本實(shí)用新型屬于滾絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種滾絲機(jī)的自動(dòng)送料和出料裝置。

背景技術(shù)：

目前，滾絲機(jī)的送料作業(yè)主要由人工完成，在滾絲機(jī)的工作過(guò)程中，操作人員手工依次將工件送至滾絲機(jī)的滾絲輪處進(jìn)行加工，加工完成后還需人工將加工件手工推出，在浪費(fèi)人工的同時(shí)，又消耗了大量的時(shí)間，滾絲機(jī)的工作效率低下，由于操作人員是直接用手向滾絲機(jī)送料，操作人員每天需要重復(fù)該送料出料過(guò)程無(wú)數(shù)次，其送料過(guò)程極為單調(diào)和枯燥，當(dāng)操作人員的精力分散時(shí)，其人身安全難以保證，且一個(gè)人最多操作相鄰的兩臺(tái)機(jī)器，還需要不停地送料出料，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)一個(gè)人控制多臺(tái)機(jī)器，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高滾絲機(jī)效率，降低人工成本，提高工人的安全系數(shù)的滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置，包括：立架，所述立架與滾絲機(jī)連接；料架，所述料架傾斜設(shè)置在所述立架的上 端；送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)與所述立架連接，所述送料機(jī)構(gòu)位于所述料架的下端口；抬料機(jī)構(gòu)，所述抬料機(jī)構(gòu)與所述立架連接，所述抬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述料架的下端口，所述抬料機(jī)構(gòu)位于所述立架與所述送料機(jī)構(gòu)之間；出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)上。

所述料架由多條圓柱滾道構(gòu)成。

在所述料架的斜坡的下端口設(shè)有導(dǎo)向板。

所述抬料機(jī)構(gòu)包括：抬料氣缸，所述抬料氣缸與所述立架連接；抬料頂板，所述抬料頂板連接在所述抬料氣缸的工作端，所述抬料頂板的頂端為傾斜設(shè)置。

所述送料機(jī)構(gòu)包括：定位塊，所述定位塊設(shè)置在所述立架上，所述定位塊位于所述料架的下端口，在所述定位塊頂端設(shè)有送料長(zhǎng)槽；送料氣缸，所述送料氣缸設(shè)置在所述立架上；送料推桿，所述送料推桿通過(guò)連接板與所述送料氣缸連接，所述送料推桿的位置與所述定位塊的位置相對(duì)應(yīng)。

所述送料長(zhǎng)槽為一側(cè)低、另一側(cè)高的弧形凹槽。

所述送料推桿的直徑小于待加工圓棒的直徑。

所述送料推桿與所述待加工圓棒同軸設(shè)置。

所述出料機(jī)構(gòu)包括：出料氣缸，所述出料氣缸通過(guò)基座設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)上；支撐滾輪，所述支撐滾輪設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)上，所述支撐滾輪位于所述出料氣缸的工作路徑上；出料推桿，所述出料推桿卡接在所述支撐滾輪的輪槽內(nèi)，所述出料推桿的一端與所述出料氣缸的工作端連接。

所述出料推桿為之字形。

本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置運(yùn)行平穩(wěn)可靠，完全達(dá)到一個(gè)人控制多臺(tái)機(jī)器的效果，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高了絲桿 滾絲效率和工人的安全系數(shù)，減少了廢品的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置立體裝配意圖；

圖2為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置俯視意圖；

圖3為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置(主視)局部視圖；

圖4為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置送料定位塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置出料機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置出料機(jī)構(gòu)起始位置圖；

圖7為本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置出料機(jī)構(gòu)出料過(guò)程位置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型滾絲機(jī)自動(dòng)上料出料裝置包括料架2、抬料機(jī)構(gòu)5、送料機(jī)構(gòu)6、出料機(jī)構(gòu)7和PLC控制系統(tǒng)的立架1，立架1與滾絲機(jī)是通過(guò)連接板、圓錐銷和內(nèi)六角螺釘定位固定的。

料架2處于立架1的上端，是由多條圓柱滾道21構(gòu)成的斜坡和導(dǎo)向板22組成，料架2是與立架1固定連接的，料架2的斜坡的下端口略低于滾絲輪4中心，擺放在斜坡上的圓棒3由于受到重力的作用，會(huì)從底往上依次有序緊密排列著，最低一根圓棒3緊貼抬料頂板52的側(cè)面，當(dāng)抬料機(jī)構(gòu)5將最低下的一根圓棒3頂入送料定位塊62后，上一層的圓棒3依次向下滾動(dòng)到位，圓柱滾道21是為了減小圓棒3滾動(dòng)時(shí)的摩擦力，為了確保圓棒 3自由滾動(dòng)，斜坡傾斜仰角取10°～12°，導(dǎo)向板22是防止抬料過(guò)程中底層圓棒3出現(xiàn)滾動(dòng)疊料現(xiàn)象。

