本實用新型屬于自動控制設備領域，具體涉及的是一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動焊接專機。

背景技術：

焊機就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣泛用于各個工業(yè)領域，如航空航天，船舶，汽車，容器等，焊接為工業(yè)生產(chǎn)中所不可缺少的設備，所以焊機在工業(yè)生產(chǎn)中的地位同樣至關重要，特別是在一些較大部件的組裝焊接過程中，由于部件較大，不方便移動，現(xiàn)在只能夠人工進行焊接，但是人工焊接的效率較慢，而且存在著危險性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過人員簡單操作，焊接過程實現(xiàn)自動控制，能夠?qū)嵱门c不同直徑的基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動焊接專機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是，一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動焊接專機，其結(jié)構要點是，包括下方設有腳輪的焊機本體，焊機本體的四角端均設有可上下伸縮的氣缸，氣缸下端設有底板；焊機本體上設有移動軌道和PLC操作界面，移動軌道上設有移動平臺，移動平臺上設有主臂，主臂的自由端設有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的圓弧面上設有次臂，次臂的自由端設有焊接嘴和攝像頭，攝像頭與PLC操控界面連接；焊接本體內(nèi)設有自動控制系統(tǒng)、降壓變壓器、焊絲和焊接保護氣體，自動控制系統(tǒng)分別與移動平臺和PLC操控界面連接，PLC操控界面通過自動控制系統(tǒng)控制移動平臺在移動軌道上移動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，次臂與旋轉(zhuǎn)盤之間設有連接桿，連接桿插設在旋轉(zhuǎn)盤上，連接桿能夠沿旋轉(zhuǎn)盤徑向方向移動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，主臂上設有伸縮氣缸，伸縮氣缸一端與主臂連接，另一端與旋轉(zhuǎn)盤連接，伸縮氣缸與自動控制系統(tǒng)連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，PLC操作界面內(nèi)設有數(shù)字編程系統(tǒng)和代碼識別系統(tǒng)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，焊機本體上位于PLC操作界面一端設有操作椅，操作椅前方設有操縱桿，操縱桿與腳輪通過萬向軸連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，焊機本體上設有電機，電機與腳輪連接。

本實用新型的有益效果是：設計合理，結(jié)構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接，能夠?qū)崟r監(jiān)控焊接過程，提高效率和質(zhì)量，精簡人力，降低人工成本更，而且操作簡單，方便移動，能夠適用于各種直徑的部件。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；

其中，1-焊機本體，2-腳輪，3-氣缸，4-底板，5-移動軌道，6-PLC操作界面，7-移動平臺，8-主臂，9-旋轉(zhuǎn)盤，10-次臂，11-焊接嘴，12-攝像頭，13-自動控制系統(tǒng)，14-降壓變壓器，15-焊絲，16-焊接保護氣體，17-連接桿，18-伸縮氣缸，19-操作椅，20-操縱桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步解釋說明，但不限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動焊接專機，包括下方設有腳輪2的焊機本體1，焊機本體1的四角端均設有可上下伸縮的氣缸3，氣缸3下端設有底板4；焊機本體1上設有移動軌道5和PLC操作界面6，移動軌道5上設有移動平臺7，移動平臺7上設有主臂8，主臂8的自由端設有旋轉(zhuǎn)盤9，旋轉(zhuǎn)盤9的圓弧面上設有次臂10，次臂10的自由端設有焊接嘴11和攝像頭12，攝像頭12與PLC操控界面6連接；焊接本體1內(nèi)設有自動控制系統(tǒng)13、降壓變壓器14、焊絲15和焊接保護氣體16，自動控制系統(tǒng)13分別與移動平臺7和PLC操控界面6連接，PLC操控界面6通過自動控制系統(tǒng)13控制移動平臺7在移動軌道5上移動。

所述的次臂10與旋轉(zhuǎn)盤9之間設有連接桿17，連接桿17插設在旋轉(zhuǎn)盤9上，連接桿17能夠沿旋轉(zhuǎn)盤9徑向方向移動。

所述的主臂8上設有伸縮氣缸18，伸縮氣缸18一端與主臂8連接，另一端與旋轉(zhuǎn)盤9連接，伸縮氣缸18與自動控制系統(tǒng)13連接。

所述的PLC操作界面6內(nèi)設有數(shù)字編程系統(tǒng)和代碼識別系統(tǒng)。

所述的焊機本體1上位于PLC操作界面6一端設有操作椅19，操作椅19前方設有操縱桿20，操縱桿20與腳輪2通過萬向軸連接。

所述的焊機本體1上設有電機，電機與腳輪2連接。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)，不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。