本實用新型涉及激光設備技術領域，特別是涉及一種移動平臺及激光切割機。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，激光設備被廣泛應用于零部件的加工中，如切割、打標、焊接和雕刻等。目前，現(xiàn)有的激光切割機的移動平臺，特別是小幅面的激光切割機的移動平臺是通過電機驅(qū)動連接在兩個導軌組件上的傳動軸轉動，并利用轉動軸帶動連接在兩個導軌組件上的同步帶輪轉動，以帶動連接在同步帶輪上的環(huán)形皮帶移動，從而帶動激光頭進行切割，由于皮帶傳動的成本較低且便于安裝維護，從而使得激光切割機的成本較低。

但是，對于大幅面的激光切割機，如果仍然采用電機驅(qū)動環(huán)形皮帶帶動其激光頭進行移動，則會導致環(huán)形皮帶的長度較長，由于皮帶具有伸縮性，因此會導致環(huán)形皮帶的伸縮長度較長，從而降低了環(huán)形皮帶的移動精度，進而降低了移動平臺的移動精度。此外，由于傳動軸跨接并固定在兩個平行的導軌組件上，導致傳動軸的位置無法調(diào)節(jié)，使得工件無法從傳動軸的一側裝入到工作平臺上，從而影響了工件的上料。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種移動平臺及切割機，以解決現(xiàn)有的激光切割機的移動平臺的移動精度較低且影響工件的上料的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種移動平臺，包括支架、驅(qū)動裝置、傳動軸、兩個皮帶輪組、兩個皮帶輪組安裝座、兩條皮帶、兩個皮帶安裝結構和兩個導軌組件；一個所述皮帶輪組安裝座可滑動地連接在一個所述導軌組件上，另一個所述皮帶輪組安裝座可滑動地連接在另一個所述導軌組件上；所述支架的一端固定連接在一個所述皮帶輪組安裝座上，所述支架的另一端固定連接在另一個所述皮帶輪組安裝座上；所述驅(qū)動裝置固定連接在所述支架上，所述傳動軸可轉動地連接在所述驅(qū)動裝置上；所述皮帶輪組包括主動輪、第一惰輪和第二惰輪，一個所述皮帶輪組的主動輪固定連接在所述傳動軸的一端上，另一個所述皮帶輪組的主動輪固定連接在所述傳動軸的另一端上，且所述主動輪、所述第一惰輪和所述第二惰輪可轉動地連接在所述皮帶輪組安裝座上；所述皮帶依次繞過所述第一惰輪、所述主動輪和所述第二惰輪，所述主動輪上設有第一嚙合結構，所述皮帶的一側上設有第二嚙合結構，所述第一嚙合結構與所述第二嚙合結構嚙合；所述皮帶安裝結構包括兩個皮帶安裝座，所述皮帶的一端固定連接在一個所述皮帶安裝座上，所述皮帶的另一端固定連接在另一個所述皮帶安裝座上。

作為優(yōu)選方案，所述第一惰輪和所述第二惰輪對稱設于所述主動輪的兩側，且所述第一惰輪和所述第二惰輪設于所述主動輪的下方，所述第二嚙合結構設于所述皮帶的內(nèi)側。

作為優(yōu)選方案，所述皮帶輪組安裝座包括第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件；所述第一連接件的一端固定連接在所述第三連接件的一端上，所述第一連接件的另一端固定連接在所述第四連接件的一端上，所述第二連接件的一端固定連接在所述第三連接件的另一端上，所述第二連接件的另一端固定連接在所述第四連接件的另一端上；所述皮帶輪組安裝座通過所述第四連接件可滑動地連接在所述導軌組件上；所述主動輪的一端、所述第一惰輪的一端和所述第二惰輪的一端可轉動地連接在所述第一連接件上，所述主動輪的另一端、所述第一惰輪的另一端和所述第二惰輪的另一端可轉動地連接在所述第二連接件上。

作為優(yōu)選方案，所述皮帶安裝結構還包括兩個皮帶夾，所述皮帶的一端通過一個所述皮帶夾固定連接在一個所述皮帶安裝座上，所述皮帶的另一端通過另一個所述皮帶夾固定連接在另一個所述皮帶安裝座上。

