1.一種卡盤的開閉控制裝置，其通過與把持工件(W)的卡盤(12)的爪(14)連結(jié)的操作桿(15)的軸向移動來進(jìn)行所述卡盤(12)的開閉動作，其特征在于，該卡盤的開閉控制裝置具有：
行程傳感器(2)，其檢測所述操作桿的移動位置；
外部存儲裝置(4)，其將所述卡盤把持和釋放所述工件時的所述操作桿的位置與所述工件的品種關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲；
設(shè)定單元(35)，其在指定了所述工件的品種時，將關(guān)于該品種的工件的工件把持位置(43)和釋放位置(44)設(shè)定在控制器(3)中，該控制器(3)對所述卡盤的開閉動作進(jìn)行控制；
把持檢測單元(26)，其在所述操作桿向工件把持方向移動時，在所述行程傳感器的檢測位置與所設(shè)定的所述工件把持位置一致時輸出把持信號；以及
釋放檢測單元(27)，其在所述操作桿向工件釋放方向移動時，在所述行程傳感器的檢測位置與所設(shè)定的所述工件釋放位置一致時停止操作桿的軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤的開閉控制裝置，其特征在于，
所述外部存儲裝置是能夠在所述控制器上進(jìn)行裝卸并且能夠攜帶的外部存儲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡盤的開閉控制裝置，其特征在于，
所述控制器具有：設(shè)定值顯示單元(36)，其顯示設(shè)定值；狀態(tài)顯示單元(38)，其對設(shè)定了設(shè)定值的狀態(tài)下的所述卡盤的開閉動作進(jìn)行顯示；以及設(shè)定值變更單元(37)，其變更該設(shè)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡盤的開閉控制裝置，其特征在于，
該卡盤的開閉控制裝置具有登記了卡盤的把持方向是外緊固還是內(nèi)緊固的所述外部存儲裝置，在設(shè)定為外緊固的情況下，在所述操作桿向卡盤的打開方向移動時輸出了表示與所述工件釋放位置一致的信號時，所述釋放檢測單元停止操作桿的軸向移動，在設(shè)定為內(nèi)緊固的情況下，在所述操作桿向卡盤的關(guān)閉方向移動時輸出了表示與工件釋放位置一致的信號時，所述釋放檢測單元停止操作桿的軸向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡盤的開閉控制裝置，其特征在于，
所述開閉控制裝置具有登記了卡盤的把持方向是外緊固還是內(nèi)緊固的所述外部存儲裝置，在設(shè)定為外緊固的情況下，在所述操作桿向卡盤的打開方向移動時輸出了表示與所述工件釋放位置一致的信號時，所述釋放檢測單元停止操作桿的軸向移動，在設(shè)定為內(nèi)緊固時，在所述操作桿向卡盤的關(guān)閉方向移動時輸出了表示與工件釋放位置一致的信號時，所述釋放檢測單元停止操作桿的軸向移動。