A214上，軸承座A207固定安裝在固定板A205上，齒帶輪A214安裝在軸承座C219上，齒型帶A215安裝在齒帶輪A214上，伺服電機(jī)A220固定安裝在軸承座C219上，伺服電機(jī)A220的軸安裝在齒帶輪A214上，伺服電機(jī)A220工作時(shí)帶動(dòng)絲杠螺母210轉(zhuǎn)動(dòng)精確上下移動(dòng)；鉆孔電機(jī)A216安裝在支撐板A213上，鉆夾頭A218安裝在軸承座B217中，軸承座B217固定安裝在支撐板A213上，鉆夾頭A218的軸與鉆孔電機(jī)A216的軸通過花鍵連接；鉆孔電機(jī)A216工作時(shí)帶動(dòng)安裝在鉆夾頭A218上的鉆頭對(duì)缸筒進(jìn)行鉆孔工作。

參見圖4所示，所述的后端鉆孔機(jī)構(gòu)300是：鉆孔機(jī)構(gòu)分為鉆大孔和鉆小孔兩個(gè)部分，立板D305通過立板F319與底板B307固定連接，支撐板B308通過加強(qiáng)筋B316安裝在立板E315上，滑塊C317通過螺釘固定安裝在立板E315上，導(dǎo)軌C318固定安裝在立板D305上，滑塊C317安裝在導(dǎo)軌C318上；滾珠絲杠螺母固定安裝在立板E315上，絲杠B320安裝在軸承座D302和齒帶輪B303上，軸承座D302固定安裝在立板D305上，齒帶輪B303安裝在軸承座D302上，齒型帶B304安裝在齒帶輪B303上，伺服電機(jī)B301固定安裝在軸承座D302上，伺服電機(jī)B301的軸安裝在齒帶輪B303上，伺服電機(jī)B301工作時(shí)帶動(dòng)絲杠螺母精確上下移動(dòng)；鉆孔電機(jī)B306安裝在支撐板B308上，鉆夾頭B309安裝在軸承座E312上，鉆夾頭B309的軸與鉆孔電機(jī)B306的軸通過花鍵連接；鉆孔電機(jī)B306工作時(shí)帶動(dòng)安裝在鉆夾頭B309上的鉆頭對(duì)缸筒進(jìn)行鉆孔工作；鉆套310安裝在鉆模套座311上，鉆模套座311安裝在鉆模套313上，鉆模套313通過滑塊、導(dǎo)軌安裝在底板B307上，氣缸A314通過螺釘固定安裝在底板B307上，安裝在氣缸A314軸上的浮動(dòng)接頭設(shè)置在鉆模套313中，氣缸A314帶動(dòng)鉆模套313往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆套310的移動(dòng)。鉆套310用于對(duì)鉆夾頭309的固定支撐作用保證鉆孔時(shí)的穩(wěn)定性。

參見圖5和圖6所示，所述的切屑阻擋機(jī)構(gòu)400由結(jié)構(gòu)相同的前、后端鐵屑阻擋機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述鐵屑阻擋機(jī)構(gòu)包括筒內(nèi)鐵屑清理模塊和孔內(nèi)鐵屑清理模塊，所述筒內(nèi)鐵屑清理模塊是：底板C410通過螺釘固定安裝在加強(qiáng)板420上，X向氣缸B407通過螺釘固定安裝在底板C410上，安裝在X向氣缸B407軸端的浮動(dòng)接頭B411固定在底板D412上，底板D412通過滑塊D413安裝在導(dǎo)軌E414上，導(dǎo)軌E414通過螺釘固定安裝在底板D412上，X向氣缸B407帶動(dòng)底板D412實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)，Y向氣缸405通過螺釘固定安裝在底座A408上，底座A408安裝在底板D412上；安裝在Y向氣缸405軸端的浮動(dòng)接頭A406固定在連接板419上，連接板419與導(dǎo)軌座415通過螺釘固定安裝在一起，導(dǎo)軌座415下面固定安裝有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌D409上，導(dǎo)軌D409通過螺釘固定安裝在底板上D412，Y向氣缸405工作時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌座415實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)；Z向氣缸B404通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌座415上，滑道座402通過螺釘與轉(zhuǎn)接塊421固定在一起，轉(zhuǎn)接塊421通過導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌F417上，導(dǎo)軌F417通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌座415上，Z向氣缸B404軸安裝在連接頭D418上，連接頭D418通過螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)接塊421上，Z向氣缸B404工作時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接塊421實(shí)現(xiàn)Z向移動(dòng)；鐵屑清理刷401安裝在鐵屑清理刷夾403上，鐵屑清理刷夾403安裝在帶有彈簧的軸上，軸固定安裝在滑道座402上；鐵屑清理刷401在氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)下對(duì)鐵屑進(jìn)行清理工作；移動(dòng)板A416和加強(qiáng)板420都固定在過板A201上，過板A201上安裝有滑塊A203，滑塊A203安裝在導(dǎo)軌B206上，導(dǎo)軌B206通過螺釘固定安裝在過板B202上，過板B202通過螺釘固定安裝在主體框架600上。

