本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種鉆桿專用焊接設備。

背景技術：

旋挖鉆機的旋挖鉆桿通過包括可伸縮的多節(jié)鉆桿管體，多節(jié)鉆桿管體周向通過鍵連接，以逐節(jié)傳遞旋轉扭矩。

鉆桿是鉆孔工具中連接、用以傳遞動力的桿件，長度一般在九米左右甚至更長，生產(chǎn)鉆桿時，需要在鉆桿的外壁焊接與鉆桿的長度方向平行的鍵條，鍵條自身的長度與鉆桿總體長度大致相等。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01520947923.8的中國專利，其公開了一種用于旋挖鉆機的鉆桿，包括方頭、主桿、承載盤和至少一根鍵條,鍵條沿主桿外側周向分布并與主桿外側貼合連接，鍵條分別采用焊接方式與主桿和承載盤連接。

焊接時，焊機的輸出線有兩根，焊把接一根，與焊條連接，另一根接在焊件上，使得焊條和工件之間形成回路，焊條在和焊件接觸時由于短路產(chǎn)生強烈的電弧，在焊件上產(chǎn)生焊縫。鍵條與鉆桿之間的焊縫長度較長，焊接時需要將焊件和焊接機通過電線連通，使得焊件和焊條構成并保持回路，人工焊接浪費大量體力，且焊接精度不穩(wěn)定，工作效率很低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種提高工作效率的鉆桿專用焊接設備。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種鉆桿專用焊接設備，包括底座，底座上設置有焊接機械手，底座上設置有支撐鉆桿的支撐組件，焊接機械手和底座之間設置有供焊接機械手沿鉆桿軸向移動的移動組件以及驅動移動運動的驅動件，底座上設置有與鉆桿抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件與移動組件電性連接，焊接機械手上設置有與移動組件抵接以保持電性相連的焊機抵接組件，焊機抵接組件包括設置在焊接機械手上的第二抵接板，第二抵接板由上至下依次設置有第二彈性件和第二抵接塊，第二彈性件將第二抵接塊壓在移動組件上，第二抵接板與焊接機械手之間設置有調(diào)節(jié)第二抵接板與移動組件之間距離的調(diào)節(jié)組件。

通過上述技術方案，鉆桿放置在支撐組件上，驅動件驅動滑移組件滑移，滑移組件帶動焊接機械手沿著鉆桿的軸向移動。第二彈性件將第二抵接塊抵接在移動組件上，使用一段時間后，第二抵接塊會產(chǎn)生磨損的現(xiàn)象，第二彈性件的彈力也會產(chǎn)生變小的現(xiàn)象，通過調(diào)節(jié)組件將第二抵接板與移動組件之間的距離調(diào)小，保證第二抵接塊始終抵接在移動組件上，以保證焊接抵接組件的抵接效果。鉆桿抵接組件將移動組件和鉆桿電性相連，移動組件再通過焊機抵接組件與焊接機械手電性相連，當焊接機械手碰觸鉆桿的待焊接處時，與鉆桿形成回路，完成焊接。焊接機械手一邊沿著鉆桿的軸向移動，一邊對鉆桿進行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，達到提高工作效率的效果。

較佳的，所述移動組件包括與焊接機械手固接的移動平臺，移動平臺轉動連接的轉輪，轉輪的軸線與移動組件的移動方向垂直。

通過上述技術方案，轉輪轉動，帶動移動平臺移動，從而帶動與移動平臺固接的焊接機械手移動。

較佳的，所述驅動件包括固設在移動平臺上的驅動電機，驅動電機與轉輪之間連接有同步帶。

通過上述技術方案，驅動電機通過同步帶帶動轉輪轉動，同步帶傳動的傳動比恒定，能夠保證移動平臺的移動的速度較為穩(wěn)定，保證焊接精度。

較佳的，所述移動組件包括固設在底座上以引導轉輪的移動軌跡的引導組件。

通過上述技術方案，引導組件對轉輪的移動軌跡進行引導，避免移動平臺帶動焊接機械手移動的移動軌跡發(fā)生偏移，進一步保證焊接精度。

較佳的，所述引導組件包括固設在底座上的引導架以及開設在引導架上的引導槽，引導槽的長度方向與移動組件的移動方向平行，引導槽的寬度與轉輪的寬度相適配，鉆桿抵接組件與引導槽電性相連。

通過上述技術方案，轉輪只能在驅動件的驅動作用下一邊自轉，一邊沿著引導槽的長度方向移動，無法沿著引導槽的寬度方向晃動。能夠進一步的保證焊接機械手的移動平穩(wěn)性，提高焊接精度。

較佳的，所述調(diào)節(jié)組件包括固設在焊接機械手上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與第二抵接板轉動連接，調(diào)節(jié)螺桿上設置有調(diào)節(jié)螺母將其鎖緊。