抬料機(jī)構(gòu)5位于料架2的斜坡下端口下方，是由抬料氣缸51和抬料頂板52組成，抬料機(jī)構(gòu)5是與立架1固定連接的，抬料氣缸51是選用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)向氣缸，抬料頂板52與抬料氣缸51的活塞桿固定在一起，抬料氣缸51工作時(shí)帶動(dòng)抬料頂板52頂起料架2上最低端的一根圓棒3，受到抬料頂板52斜面521的作用，圓棒3在頂起的過(guò)程中自動(dòng)滑入側(cè)面的送料定位塊62的圓弧凹槽中。

送料機(jī)構(gòu)6位于料架2的斜坡下端口側(cè)面，與立架1固定連接的，是由送料氣缸61、定位塊62、連接板64和送料推桿63構(gòu)成。送料氣缸61采用無(wú)桿氣缸使得結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，運(yùn)動(dòng)行程定位平穩(wěn)可靠。如圖4所示，定位塊62上有前側(cè)低后側(cè)高弧形621送料長(zhǎng)槽，確保圓棒3從抬料頂板52的斜面521上準(zhǔn)確無(wú)誤地滑入凹槽內(nèi)，圓棒3在定位塊62弧形槽中的中心與滾絲輪4的滾壓中心保持一致，送料推桿63的直徑小于圓棒3直徑且通過(guò)連接板64和螺釘與送料氣缸61的活塞固定并懸空在定位塊62弧形槽中，當(dāng)送料氣缸61向前運(yùn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)送料推桿63向前推動(dòng)圓棒3，從而達(dá)到自動(dòng)送料的目的。

出料機(jī)構(gòu)7位于送料機(jī)構(gòu)6的前上端，是由出料氣缸71、支撐滾輪72和出料推桿73構(gòu)成一種特殊的連桿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)7是固定在送料機(jī)構(gòu)6的基座上，出料推桿73的后端與出料氣缸71的活塞桿是活絡(luò)鉸鏈連接，中間部位靠在支撐滾輪72的圓弧凹槽721內(nèi)，如圖5所示，出料推桿73是一根截面為U形的特定彎曲桿，支撐滾輪的圓弧凹槽721是起導(dǎo)向定位的作用，當(dāng)出料氣缸71作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)出料推桿73的前端作由向 前和向下合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；在出料氣缸71起始位置時(shí)，如圖6所示，出料推桿73的中間傾斜上端靠在支撐滾輪72的凹槽721內(nèi)，此時(shí)出料推桿73的前端高度遠(yuǎn)高于圓棒3，這樣使得圓棒3在送料過(guò)程中時(shí)不會(huì)與出料推桿73發(fā)生干涉。而當(dāng)出料氣缸71工作時(shí)，如圖7所示，出料推桿73的前端隨著出料氣缸71活塞桿的推動(dòng)和與支撐滾輪72接觸位置的變化產(chǎn)生了向前和向下的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這樣出料推桿73就能將滾絲后的絲桿8推入卸料管內(nèi)，到達(dá)自動(dòng)出料的效果。

PLC控制系統(tǒng)位于立架1內(nèi)部的電氣箱中，所述的抬料氣缸51、送料氣缸61、出料氣缸71均帶有磁性控制開關(guān)，所有氣缸及滾絲機(jī)滾絲的相關(guān)運(yùn)動(dòng)的控制都與PLC控制系統(tǒng)相連接，自動(dòng)送料和出料的所有動(dòng)作順序都由PLC系統(tǒng)自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)的所有動(dòng)作順序如下：每天開機(jī)前需要做好在料架2上鋪滿圓棒3約50根，另在送料定位塊62中也放置一根圓棒3的輔助工作。啟動(dòng)滾絲機(jī)；送料氣缸61向前運(yùn)動(dòng)將定位塊62凹槽中的圓棒3送入滾絲機(jī)；滾絲輪4合攏并進(jìn)行滾絲加工過(guò)程；送料氣缸61退回過(guò)程；抬料氣缸51向下動(dòng)作，料架2上最低端的一根圓棒3滾到抬料頂板62的斜面621上；送料氣缸62退回停止；抬料氣缸51向上動(dòng)作，抬料頂板52斜面521上的圓棒3滾入定位塊62的凹槽內(nèi)；絲桿8滾絲完畢，滾絲輪4脫開，出料氣缸71向前運(yùn)動(dòng)將絲桿8推入卸料管內(nèi)；出料氣缸71退回停止。

在本實(shí)施例進(jìn)行上述自動(dòng)送料和出料的循環(huán)工作過(guò)程中，操作工只需斷續(xù)性地在料架上放圓棒3，這樣一個(gè)工人至少可以同時(shí)操作三臺(tái)滾絲機(jī)。

以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新 型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。