作為優(yōu)選方案，所述傳動軸包括主軸和兩個連接軸，所述移動平臺還包括兩個第一聯(lián)軸器和兩個第二聯(lián)軸器；一個所述連接軸的一端通過一個所述第一聯(lián)軸器與所述主軸的一端固定連接，一個所述連接軸的另一端通過一個所述第二聯(lián)軸器與一個所述皮帶輪組的主動輪固定連接，另一個所述連接軸的一端通過另一個所述第一聯(lián)軸器與所述主軸的另一端固定連接，另一個所述連接軸的另一端通過另一個所述第二聯(lián)軸器與另一個所述皮帶輪組的主動輪固定連接；所述轉動軸通過所述主軸可轉動地連接在所述驅(qū)動裝置上。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置為電機，所述移動平臺還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定連接在所述電機的輸出軸上，所述第二齒輪固定連接在所述主軸上，且所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

作為優(yōu)選方案，所述移動平臺還包括主軸安裝座，所述主軸可轉動地連接在所述主軸安裝座上。

作為優(yōu)選方案，所述主軸安裝座包括第一安裝件、第二安裝件和第三安裝件；所述第一安裝件固定連接在所述第三安裝件的一端上，所述第二安裝件固定連接在所述第三安裝件的另一端上；所述主軸的一端可轉動地連接在所述第一安裝件上，所述主軸的另一端可轉動地連接在所述第二安裝件上。

作為優(yōu)選方案，所述導軌組件包括導軌、導軌固定座和滑塊；所述導軌固定連接在所述導軌固定座上，所述第四連接件通過所述滑塊可滑動地連接在所述導軌上。

為了解決相同的技術問題，本實用新型還提供一種激光切割機，包括激光頭、工作平臺、機架以及上述的移動平臺；所述工作平臺固定連接在所述機架上；所述移動平臺固定連接在所述機架上，且所述移動平臺設于所述工作平臺的上方；所述激光頭可滑動地連接在所述移動平臺上。

本實用新型提供的一種移動平臺，包括支架、驅(qū)動裝置、傳動軸、兩個皮帶輪組、兩個皮帶輪組安裝座、兩條皮帶、兩個皮帶安裝結構和兩個導軌組件，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動軸轉動，并利用傳動軸同時帶動兩個皮帶輪組的兩個主動輪轉動，由于兩個皮帶是固定不動的，使得兩個主動輪分別沿與其嚙合的皮帶移動，進而使得兩個皮帶輪組安裝座沿導軌組件移動，從而實現(xiàn)支架在兩個導軌組件上移動。由于該移動平臺采用主動輪沿皮帶移動的方式來帶動支架沿導軌組件移動，因此皮帶的長度較短，使得皮帶的伸縮長度較短，從而提高了皮帶的移動精度，進而提高了移動平臺的移動精度；此外，由于支架上方的傳動軸可沿其兩側的導軌組件移動，因此當需要將工件從工作平臺的一側裝入到工作平臺上時，可將傳動軸移動到工作平臺的另一側，以避免傳動軸對工件的干涉，從而避免影響工件的上料。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中的移動平臺的結構示意圖；

圖2是圖1中的A處的放大圖；

圖3是圖1中的B處的放大圖；

圖4是圖1中的C處的放大圖；

圖5是圖1中的D處的放大圖。

其中，1、支架；2、驅(qū)動裝置；3、傳動軸；31、主軸；32、連接軸；4、皮帶輪組；41、主動輪；42、第一惰輪；43、第二惰輪；5、皮帶輪組安裝座；51、第一連接件；52、第二連接件；53、第三連接件；54、第四連接件；6、皮帶；7、皮帶安裝結構；71、皮帶安裝座；72、皮帶夾；8、導軌組件；81、導軌；82、固定座；83、滑塊；9、第一聯(lián)軸器；10、第二聯(lián)軸器；11、安裝板；12、主軸安裝座；121、第一安裝件、122、第二安裝件；123、第三安裝件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