通過上述技術方案，轉動調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿產(chǎn)生移動，以改變設置在調(diào)節(jié)螺桿上的第二抵接板的位置，第二抵接板與引導槽之間的距離變小，第二抵接板將第二彈簧和第二抵接塊向引導槽壓，保持第二抵接塊與引導槽的抵接狀態(tài)。

較佳的，所述第二抵接板和第二抵接塊之間設置有引導抵接組件。

通過上述技術方案，引導抵接組件能夠提高焊機抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述引導抵接組件包括固設在第二抵接板上的引導孔，引導孔內(nèi)滑移連接有引導軸，引導軸與第二抵接塊固定連接。

通過上述技術方案，引導軸和引導孔只能夠沿著自身軸向相對滑移，但是無法左右晃動，保證第二抵接塊只能被第二抵接板壓在引導槽上，避免第二抵接塊脫離與引導槽的抵接，保證焊機抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述第二彈性件為豎直設置的第二彈簧，引導軸設置在第二彈簧的內(nèi)部。

通過上述技術方案，彈簧具有較好的彈性力，便于安裝和維修，成本較低，體積較小，連接可靠，適用于此處。引導軸對第二彈簧起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧可以在第二彈簧的軸線方向的變形，避免第二彈簧由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形。

較佳的，所述第二抵接塊上固設有限位凸臺，焊接機械手上固設有與限位凸臺滑移連接的限位套。

通過上述技術方案，當通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)第二抵接板與移動組件之間的距離時，第二抵接塊的位置會變化，第二抵接塊帶動限位凸臺在限位套內(nèi)滑移運動，進一步保證焊機抵接組件的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：結構穩(wěn)定，焊接機械手一邊沿著鉆桿的軸向移動，一邊對鉆桿進行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，提高工作效率，保證焊接精度，節(jié)省人力，便于使用，提高焊機抵接組件的使用壽命。

附圖說明

圖1是鉆桿專用焊接設備的結構示意圖；

圖2是將鉆桿放置在支撐組件上的示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是為了體現(xiàn)引導抵接組件的剖視圖；

圖5是為了體現(xiàn)驅動件結構的移動平臺底部示意圖。

圖中，1、鉆桿；11、鍵條；2、底座；21、焊接機械手；22、電線；3、支撐組件；31、支撐架；32、支撐板；4、移動組件；41、移動平臺；42、轉輪；43、驅動件；431、驅動電機；432、同步帶；44、引導組件；441、引導架；442、引導槽；5、鉆桿抵接組件；51、第一抵接板；52、第一彈簧；53、第一抵接塊；6、焊機抵接組件；61、第二抵接板；62、第二彈簧；63、第二抵接塊；631、抵接支板；632、抵接輪；7、引導抵接組件；71、引導孔；72、引導軸；8、調(diào)節(jié)組件；81、調(diào)節(jié)板；82、調(diào)節(jié)螺桿；83、調(diào)節(jié)螺母；9、限位凸臺；91、限位套。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種鉆桿專用焊接設備，如圖1所示，包括底座2，底座2上設置有支撐組件3，支撐組件3包括兩個固定在底座2上的支撐架31，支撐架31頂部固定連接有支撐板32，支撐板32呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結構。

兩個支撐架31之間設置有鉆桿抵接組件5，鉆桿抵接組件5包括固設在底座2上的第一抵接板51，第一抵接板51呈扁圓柱形。第一抵接板51上表面中心位置固設有第一彈性件，第一彈性件為豎直設置的第一彈簧52，第一彈簧52的頂部固接有第一抵接塊53，第一抵接塊53與支撐板32的形狀相似，呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結構。自然狀態(tài)下，第一抵接塊53上表面的高度高于支撐板32的高度。

如圖2所示，鉆桿1的周向外壁有鍵條11，鍵條11的長度方向與鉆桿1的軸向平行。將鉆桿1的兩端頭放置在支撐架31上，鉆桿1的底部與支撐板32上表面抵接，被支撐組件3支撐起來。同時鉆桿1將第一抵接塊53下壓，第一彈簧52被壓縮，第一彈簧52始終提供給第一抵接塊53向鉆桿1靠近的力，使得鉆桿1中間部分的底部始終與第一抵接塊53的上表面保持抵接的狀態(tài)。

結合圖3，在底座2上設置有移動組件4，移動組件4包括移動平臺41以及設置在移動平臺41四角處的轉輪42。移動平臺41呈長方形的板狀結構，移動平臺41的上表面固設有焊接機械手21。移動平臺41的長度方向與鉆桿1的軸向平行。轉輪42固接有與轉輪42同軸線的轉軸，轉軸與移動平臺41轉動連接。轉輪42和轉軸的軸線均水平設置且垂直于鉆桿1的軸向。結合圖5，轉軸上固設有第一同步輪，移動平臺41上固設有驅動電機431，驅動電機431的輸出軸上固設有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪的外壁纏繞有同步帶432。驅動電機431和同步帶432配合構成驅動件43，帶動轉軸轉動，轉軸帶動與其固接的轉輪42繞著自身的軸線轉動。

