1.一種研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，包括固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動；所述夾持部夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；所述研磨殼內(nèi)球面部件包括研磨底座、研磨夾具，所述研磨夾具設(shè)置在研磨底座的上方；所述精銑球道部件包括精銑底座、精銑夾具，所述精銑夾具設(shè)置在精銑底座的上方；所述夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動到達(dá)第一工位時，夾持部的軸線方向與研磨夾具的軸線方向平行，夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動到達(dá)第二工位時，夾持部的軸線方向與精銑夾具的軸線方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述研磨夾具和研磨底座的中間設(shè)置有研磨上底座，所述研磨夾具固定在研磨上底座的上方，所述精銑夾具和精銑底座中間設(shè)置有精銑上底座，所述精銑夾具固定在精銑上底座的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述研磨殼內(nèi)球面部件還包括第二驅(qū)動裝置，所述精銑球道部件還包括第三驅(qū)動裝置，所述研磨底座的上方和研磨上底座的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌和第一導(dǎo)向塊，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來回移動，所述精銑底座的上方和精銑上底座的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來回移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述研磨夾具在研磨上底座的上表面沿垂直于第一導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述精銑夾具在精銑上底座的上表面沿垂直于第二導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述研磨上底座和第一下底座之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置，所述精銑上底座和第一下底座之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述可伸縮擋屑裝置包括折疊部和遮擋部，所述折疊部展開時為立體矩形，所述遮擋部固定在立體矩形上表面并附在遮擋部的上表面，遮擋部的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，所述折疊部和遮擋部橫向陣列多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述可伸縮擋屑裝置為可伸縮套管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，所述夾持部與第一下底座之間轉(zhuǎn)動角度范圍為90度，所述研磨殼內(nèi)球面部件的軸線方向與精銑球道部件的軸線方向垂直設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，還包括外殼，所述外殼為L型結(jié)構(gòu)，所述固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，所述L型結(jié)構(gòu)的拐角部內(nèi)側(cè)開口。