1.一種軸類零件檢測矯直機(jī)，包括控制臺和矯直機(jī)本體，其特征在于，所述的矯直機(jī)本體包括一固定工作臺和移動(dòng)主機(jī)架；在所述的固定工作臺的一端設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；在第一電機(jī)的右側(cè)設(shè)有一夾鉗，夾鉗通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)能夠?yàn)閵A鉗在其軸向上的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；在夾鉗右側(cè)的固定工作臺上設(shè)有若干個(gè)支撐塊；在所述的固定工作臺的后側(cè)或前后兩側(cè)沿固定工作臺的長度方向設(shè)有第一滑槽，所述的移動(dòng)主機(jī)架上設(shè)有與第一滑槽相配合的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；在移動(dòng)主機(jī)架的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)主機(jī)架相連，第二電機(jī)能夠?yàn)橐苿?dòng)主機(jī)架沿設(shè)于固定工作臺上的第一滑槽進(jìn)行左右滑動(dòng)提供動(dòng)力；在移動(dòng)主機(jī)架上設(shè)有一矯直液壓缸，矯直液壓缸的活塞桿底部設(shè)有矯直機(jī)壓頭，矯直機(jī)壓頭的中心線與各支撐塊的對中面處于同一平面上；在矯直液壓缸的活塞桿上設(shè)有用于測量矯直機(jī)壓頭位移量的第一位移傳感器；在所述的移動(dòng)主機(jī)架的右側(cè)水平設(shè)有第一導(dǎo)軌，在移動(dòng)主機(jī)架的右側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)軌相配合的后托架，后托架能夠沿第一導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)主機(jī)架的右側(cè)設(shè)有用于測量后托架位移量的第二位移傳感器；在后托架的右側(cè)設(shè)有測量液壓缸，測量液壓缸的活塞桿底部設(shè)有測量滾輪，在測量液壓缸的活塞桿上設(shè)有用于測量測量滾輪位移量的第三位移傳感器；在移動(dòng)主機(jī)架上設(shè)有用于測量工件溫度的溫度傳感器；所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、矯直液壓缸、測量液壓缸、溫度傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第三位移傳感器分別與控制臺電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，所述的支撐塊為V型支撐塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，所述的矯直液壓缸為伺服油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，所述的測量滾輪呈中間凹陷，兩端凸起設(shè)置，測量滾輪的凹陷部的半徑與工件的橫截面的半徑相同，測量滾輪凹陷部的曲率與工件橫截面曲率相同，測量滾輪的凹陷部能夠與工件的表面相貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，在所述的移動(dòng)主機(jī)架的左側(cè)水平設(shè)有第二導(dǎo)軌，在移動(dòng)主機(jī)架的左側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)軌相配合的前托架，前托架能夠沿第二導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；在前托架的左側(cè)設(shè)有氧化皮清理液壓缸，氧化皮清理液壓缸的活塞桿底部設(shè)有鋼刷；氧化皮清理液壓缸與控制臺電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，在前托架的底部設(shè)有一噴氣嘴，在移動(dòng)主機(jī)架上設(shè)有空氣泵，噴氣嘴通過管道與空氣泵的出氣口相連；空氣泵與控制臺電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或6所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，在固定工作臺上設(shè)有輔助支撐塊，在輔助支撐塊內(nèi)設(shè)有升降液壓缸；在升降液壓缸的活塞桿上設(shè)有用于測量升降液壓缸的活塞桿伸縮時(shí)的伸縮量的第四位移傳感器；在固定工作臺的頂部設(shè)有第二滑槽，在輔助支撐塊的底部設(shè)有與第二滑槽相配合的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；在輔助支撐塊的一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，第三電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輔助支撐塊相連；第三電機(jī)能夠?yàn)檩o助支撐塊沿第二滑槽進(jìn)行左右滑動(dòng)提供動(dòng)力；在固定工作臺上設(shè)有用于測量輔助支撐塊沿固定工作臺長度方向上運(yùn)動(dòng)的位移量的第五位移傳感器；所述的第三電機(jī)、升降液壓缸、第四位移傳感器、第五位移傳感器分別與控制臺電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或6所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，在所述的固定工作臺上設(shè)有水泵、水箱和冷卻液回收箱，水泵的進(jìn)水口通過管道與水箱相連；在所述的矯直液壓缸、測量液壓缸和氧化皮清理液壓缸內(nèi)都設(shè)有冷卻水管，各冷卻水管的進(jìn)水端分別與水泵的出水口相連，各冷卻水管的出水端分別與冷卻液回收箱相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸類零件檢測矯直機(jī)，其特征在于，在所述的固定工作臺上設(shè)有水泵、水箱和冷卻液回收箱，水泵的進(jìn)水口通過管道與水箱相連；在所述的矯直液壓缸、測量液壓缸、氧化皮清理液壓缸和升降液壓缸內(nèi)都設(shè)有冷卻水管，各冷卻水管的進(jìn)水端分別與水泵的出水口相連，各冷卻水管的出水端分別與冷卻液回收箱相連。