結合圖1至圖5所示，本實用新型優(yōu)選實施例的一種移動平臺，包括支架1、驅(qū)動裝置2、傳動軸3、兩個皮帶輪組4、兩個皮帶輪組安裝座5、兩條皮帶6、兩個皮帶安裝結構7和兩個導軌組件8；一個所述皮帶輪組安裝座5可滑動地連接在一個所述導軌組件8上，另一個所述皮帶輪組安裝座5可滑動地連接在另一個所述導軌組件8上；所述支架1的一端固定連接在一個所述皮帶輪組安裝座5上，所述支架1的另一端固定連接在另一個所述皮帶輪組安裝座5上；所述驅(qū)動裝置2固定連接在所述支架1上，所述傳動軸3可轉動地連接在所述驅(qū)動裝置2上；所述皮帶輪組4包括主動輪41、第一惰輪42和第二惰輪43，一個所述皮帶輪組4的主動輪41固定連接在所述傳動軸3的一端上，另一個所述皮帶輪組4的主動輪41固定連接在所述傳動軸3的另一端上，且所述主動輪41、所述第一惰輪42和所述第二惰輪43可轉動地連接在所述皮帶輪組安裝座5上；所述皮帶6依次繞過所述第一惰輪42、所述主動輪41和所述第二惰輪43，所述主動輪41上設有第一嚙合結構，所述皮帶6的一側上設有第二嚙合結構，所述第一嚙合結構與所述第二嚙合結構嚙合；所述皮帶安裝結構7包括兩個皮帶安裝座71，所述皮帶6的一端固定連接在一個所述皮帶安裝座71上，所述皮帶6的另一端固定連接在另一個所述皮帶安裝座71上。

在本實用新型實施例中，通過所述驅(qū)動裝置2驅(qū)動所述傳動軸3轉動，并利用所述傳動軸3同時帶動兩個所述皮帶輪組4的兩個所述主動輪41轉動，由于兩個所述皮帶6是固定不動的，使得兩個所述主動輪41分別沿與其嚙合的所述皮帶6移動，進而使得兩個所述皮帶輪組安裝座5沿所述導軌組件8移動，從而實現(xiàn)所述支架1在兩個所述導軌組件8上移動。由于該移動平臺采用所述主動輪41沿所述皮帶6移動的方式來帶動所述支架1沿所述導軌組件8移動，因此所述皮帶6的長度較短，使得所述皮帶6的伸縮長度較短，從而提高了所述皮帶6的移動精度，進而提高了所述移動平臺的移動精度；此外，由于所述支架1上方的所述傳動軸3可沿其兩側的所述導軌組件8移動，因此當需要將工件從工作平臺的一側裝入到工作平臺上時，可將所述傳動軸3移動到所述工作平臺的另一側，以避免所述傳動軸3對所述工件的干涉，從而避免影響所述工件的上料。

結合圖1和圖2所示，為了使結構合理化，以實現(xiàn)所述主動輪41沿所述皮帶6移動，本實施例中的所述第一惰輪42和所述第二惰輪43對稱設于所述主動輪41的兩側，且所述第一惰輪42和所述第二惰輪43設于所述主動輪41的下方，所述第二嚙合結構設于所述皮帶6的內(nèi)側。此時，所述皮帶6的內(nèi)側繞過所述主動輪41，且所述皮帶6的外側繞過所述第一惰輪42和所述第二惰輪43，通過所述第一惰輪42和所述第二惰輪43來壓緊所述皮帶6和改變所述皮帶6所需的摩擦力的方向，從而實現(xiàn)所述主動輪41沿所述皮帶6往返移動。

