本實用新型涉及剪板機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種剪板機的自動翻倒機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，剪板機是一種用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器。是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。

剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機械和成套設(shè)備。

一般的剪板機在對板材進行剪切的時候，板材會從剪切平臺上由下一段的板材推出使剪切好的板材從剪板機移出，但是這樣的移出方式使得板材容易在移出的位置容易進行堆疊，不方便后續(xù)的板材進行剪切，經(jīng)常會造成板材的錯位，對剪板機的剪切造成剪切誤差；

因此急需一種能夠及時移出剪切好的板材的自動翻倒機構(gòu)，減少剪板機對板材剪切的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種剪板機的自動翻倒機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的造成板材的錯位，對剪板機的剪切造成剪切誤差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種剪板機的自動翻倒機構(gòu)，包括PLC控制器、步進電機、雙作用氣推缸、輸送帶、夾緊塊、導軌、行程開關(guān)、單作用液壓缸、距離傳感器、機架、移動臺、氣管、料板、空氣泵和液壓泵，所述PLC控制器安裝在機架的一側(cè)面上，所述步進電機安裝在移動臺的頂側(cè)面上，所述雙作用氣推缸的一端安裝在移動臺的側(cè)面上，且雙作用氣推缸的另一端安裝有夾緊塊，所述輸送帶安裝在機架的頂側(cè)，所述導軌安裝在機架的頂側(cè)，所述行程開關(guān)安裝在機架的頂側(cè)，所述單作用液壓缸安裝在機架的底側(cè)面上，所述距離傳感器安裝在機架的內(nèi)側(cè)面上，所述氣管的一端安裝在機架的外側(cè)面上，且氣管的另一端安裝在移動臺上，所述料板夾緊在夾緊塊上，所述空氣泵和液壓泵安裝在機架的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述行程開關(guān)位于導軌的兩端，且四處行程開關(guān)左右對稱。

優(yōu)選的，所述氣管內(nèi)部設(shè)置有進氣道和出氣道，且氣管的兩端分別與空氣泵和雙作用氣推缸相連通。

優(yōu)選的，所述單作用液壓缸與機架內(nèi)部的液壓泵相連通。

優(yōu)選的，所述PLC控制器與步進電機、輸送帶、行程開關(guān)、距離傳感器、空氣泵和液壓泵之間通過線纜相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該剪板機的自動翻倒機構(gòu)，可及時的將板料移除，通過移動臺內(nèi)部的步進電機將板料及時豎立，避免干擾后續(xù)的板料，通過行程開關(guān)控制夾緊塊的移動距離，設(shè)置有單作用液壓缸，通過升降單作用液壓缸可實現(xiàn)機架的升降，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型系統(tǒng)流程模塊示意框圖。

圖中：PLC控制器-1；步進電機-2；雙作用氣推缸-3；輸送帶-4；夾緊塊-5；導軌-6；行程開關(guān)-7；單作用液壓缸-8；距離傳感器-9；機架-10；移動臺-11；氣管-12；料板-13；空氣泵-14；液壓泵-15。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種剪板機的自動翻倒機構(gòu)，包括PLC控制器1、步進電機2、雙作用氣推缸3、輸送帶4、夾緊塊5、導軌6、行程開關(guān)7、單作用液壓缸8、距離傳感器9、機架10、移動臺11、氣管12、料板13、空氣泵14和液壓泵15，PLC控制器1安裝在機架10的一側(cè)面上，步進電機2安裝在移動臺11的頂側(cè)面上，雙作用氣推缸3的一端安裝在移動臺11的側(cè)面上，且雙作用氣推缸3的另一端安裝有夾緊塊5，輸送帶4安裝在機架10的頂側(cè)，導軌6安裝在機架10的頂側(cè)，行程開關(guān)7安裝在機架10的頂側(cè)，單作用液壓缸8安裝在機架10的底側(cè)面上，距離傳感器9安裝在機架10的內(nèi)側(cè)面上，氣管12的一端安裝在機架10的外側(cè)面上，且氣管12的另一端安裝在移動臺11上，料板13夾緊在夾緊塊5上，空氣泵14和液壓泵15安裝在機架10的內(nèi)部。