所述的孔內(nèi)鐵屑清理模塊是：鉆夾頭C422固定安裝在電機(jī)軸423上，電機(jī)軸423固定安裝軸座429上，軸座429通過螺釘固定安裝在立板G428上，立板G428通過導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌G426上，導(dǎo)軌G426固定安裝在固定板B430上，氣缸B424安裝在固定板B430上，氣缸B424軸端通過浮動(dòng)接頭C425安裝在立板G428上，氣缸B424工作時(shí)帶動(dòng)鉆夾頭C422移動(dòng)；限位裝置427安裝在固定板B430上用于限定立板G428的移動(dòng)區(qū)域。

參見圖7和圖8所示，所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)500包括結(jié)構(gòu)相同的前、后端缸筒夾緊部分，所述前端缸筒夾緊部分包括前端軸向夾緊模塊和前端徑向夾緊模塊，所述前端軸向夾緊模塊是：鉆大孔與鉆小孔夾緊部分相同，墊塊506安裝在移動(dòng)板B504上，雙軸氣缸505通過螺釘固定安裝在墊塊506上，壓板508通過螺釘固定安裝在雙軸氣缸505軸端上，尼龍板B509固定安裝在壓板508上，雙軸氣缸505工作帶動(dòng)尼龍B509板對(duì)缸筒進(jìn)行軸向夾緊；鐵屑清理部分夾緊為兩單軸氣缸501分別固定在移動(dòng)板B504上，推板503安裝在兩單軸氣缸501的軸端，尼龍板A502固定安裝在推板503上，單軸氣缸501工作時(shí)帶尼龍板A502對(duì)缸筒進(jìn)行軸向夾緊；所述前端徑向夾緊模塊由三個(gè)完全相同的夾緊機(jī)構(gòu)507組成。

所述的后端缸筒夾緊部分包括后端軸向夾緊模塊和后端徑向夾緊模塊，所述后端軸向夾緊模塊是：定位板517安裝在定位塊D516上，定位塊D516通過螺釘固定安裝在底板B307上；所述后端徑向夾緊模塊為：徑向夾緊氣缸512通過螺釘固定安裝在底板B307的下面，定位塊C510固定安裝在底板B307的上面，連接頭E513安裝在徑向夾緊氣缸512的軸端，壓塊B515底部通過銷軸D514安裝在連接頭E513中，壓塊B515中部通過銷軸C511安裝在定位塊C510中，徑向夾緊氣缸512工作時(shí)帶動(dòng)壓塊B515繞著銷軸C511旋轉(zhuǎn)對(duì)缸筒進(jìn)行徑向夾緊。這樣，在前端夾緊部分和后端夾緊部分的聯(lián)合作用下達(dá)到對(duì)J6缸缸筒的夾緊作用。

所述的主體框架600由45×45和45×90兩種類型的鋁型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、美觀。

參見圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的工作過程如下：

接通電源，為設(shè)備提供電力，將J6缸筒101放置于托手105上的定位塊A103和定位塊B104中，并由夾緊氣缸115帶動(dòng)壓塊A118對(duì)J6缸筒101進(jìn)行夾緊固定，此時(shí)，遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100中的Z向氣缸A108通氣帶動(dòng)托手105上的J6缸筒101向上運(yùn)行，達(dá)到行程后，X向氣缸A107通氣帶動(dòng)托手105上的J6缸筒101運(yùn)送到定位塊C510和徑向夾緊機(jī)構(gòu)507的上方，Z向氣缸A108帶動(dòng)J6缸筒101向下運(yùn)送到定位塊C510和徑向夾緊機(jī)構(gòu)507中，此時(shí)已加工好的J6缸筒已經(jīng)被卸下。夾緊氣缸115松開,Z向氣缸A108繼續(xù)向下運(yùn)行，達(dá)到行程后，X向氣缸A107反向通氣帶動(dòng)托手返回初始位置進(jìn)行下一個(gè)加工件的搬運(yùn)工作。J6缸筒101放置好后，徑向由夾緊機(jī)構(gòu)507和夾緊氣缸帶動(dòng)壓塊對(duì)其進(jìn)行夾緊作用，軸向夾緊由定位板517固定，單軸氣缸501帶動(dòng)尼龍板B509對(duì)缸筒夾緊。鉆大孔和小孔機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，前端的伺服電機(jī)A220和后端的伺服電機(jī)B301同時(shí)工作，通過絲杠螺母裝置210帶動(dòng)鉆夾頭B309和鉆夾頭A218移動(dòng)，此時(shí)鉆孔電機(jī)B306和鉆孔電機(jī)A216同時(shí)工作帶動(dòng)鉆夾頭上的鉆頭對(duì)J6缸缸筒進(jìn)行鉆臺(tái)階孔工作。經(jīng)過鉆大孔和鉆小孔后，缸筒內(nèi)存在鐵屑需要清理，此時(shí)鐵屑清理刷401在清理電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)筒內(nèi)鐵屑進(jìn)行清理工作，可以通過X向氣缸B407、Y向氣缸405、Z向氣缸B404實(shí)現(xiàn)鐵屑清理刷401位置的變化，達(dá)到更佳清理效果?？變?nèi)清理則由安裝在清理電機(jī)鉆夾頭C422上的打磨頭對(duì)齊清理。在筒內(nèi)清理和孔內(nèi)清理的聯(lián)合作用下實(shí)現(xiàn)鐵屑的徹底清理效果。取下經(jīng)鉆大孔、鉆小孔、鐵屑清理好的工件，完成加工工作。遞進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)100再次工作進(jìn)行下一次的J6缸筒的加工工作，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化生產(chǎn)加工工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡對(duì)本實(shí)用新型所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。