結合圖1至圖3所示，為了使結構合理化，以實現(xiàn)所述主動輪41、所述第一惰輪42和所述第二惰輪43可轉動地連接在所述皮帶輪組安裝座5上，本實施例中的所述皮帶輪組安裝座5包括第一連接件51、第二連接件52、第三連接件53和第四連接件54；所述第一連接件51的一端固定連接在所述第三連接件53的一端上，所述第一連接件51的另一端固定連接在所述第四連接件54的一端上，所述第二連接件52的一端固定連接在所述第三連接件53的另一端上，所述第二連接件52的另一端固定連接在所述第四連接件54的另一端上；所述皮帶輪組安裝座5通過所述第四連接件54可滑動地連接在所述導軌組件8上；所述主動輪41的一端、所述第一惰輪42的一端和所述第二惰輪43的一端可轉動地連接在所述第一連接件51上，所述主動輪41的另一端、所述第一惰輪42的另一端和所述第二惰輪43的另一端可轉動地連接在所述第二連接件52上，通過所述第一連接件51和所述第二連接件52對所述主動輪41、所述第一惰輪42和所述第二惰輪43的支撐，使所述主動輪41、所述第一惰輪42和所述第二惰輪43牢靠地可轉動地連接在所述第一連接件51和所述第二連接件52上。

此外，在本實用新型實施例中，需要說明的是，所述主動輪41的一端、所述第一惰輪42的一端和所述第二惰輪43的一端均通過第一軸承可轉動地連接在所述第一連接件51上，且所述主動輪41的另一端、所述第一惰輪42的另一端和所述第二惰輪43的另一端均通過第二軸承可轉動地連接在所述第二連接件52上。

結合圖1和圖4所示，為了牢靠地固定所述皮帶6，以避免所述皮帶6在所述主動輪41沿其移動時發(fā)生偏移，從而影響所述移動平臺的移動精度，本實施例中的所述皮帶安裝結構7還包括兩個皮帶夾72，所述皮帶6的一端通過一個所述皮帶夾72固定連接在一個所述皮帶安裝座5上，所述皮帶6的另一端通過另一個所述皮帶夾72固定連接在另一個所述皮帶安裝座5上，通過所述皮帶夾72夾緊所述皮帶6，使所述皮帶6牢靠地固定連接在所述皮帶安裝座71上。

結合圖1和圖5所示，為了增加所述傳動軸3的剛度和強度，避免所述傳動軸3在轉動過程中的振幅過大或損壞所述轉動軸3，以提高所述移動平臺的移動精度，本實施例中的所述傳動軸3包括主軸31和兩個連接軸32，所述移動平臺還包括兩個第一聯(lián)軸器9和兩個第二聯(lián)軸器10；一個所述連接軸32的一端通過一個所述第一聯(lián)軸器9與所述主軸31的一端固定連接，一個所述連接軸32的另一端通過一個所述第二聯(lián)軸器10與一個所述皮帶輪組4的主動輪41固定連接，另一個所述連接軸32的一端通過另一個所述第一聯(lián)軸器9與所述主軸31的另一端固定連接，另一個所述連接軸32的另一端通過另一個所述第二聯(lián)軸器10與另一個所述皮帶輪組4的主動輪41固定連接；所述轉動軸3通過所述主軸31可轉動地連接在所述驅(qū)動裝置2上，通過一個所述主軸31和兩個所述連接軸32構成所述傳動軸3，避免在一體成型時所述傳動軸3的長度較長，以提高所述傳動軸3的剛度和強度，從而提高所述移動平臺的移動精度。

結合圖1和圖5所示，為了使結構簡單化，以降低所述移動平臺的成本，優(yōu)選地，本實施例中的所述驅(qū)動裝置2為電機，所述移動平臺還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定連接在所述電機2的輸出軸上，所述第二齒輪固定連接在所述主軸31上，且所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

此外，在本實用新型實施例中，需要說明的是，為了安裝便于所述驅(qū)動裝置2，本實施例中的所述移動平臺還包括安裝板11，所述驅(qū)動裝置2通過所述安裝板11固定連接在所述支架1上。

結合圖1和圖5所示，為了支撐所述主軸31，以提高所述主軸31的剛度，本實施例中的所述移動平臺還包括主軸安裝座12，所述主軸32可轉動地連接在所述主軸安裝座12上。此外，在本實用新型實施例中，需要說明的是，所述主軸安裝座12通過所述安裝板11固定連接在所述支架1上。

