本實用新型涉及一種壓緊機(jī)構(gòu),尤其涉及一種液壓夾具浮動壓緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
卡鉗機(jī)加液壓夾具,原有夾具,需要兩個執(zhí)行元件(油缸),對工件進(jìn)行夾緊,機(jī)械結(jié)構(gòu)及油路布置較復(fù)雜,成本較高。
中國專利201210515547.6,公開一種浮動壓緊裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中工件中大型底座的固定問題。本方案中的浮動壓緊裝置,其特征在于:包括固定于機(jī)座上的固定支撐部,固定支撐部的下方設(shè)有可豎直軸向移動的施力桿,施力桿上端設(shè)有水平的槽輪,槽輪旁設(shè)有三個以上的擺塊,擺塊中段與機(jī)座在垂直面鉸接,機(jī)座連接有數(shù)量與擺塊配合的可軸向滑動的夾緊桿,夾緊桿位于固定支撐部的上方的上端設(shè)有夾緊塊;擺塊的一端與槽輪上的溝槽嵌套連接,擺塊的另一端與夾緊桿以可轉(zhuǎn)動的方式連接。此結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,而且使用性能相對較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,解決了原卡鉗機(jī)加液壓夾具,機(jī)械結(jié)構(gòu)、油路布置復(fù)雜,整體質(zhì)量較大的問題,采用自行設(shè)計的浮動壓緊機(jī)構(gòu),利用一個執(zhí)行元件(油缸),對工件進(jìn)行兩個方向的夾緊的液壓夾具浮動壓緊機(jī)構(gòu)。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種液壓夾具浮動壓緊機(jī)構(gòu),包括工件定位塊,所述的工件定位塊中設(shè)有半嵌入式的工件,包括旋轉(zhuǎn)夾緊器,所述的旋轉(zhuǎn)夾緊器中設(shè)有主壓板,所述的主壓板中設(shè)有與主壓板相滾動連接的浮動壓塊,所述的浮動壓塊與設(shè)在主壓板中的彈簧柱塞相抵接;
所述的浮動壓塊與工件相活動壓接。
作為優(yōu)選,所述的浮動壓塊的上部設(shè)有與主壓板相旋轉(zhuǎn)定位的球頭,所述的浮動壓塊的上部設(shè)有與彈簧柱塞相滑動連接的滑槽,所述的浮動壓塊的底部中設(shè)有工件壓接缺口,所述的工件壓接缺口的上部設(shè)有與工件相抵接的豎直抵接面,所述的工件壓接缺口的側(cè)面設(shè)有與工件相抵接的水平抵接面。
作為優(yōu)選,所述的水平抵接面和豎直抵接面分別呈圓弧狀。
以上獨特的設(shè)計比原卡鉗機(jī)加液壓夾具的優(yōu)點,在于機(jī)械結(jié)構(gòu)、油路布置簡單,整體質(zhì)量較小,制造成本低。
因此,本實用新型的液壓夾具浮動壓緊機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,操作性能出色。
附圖說明
圖1是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的未下壓狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型的下壓狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實用新型的壓緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型中浮動壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本實用新型中浮動壓塊壓緊狀態(tài)受力分析的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本實用新型中浮動壓塊壓緊狀態(tài)受力分析(帶力臂)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本實用新型中浮動壓塊未下壓狀態(tài)受力分析的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例,并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示,一種液壓夾具浮動壓緊機(jī)構(gòu),包括工件定位塊1,所述的工件定位塊1中設(shè)有半嵌入式的工件2,包括旋轉(zhuǎn)夾緊器3,所述的旋轉(zhuǎn)夾緊器3中設(shè)有主壓板4,所述的主壓板4中設(shè)有與主壓板4相滾動連接的浮動壓塊5,所述的浮動壓塊 5與設(shè)在主壓板4中的彈簧柱塞6相抵接;
所述的浮動壓塊5與工件2相活動壓接。
所述的浮動壓塊5的上部設(shè)有與主壓板4相旋轉(zhuǎn)定位的球頭7,所述的浮動壓塊5的上部設(shè)有與彈簧柱塞6相滑動連接的滑槽8,所述的浮動壓塊5的底部中設(shè)有工件壓接缺口9,所述的工件壓接缺口9的上部設(shè)有與工件2相抵接的豎直抵接面10,所述的工件壓接缺口9的側(cè)面設(shè)有與工件2相抵接的水平抵接面11。
所述的水平抵接面11和豎直抵接面10分別呈圓弧狀。
圖2中旋轉(zhuǎn)夾緊器,未下壓至底部時,彈簧柱塞彈力作用下,浮動壓塊,與主壓板貼在一起。
圖3中旋轉(zhuǎn)夾緊器,下壓過程中,當(dāng)浮動壓塊與工件接觸時,浮動壓塊受工件反作用力,開始繞支點旋轉(zhuǎn)。
圖4中旋轉(zhuǎn)夾緊器,到達(dá)最終壓緊位置時,工件與浮動壓塊在水平、豎直兩個方向接觸,工件同時受到,豎直方向下的夾緊力,和水平方向向右的夾緊力。在浮動壓塊與工件水平接觸面,對浮動壓塊產(chǎn)生的向上的作用力的作用下,浮動壓塊具有繞其支點,逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢,從而,在工件與浮動壓塊的豎直接觸處,產(chǎn)生水平向右的力。
圖6中,
Fx——主壓板對浮動壓塊水平方向合力;
Fy——主壓板對浮動壓塊豎直方向合力;
F'x——工件對浮動壓塊水平方向作用力;
F'y——工件對浮動壓塊豎直方向作用力;
Fk——彈簧柱塞對浮動壓塊豎直方向作用力;
G1——浮動壓塊自重。
圖7中,
l'x——F'x力臂;
l'y——F'y力臂;
lk——Fk力臂;
lg1——G1力臂。
由以上(2)式可得:
以上受力分析中,沒有將主壓板和浮動壓塊的摩擦力,考慮在內(nèi)。同時,實際情況下,G1、Fk相比于Fy、F'x、F'y,會小很多,可以忽略不計,故計算公式,可以簡化為:
其中,F(xiàn)y又約等于油缸下壓時的壓緊力。
圖8中,油缸未下壓時,彈簧柱塞產(chǎn)生力矩Fklk>G1lg1,故可以將浮動壓塊壓至與主壓板貼在一起。(考慮主壓板與浮動壓塊的圓柱面摩擦力Ff的話,F(xiàn)klk>G1lg1+FfR)。