回看圖3，在底座2上設置有引導組件44，包括固設在底座2上的兩條相互平行的引導架441，引導架441位于移動平臺41長度方向的兩側。引導架441上開設有引導槽442，引導槽442包括水平的底壁以及兩個相對的側壁。引導槽442的長度方向與鉆桿1的長度方向平行，引導槽442的寬度與轉輪42的寬度相適配，驅動電機431帶動轉輪42轉動時，轉輪42的底部始終與引導槽442的底壁保持抵接，在引導槽442內(nèi)沿著引導槽442的長度方向移動。

焊接機械手21用電線22連接有焊機抵接組件6，焊機抵接組件6包括設置在移動平臺41上的第二抵接板61。由于移動平臺41與焊接機械手21固定連接，第二抵接板61與焊接機械手21相對固接。第二抵接板61下方設置有第二彈性件，第二彈性件為豎直設置的第二彈簧62，第二彈簧62頂部與第二抵接板61的下表面固定連接，第二彈簧62的底部設置有第二抵接塊63。第二抵接塊63包括呈門型的抵接支板631，抵接支板631轉動連接有抵接輪632，抵接輪632的軸線水平設置且與鉆桿1的軸向垂直。抵接輪632的底部與引導槽442的底壁抵接。抵接支板631和抵接輪632均為導電材料制成，抵接支板631與焊接機械手21之間連接的電線22，實現(xiàn)焊接機械手21與抵接輪632的電性相連。抵接支板631上方一體成型有限位凸臺9，焊接機械手21上固設有限位套91，限位套91套設在限位凸臺9的外部，限位套91的內(nèi)壁與限位凸臺9的外壁相適配。限位套91能夠限制第二抵接塊63在水平方向上相對與移動平臺41和機械手無晃動。

在第二抵接板61上方設置有調(diào)節(jié)組件8，調(diào)節(jié)組件8包括固定設置在移動平臺41上的調(diào)節(jié)板81，調(diào)節(jié)板81上螺紋連接有軸線豎直的調(diào)節(jié)螺桿82，在調(diào)節(jié)螺桿82上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母83，調(diào)節(jié)螺母83的下表面緊緊的與調(diào)節(jié)板81的上表面抵接。調(diào)節(jié)螺桿82的底端與第二抵接板61的上表面轉動連接。

在第一抵接板51和第二抵接塊63之間還設置有引導抵接組件7，包括固設在限位凸臺9上方的引導軸72，引導軸72位于第二彈簧62的內(nèi)部并與第二彈簧62的軸線重合。在第一抵接板51下表面上開設有供引導軸72伸入的引導孔71，引導孔71的內(nèi)壁與引導軸72的外壁相適配，且二者同軸。

第二彈簧62處于被壓縮的狀態(tài)，第二彈簧62始終提供給第二抵接件向引導槽442靠近的力，使得抵接輪632的底部始終與引導槽442保持抵接。引導軸72設置在第二彈簧62的內(nèi)部，能夠對第二彈簧62起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧62可以在第二彈簧62的軸線方向的變形，避免第二彈簧62由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形，避免第二抵接塊63脫離與引導槽442的抵接。

使用一段時間后，抵接輪632產(chǎn)生磨損，第二彈簧62的彈力變小，第二彈簧62提供給第二抵接件向引導槽442靠近的力也有所削弱，此時轉動調(diào)節(jié)螺桿82，調(diào)節(jié)螺桿82一邊轉動一邊向下移動，帶動其端頭的第二抵接板61向下移動，第二抵接板61和第二抵接塊63之間的距離縮短，設置在二者中間的第二彈簧62被壓縮，第二彈簧62變短，彈力變大，帶動抵接輪632更穩(wěn)定的壓在引導槽442上。在第二彈簧62被壓縮的過程中，第二抵接板61帶動引導孔71向下移動，與引導軸72產(chǎn)生相對的滑移。通過調(diào)節(jié)組件8以提高焊機抵接組件6的使用壽命，保證第二抵接塊63穩(wěn)定有效的抵接在引導槽442內(nèi)。

其中，鉆桿抵接組件5、引導組件44和焊機抵接組件6均為導電材料制成，鉆桿抵接組件5與引導組件44之間固接有電線22，焊機抵接組件6與焊接機械手21之間用電線22相連（參考圖3），鉆桿1本身由金屬材料制成，具有導電特性。當焊接機械手21碰觸鉆桿1的待焊接處時，鉆桿1、鉆桿抵接組件5、引導槽442、焊機抵接組件6以及焊接機械手21之間形成回路，由于短路產(chǎn)生強烈的電弧，在鉆桿1和鍵條11上產(chǎn)生焊縫。移動組件4帶動焊接機械手21沿著鉆桿1的軸向滑移，焊接機械手21一邊滑移一邊對鉆桿1和鍵條11進行焊接工作，將鍵條11焊接固定在鉆桿1的外壁上，代替人工焊接，提高工作效率的同時，也保證了焊接的精度。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。