結合圖1和圖5所示，為了使結構合理化，以使所述主軸31可轉動地連接在所述主軸安裝座12上，本實施例中的所述主軸安裝座12包括第一安裝件121、第二安裝件122和第三安裝件123；所述第一安裝件121固定連接在所述第三安裝件123的一端上，所述第二安裝件122固定連接在所述第三安裝件123的另一端上；所述主軸32的一端可轉動地連接在所述第一安裝件121上，所述主軸32的另一端可轉動地連接在所述第二安裝件122上，通過所述第一安裝件121和所述第二安裝件122對所述主軸31的支撐，使所述主軸31的一端牢靠地可轉動地連接在所述第一安裝件121和所述第二安裝件122上。此外，在實用新型實施例中，需要說明的是，所述第二安裝件122為L型，所述第二安裝件122的水平段與所述第一連接件121連接。

在本實用新型實施例中，為了使結構合理化，以實現(xiàn)所述主軸31的一端可轉動地連接在所述第一安裝件121上，所述主軸31的另一端可轉動地連接在所述第二安裝件122上，本實施例中的所述主軸31的一端通過第三軸承可轉動地連接在所述第一安裝件121上，所述主軸31的另一端通過第四軸承可轉動地連接在所述第二安裝件122上。

結合如圖1至圖3所示，為了使結構合理化，以使所述皮帶輪組安裝座5通過所述第四連接件54可滑動地連接在所述導軌組件8上，本實施例中的所述導軌組件8包括導軌81、導軌固定座82和滑塊83；所述導軌81固定連接在所述導軌固定座82上，所述第四連接件54通過所述滑塊83可滑動地連接在所述導軌81上。

此外，在本實用新型實施例中，需要說明的是，所述滑塊83的數(shù)量可以根據(jù)實際使用要求設置，如1個，2個和3個等。優(yōu)選地，本實施例中的所述滑塊83為2個，相應地，所述第四連接件54也為2個。

為了解決相同的技術問題，本實用新型還提供一種激光切割機，包括激光頭、工作平臺、機架以及上述的移動平臺；所述工作平臺固定連接在所述機架上；所述移動平臺固定連接在所述機架上，且所述移動平臺設于所述工作平臺的上方；所述激光頭可滑動地連接在所述移動平臺上。

如圖1所示，本實用新型實施例中的所述移動平臺的工作原理為：所述驅(qū)動裝置2驅(qū)動所述主軸31轉動，所述主軸31通過兩個所述連接軸32帶動兩個所述皮帶輪組4的兩個所述主動輪41轉動，使得兩個所述主動輪41分別沿與其嚙合的所述皮帶6移動，進而使得兩個所述皮帶輪組安裝座5通過所述滑塊82沿所述導軌81移動，從而實現(xiàn)所述支架1在兩個所述導軌81上移動。

綜上，本實用新型提供的一種移動平臺及激光切割機，移動平臺包括支架1、驅(qū)動裝置2、傳動軸3、兩個皮帶輪組4、兩個皮帶輪組安裝座5、兩條皮帶6、兩個皮帶安裝結構7和兩個導軌組件8，通過驅(qū)動裝置2驅(qū)動傳動軸3轉動，并利用傳動軸3同時帶動兩個皮帶輪組4的兩個主動輪41轉動，由于兩個皮帶6是固定不動的，使得兩個主動輪41分別沿與其嚙合的皮帶6移動，進而使得兩個皮帶輪組安裝座5沿導軌組件8移動，從而實現(xiàn)支架1在兩個導軌組件8上移動。由于該移動平臺采用主動輪41沿皮帶6移動的方式來帶動支架1沿導軌組件8移動，因此皮帶6的長度較短，使得皮帶6的伸縮長度較短，從而提高了皮帶6的移動精度，進而提高了移動平臺的移動精度；此外，由于支架1上方的傳動軸3可沿其兩側的導軌組件8移動，因此當需要將工件從工作平臺的一側裝入到工作平臺上時，可將傳動軸3移動到工作平臺的另一側，以避免傳動軸3對工件的干涉，從而避免影響工件的上料。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。