上述實施例中，具體的，行程開關(guān)7位于導軌6的兩端，且四處行程開關(guān)7左右對稱，通過行程開關(guān)7限制導軌6上移動臺11的移動，可避免移動臺11與機架10相撞，也可避免移動臺11從導軌6上掉落；

上述實施例中，具體的，氣管12內(nèi)部設(shè)置有進氣道和出氣道，且氣管12的兩端分別與空氣泵14和雙作用氣推缸3相連通，空氣泵14通過氣管12為雙作用氣推缸3提供空氣，進氣道和出氣道可實現(xiàn)雙作用氣推缸3推出和返回；

上述實施例中，具體的,單作用液壓缸8與機架10內(nèi)部的液壓泵15相連通，液壓泵15使單作用液壓缸8抬升，從而實現(xiàn)機架10的抬升；

上述實施例中，具體的，PLC控制器1與步進電機2、輸送帶4、行程開關(guān)7、距離傳感器9、空氣泵14和液壓泵15之間通過線纜相連接，通過PLC控制器1實現(xiàn)對步進電機2、輸送帶4、行程開關(guān)7、距離傳感器9、空氣泵14和液壓泵15的控制，該PLC控制器1為可編程的單片機控制器，其具體工作原理與結(jié)構(gòu)為市面上已有技術(shù)，不做累述。

工作原理：在使用該剪板機的自動翻倒機構(gòu)時，首先需對整個剪板機的自動翻倒機構(gòu)有一個結(jié)構(gòu)上的了解，在使用時，能夠更加便捷的進行使用，距離傳感器9采用德國西克的VTF180距離傳感器，結(jié)構(gòu)較為簡單，機架10的內(nèi)部設(shè)置有油箱，油箱為液壓泵15提供液壓油，接通電源后，通過PLC控制器1，啟用步進電機2、輸送帶4、行程開關(guān)7、距離傳感器9、空氣泵14和液壓泵15，通過PLC控制器1使液壓泵15工作，液壓泵15將單作用液壓缸8抬升從而使機架10整體抬升，到達合適的高度后，通過PLC控制器1關(guān)閉液壓泵15，單作用液壓缸8設(shè)置有閥門，使用結(jié)束后可打開閥門泄壓，使單作用液壓缸8復位，剪板機剪下的料板13首先落到輸送帶4的一端，輸送帶4將料板13送至另一端，當料板13到達輸送帶4的另一端時，距離傳感器9感應到料板13，距離傳感器9將信息反饋到PLC控制器1，PLC控制器1使移動臺11上的步進電機2正轉(zhuǎn)，步進電機2帶動移動臺11靠近料板13，當移動臺11觸發(fā)行程開關(guān)7后，行程開關(guān)7將信息反饋PLC控制器1，PLC控制器1關(guān)閉移動臺11上的步進電機2的同時使空氣泵14工作，空氣泵14推動雙作用氣推缸3前進，雙作用氣推缸3上的夾緊塊5將料板13夾住，PLC控制器1通過移動臺11內(nèi)部的步進電機2帶動雙作用氣推缸3和料板13正轉(zhuǎn)180°，避免干擾后續(xù)的板料，雙作用氣推缸3上設(shè)置有溢流閥，避免雙作用氣推缸3過載，三秒后移動臺11上的步進電機2反轉(zhuǎn)帶動移動臺11到達導軌6的另一端，到達導軌6另一端的移動臺11觸發(fā)行程開關(guān)7，行程開關(guān)7將信息反饋到PLC控制器1，PLC控制器1關(guān)閉移動臺11上的步進電機2同時使移動臺11內(nèi)部的步進電機2反轉(zhuǎn)180°，PLC控制器1使空氣泵14反轉(zhuǎn)工作，空氣泵14使雙作用氣推缸3恢復初始狀態(tài)，此時夾緊塊5松開料板13，完成放料，循環(huán)往復，可實現(xiàn)料板13的疊加放置，從而實現(xiàn)一系列的自動放料操作。

綜上所述，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。